GPS定位漂移问题.ppt

GPS定位漂移问题 第一 GPS定位原理 要搞清楚这个问题 首先要从GPS的定位原理讲起 从数学角度来讲 就是空间已知三点的位置 以及你到这三点的相对距离 求你的位置 这是立体几何里一个很简单的问题 是GPS的数学原理 对应到实际应用中 已知三点的位置 就是天上的三颗卫星 因为卫星是按照 星历 精确运行的 所以它在某一时间的位置我们可以知道 这就满足了数学原理里的第一个解题条件 第二个条件是需要知道你到这三颗卫星的相对距离 卫星发射特定的无线电信号 你的GPS接收机收到这个信号之后来比对时间差 因为无线电的传播速度是已知的 所以通过这个时间差就可以算出你相对于卫星的距离 两个条件都满足了 你的位置也就出来了 以上只是对于GPS原理的一个简单描述 实际应用还要复杂得多 事实上达到3D定位 至少需要4颗卫星 多出的一颗是用来授时的 有兴趣的朋友可以查阅相关资料来满足你的好奇心 GPS定位漂移是如何产生的 1 明白了GPS的定位原理 我们就会发现 虽然数学原理是很简单的 但是要通过物理手段实现两个已知条件 是很复杂的事情 首先 卫星在天上飞 谁也不敢保证它能一丝不差的在自己的轨道上 总会有或多或少的偏差 其次 你的GPS接收机上也不可能安个铯原子钟 无线电波的传播速度每秒大约是30万公里 简单计算一下你就会发现 如果时间误差了0 00001秒 那距离差了多少呢 即使你的时间不会有误差 无线电波在空气中的传播也会受到很多因素的影响 比如天气 以上的影响还不是最主要的 更重要的影响原因是你能收到多少卫星信号 GPS的信号是很微弱的 接收机上那么小一个陶瓷天线 你还指望能有什么太好的效果吗 所以基本上有什么东西阻挡的话 你就会收不到信号 即使你收到了十颗八颗信号很强的卫星 就一定会很准确了吗 非也 假如你正好赶上这十颗卫星都扎成一堆开会 或者排成一条整齐的队伍放学回家 那你惨了 GPS定位漂移是如何产生的 2 定位是不是精确 卫星的分布位置也是一个非常重要的影响因素 好的状态是强信号的卫星以等边三角形的状态分布于天窮的3个角落 相对距离尽量的大 不要排列在近似一条直线上 这是由GPS的数学原理决定的 以上所讲的 还都只不可控的技术误差 属于 天灾 的范畴 自古以来 天灾 是从来离不开 人祸 的 当科技发展的水平已经足够把这些误差降到很低的时候 你还会发现另一个十分尴尬的问题就是 人家压根就不想让你得到这么高的精度 大家知道 民用的GPS和军用的接收频点是不一样的 民用的有扰码 是专门给你捣乱用的 GPS定位漂移概述 明白了以上内容 你就会发现 太多的因素影响到了GPS的定位精度 也就导致了你站在原地不动的时候 每秒钟计算出来你的坐标位置都不同 把这些点连成线的时候 你看到的再也不是平滑的运行轨迹 而是另人十分揪心的一团乱麻 这也就是我们平时讨论比较多的漂移 广州市沃天电子科技有限公司 GPS监控调度系统