虎钳的数控加工工艺设计

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资源描述
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕 业 设 计 说 明 书 题 目 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 二 级 学 院 直 属 学 部 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 指 导 教 师 姓 名 职 称 评 阅 教 师 姓 名 职 称 2014 年 11 月 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 摘 要 机 械 毕 业 设 计 即 将 结 束 这 几 周 把 这 大 学 几 年 学 的 机 械 制 造 技 术 基 础 的 理 论 知 识 与 实 际 的 操 作 能 力 相 结 合 在 指 导 老 师 的 悉 心 指 导 下 我 真 正 的 掌 握 了 基 本 的 工 艺 规 程 设 计 和 夹 具 设 计 理 论 机 床 专 用 夹 具 等 工 艺 装 备 的 设 计 等 并 学 会 了 使 用 和 查 阅 各 种 设 计 资 料 手 册 和 国 家 标 准 等 最 重 要 的 是 综 合 运 用 所 学 理 论 知 识 解 决 现 代 实 际 工 艺 设 计 问 题 巩 固 和 加 深 了 所 学 到 的 东 西 并 在 设 计 过 程 中 学 到 了 很 多 课 堂 上 没 有 学 到 的 东 西 为 我 以 后 的 工 作 打 下 坚 实 的 基 础 关 键 字 虎 钳 数 控 加 工 工 艺 设 计 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 目 录 1 绪 论 1 1 1 引 言 1 1 2 制 造 业 信 息 化 的 发 展 1 1 3 夹 具 的 概 述 1 1 3 1 夹 具 的 一 般 概 念 1 1 3 2 夹 具 设 计 的 基 本 要 求 1 1 3 3 机 床 夹 具 的 分 类 1 1 3 4 柔 性 夹 具 2 1 4 国 内 外 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 发 展 现 状 3 1 5 SOLIDWORKS 软 件 模 块 简 介 4 1 6 本 论 文 的 研 究 目 的 意 义 6 2 虎 钳 活 动 钳 身 的 工 艺 分 析 及 生 产 类 型 的 确 定 8 2 1 虎 钳 的 用 途 8 2 2 虎 钳 活 动 钳 身 的 技 术 要 求 8 2 3 审 查 虎 钳 活 动 钳 身 工 艺 性 9 2 4 确 定 虎 钳 活 动 钳 身 的 生 产 类 型 9 3 确 定 毛 坯 绘 制 毛 坯 简 图 10 3 1 选 择 毛 坯 10 3 2 确 定 毛 坯 的 尺 寸 公 差 和 机 械 加 工 余 量 10 3 2 1 公 差 等 级 10 3 2 2 零 件 表 面 粗 糙 度 10 3 2 3 绘 制 虎 钳 活 动 钳 身 铸 造 毛 坯 简 图 11 4 拟 定 虎 钳 活 动 钳 身 工 艺 路 线 12 4 1 定 位 基 准 的 选 择 12 4 1 1 精 基 准 的 选 择 12 4 1 2 粗 基 准 的 选 择 12 4 2 表 面 加 工 方 法 的 确 定 12 4 3 加 工 阶 段 的 划 分 13 4 4 工 序 的 集 中 和 分 散 13 4 5 工 序 顺 序 的 安 排 13 4 6 确 定 工 艺 路 线 13 5 加 工 余 量 工 序 尺 寸 和 公 差 的 确 定 15 5 1 加 工 余 量 等 确 定 15 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 5 2 孔 切 削 用 量 的 计 算 15 5 2 1 钻 孔 工 步 15 5 2 2 粗 铰 工 步 15 5 2 3 精 铰 工 步 15 6 夹 具 设 计 17 6 1 设 计 要 求 17 6 2 确 定 工 件 的 定 位 方 案 17 6 2 1 工 件 的 定 位 基 准 及 定 位 平 面 17 6 2 2 定 位 原 件 的 选 用 17 6 3 确 定 刀 具 的 对 刀 方 案 和 引 导 方 式 17 6 3 1 对 刀 装 置 17 6 3 2 确 定 导 向 装 置 17 6 3 5 确 定 夹 紧 机 构 17 6 4 确 定 工 件 的 夹 紧 方 案 17 结 论 18 致 谢 19 参 考 文 献 20 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 1 1 绪 论 1 1 引 言 夹 具 作 为 制 造 企 业 中 重 要 的 基 础 工 艺 装 备 广 泛 应 用 于 加 工 检 测 和 装 配 等 制 造 过 程 中 作 为 生 产 准 备 的 重 要 组 成 部 分 夹 具 设 计 的 效 率 直 接 影 响 到 制 造 的 生 产 准 备 时 间 和 产 品 成 本 一 般 来 说 夹 具 设 计 过 程 不 仅 需 要 大 量 的 有 关 零 件 设 计 工 艺 和 加 工 的 数 据 同 时 还 需 要 设 计 人 员 具 有 很 丰 富 的 领 域 知 识 和 设 计 经 验 1 2 制 造 业 信 息 化 的 发 展 随 着 计 算 机 技 术 的 飞 速 发 展 实 现 快 速 生 产 准 备 的 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 CAFD 技 术 成 为 国 际 上 竞 相 研 究 的 热 点 它 已 经 越 来 越 多 的 取 代 传 统 的 手 工 夹 具 设 计 与 传 统 的 夹 具 设 计 相 比 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 有 着 无 可 比 拟 的 优 越 性 1 设 计 者 从 繁 琐 的 劳 动 中 解 放 出 来 提 高 了 设 计 的 效 率 和 设 计 质 量 使 设 计 者 把 更 多 的 注 意 力 放 在 创 新 性 开 发 上 面 2 可 以 把 夹 具 设 计 人 员 的 经 验 和 智 慧 存 入 计 算 机 构 成 专 家 系 统 有 利 于 夹 具 设 计 技 术 的 继 承 和 发 展 3 由 于 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 采 用 了 统 一 的 系 统 程 序 可 以 获 得 相 对 统 一 的 设 计 与 优 化 结 果 有 利 于 实 现 夹 具 设 计 的 三 化 即 通 用 化 标 准 化 系 列 化 1 3 夹 具 的 概 述 1 3 1 夹 具 的 一 般 概 念 夹 具 广 泛 用 于 各 种 制 造 工 序 中 用 以 将 工 件 定 位 并 牢 固 地 夹 持 在 一 定 的 位 置 以 便 按 照 产 品 设 计 规 定 完 成 要 求 的 制 造 过 程 为 了 将 工 件 可 靠 定 位 经 常 用 定 位 件 和 支 撑 件 与 工 件 表 面 相 接 触 以 限 制 工 件 包 括 移 动 和 旋 转 在 内 的 六 个 自 由 度 用 夹 紧 来 抵 消 切 削 力 以 保 证 工 件 牢 固 定 位 传 统 夹 具 以 专 用 夹 具 为 代 表 主 要 有 四 种 功 能 定 位 夹 紧 导 向 和 对 刀 1 3 2 夹 具 设 计 的 基 本 要 求 对 夹 具 的 基 本 要 求 就 是 将 工 件 定 位 并 牢 固 的 夹 持 在 一 定 位 置 并 在 机 床 工 作 台 上 有 一 定 的 方 位 其 次 还 要 满 足 其 他 要 求 如 保 证 夹 具 的 生 产 率 容 易 装 卸 工 件 采 用 自 动 或 半 自 动 夹 紧 装 置 切 屑 容 易 排 除 操 作 简 单 并 安 全 如 对 贵 重 工 件 采 用 防 误 功 能 的 元 件 有 效 降 低 成 本 考 虑 夹 具 材 料 和 制 造 过 程 优 先 选 用 标 准 件 因 此 夹 具 设 计 是 一 个 复 杂 的 过 程 在 传 统 夹 具 设 计 中 这 些 基 本 原 理 应 用 于 具 体 夹 具 设 计 中 主 要 取 决 于 设 计 者 的 经 验 从 夹 具 设 计 人 员 的 经 验 中 收 集 和 表 达 这 些 知 识 是 开 发 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 CAFD 系 统 的 关 键 1 3 3 机 床 夹 具 的 分 类 单 件 小 批 生 产 一 般 选 用 通 用 夹 具 可 调 整 夹 具 和 组 合 夹 具 等 使 用 这 类 夹 具 时 的 调 整 和 测 量 需 要 依 赖 经 验 而 且 需 花 费 大 量 时 间 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 2 大 批 量 生 产 使 用 以 上 夹 具 会 使 生 产 效 率 降 低 对 操 作 人 员 的 操 作 技 能 要 求 提 高 生 产 成 本 提 高 为 了 提 高 加 工 效 率 和 制 件 精 度 降 低 对 操 作 人 员 的 要 求 一 般 使 用 多 轴 加 工 的 专 用 机 床 加 工 这 种 机 床 包 含 相 应 夹 具 或 者 设 计 专 用 夹 具 与 通 用 机 床 配 合 使 用 这 两 种 方 法 都 涉 及 专 用 夹 具 的 设 计 问 题 计 算 机 辅 助 制 造 技 术 的 发 展 制 造 业 越 来 越 多 的 使 用 数 控 机 床 和 加 工 中 心 组 成 柔 性 制 造 单 元 在 使 用 CNC 机 床 修 改 产 品 设 计 时 只 要 变 更 NC 程 序 加 工 工 艺 就 能 随 之 变 化 而 NC 程 序 借 助 于 计 算 机 辅 助 编 程 系 统 只 要 花 一 天 或 数 个 小 时 就 能 完 成 修 改 刀 具 是 标 准 化 的 随 时 可 以 从 市 场 上 购 买 如 果 还 使 用 现 有 的 夹 具 或 不 用 柔 性 夹 具 FMS 就 不 能 实 现 真 正 的 柔 性 所 以 在 FMS 和 计 算 机 集 成 制 造 系 统 中 迫 切 需 要 能 适 用 产 品 变 化 的 柔 性 夹 具 1 3 4 柔 性 夹 具 一 般 来 说 柔 性 夹 具 是 指 用 同 一 夹 具 系 统 装 夹 定 位 在 形 状 与 尺 寸 上 有 所 变 化 的 多 种 工 件 工 件 的 变 化 可 在 小 范 围 即 在 相 似 形 状 和 尺 寸 变 动 不 大 的 范 围 内 也 可 在 大 范 围 即 零 件 形 状 完 全 不 同 尺 寸 变 化 也 很 大 所 以 柔 性 的 概 念 是 模 糊 的 笼 统 的 说 是 指 与 NC 机 床 加 工 中 心 配 合 使 用 的 具 有 加 工 多 种 不 同 工 件 能 力 的 夹 具 自 20 世 纪 80 年 代 后 柔 性 夹 具 的 研 究 开 发 主 要 沿 原 理 和 结 构 均 有 创 新 和 传 统 夹 具 创 新 两 大 方 向 发 展 下 表 1 1 为 当 前 研 究 和 应 用 的 柔 性 夹 具 的 工 作 原 理 和 分 类 的 简 表 表 1 1 中 原 理 和 结 构 均 有 创 新 的 柔 性 夹 具 如 相 变 和 伪 相 变 式 适 应 性 夹 具 模 块 化 程 序 控 制 式 仿 生 抓 夹 式 等 正 处 于 研 究 阶 段 有 许 多 问 题 尚 未 解 决 如 相 变 升 降 温 度 引 起 工 件 变 形 对 精 度 的 影 响 伪 相 变 材 料 夹 紧 力 不 大 适 应 性 夹 具 适 应 范 围 小 模 块 化 程 序 控 制 式 夹 具 结 构 太 复 杂 成 本 过 高 而 柔 性 有 限 不 容 易 在 生 产 中 普 及 因 此 到 目 前 为 止 尚 没 有 找 到 结 构 上 经 济 上 实 用 上 能 与 传 统 夹 具 中 己 具 柔 性 的 一 些 夹 具 相 匹 敌 的 新 型 夹 具 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 3 表 1 1 现 代 柔 性 夹 具 的 工 作 原 理 及 分 类 表 分 类 柔 性 工 作 原 理 子 分 类 组 合 夹 具 标 准 元 件 的 机 械 装 配 槽 系 组 合 夹 具 孔 系 组 合 夹 具 可 调 整 夹 具 在 通 用 或 专 用 夹 具 基 础 通 用 可 调 夹 具 上 更 换 元 件 和 调 节 元 件 专 用 可 调 夹 具 的 位 置 模 块 化 程 序 控 制 式 夹 具 用 伺 服 控 制 机 构 变 动 元 双 转 台 回 转 式 件 的 位 置 可 移 动 拇 指 式 适 应 性 夹 具 将 定 位 元 件 或 夹 紧 元 件 涡 轮 叶 片 式 分 解 为 更 小 的 元 素 以 适 弯 曲 长 轴 式 应 工 件 的 连 续 变 化 相 变 材 料 夹 具 材 料 物 理 性 质 的 变 化 真 相 变 材 料 夹 具 伪 相 变 材 料 流 态 床 夹 具 防 生 抓 夹 式 夹 具 形 状 记 忆 合 金 用 于 机 器 人 终 端 器 也 可 用 于 夹 具 1 4 国 内 外 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 发 展 现 状 CADICAM 系 统 中 计 算 机 辅 助 夹 具 设 计 CAFD 以 其 本 身 特 点 是 相 对 独 立 的 一 部 分 并 和 其 他 部 分 尤 其 是 CAPP 紧 密 连 接 广 义 的 说 CAFD 是 新 兴 的 计 算 机 辅 助 工 艺 装 备 CAT Computer Aided Tooling 范 畴 准 确 的 说 CAPP 和 CAFD 共 同 构 成 CAD 和 CAM 的 接 口 而 二 者 彼 此 之 间 又 是 相 互 独 立 的 前 苏 联 学 者 在 20 世 纪 70 年 代 开 始 了 夹 具 CAD 的 研 究 工 作 由 于 计 算 机 硬 件 和 软 件 的 落 后 进 一 步 发 展 受 到 很 大 的 阻 碍 20 世 纪 80 年 代 欧 美 学 者 投 入 这 一 工 作 80 年 代 中 期 以 后 我 国 也 开 始 进 行 研 究 到 现 在 大 约 经 历 了 三 代 1 第 一 代 是 交 互 式 夹 具 CAD 系 统 该 系 统 应 用 CAD 软 件 建 立 夹 具 元 件 库 菜 单 驱 动 的 夹 具 装 配 程 序 借 规 定 的 坐 标 系 统 和 X Y 平 面 内 的 转 动 角 度 来 执 行 夹 具 装 配 操 作 实 际 操 作 时 费 时 较 多 但 在 工 业 上 有 实 用 价 值 2 第 二 代 CAFD 是 基 于 成 组 技 术 和 基 于 知 识 的 变 异 式 和 生 成 式 系 统 基 于 GT 的 CAFD 系 统 主 要 用 零 件 及 夹 具 分 类 编 码 系 统 进 行 检 索 修 改 生 成 合 乎 要 求 的 夹 具 基 于 知 识 的 CAFD 系 统 主 要 是 搜 集 人 类 夹 具 专 家 的 知 识 整 理 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 4 成 知 识 库 中 的 各 种 规 则 然 后 通 过 专 家 系 统 推 理 机 得 到 各 种 决 策 这 种 系 统 主 要 解 决 定 位 夹 紧 方 法 的 选 择 位 置 的 确 定 有 的 系 统 已 搜 集 了 上 千 条 规 则 但 因 工 件 的 多 样 性 和 夹 具 设 计 的 复 杂 性 只 能 设 计 一 些 简 单 的 夹 具 3 第 三 代 能 生 成 夹 具 结 构 的 商 品 化 夹 具 设 计 系 统 如 美 国 吴 士 脱 理 工 学 院 容 亦 鸣 教 授 和 清 华 大 学 朱 耀 祥 罗 振 璧 教 授 合 作 开 发 的 孔 系 数 控 组 合 夹 具 设 计 系 统 国 内 有 中 国 航 空 工 业 总 公 司 保 定 向 阳 机 械 厂 用 AUTOCAD 开 发 的 组 合 夹 具 设 计 系 统 建 有 元 件 库 交 互 式 生 成 组 合 夹 具 1 5 SolidWorks 软 件 模 块 简 介 Solidworks 的 最 新 版 本 为 SolidWorks2007 它 可 运 行 于 Windows NT 和 UNIX 平 台 上 共 有 六 大 功 能 1 配 置 管 理 配 置 管 理 是 SolidWorks 软 件 体 系 结 构 中 非 常 独 特 的 一 部 分 它 涉 及 到 零 件 设 计 装 配 设 计 和 工 程 配 置 管 理 使 得 你 能 够 在 一 个 CAD 文 档 中 通 过 对 不 同 参 数 的 变 换 和 组 合 派 生 出 不 同 的 零 件 或 装 配 体 2 协 同 工 作 SolidWorks 提 供 了 技 术 先 进 的 工 具 使 得 你 通 过 互 联 网 进 行 协 同 工 作 通 过 eDrawings 方 便 地 共 享 CAD 文 件 eDrawings 是 一 种 极 度 压 缩 的 可 通 过 电 子 邮 件 发 送 的 自 行 解 压 和 浏 览 的 特 殊 文 件 通 过 三 维 托 管 网 站 展 示 生 动 的 实 体 模 型 三 维 托 管 网 站 是 SolidWorks 提 供 的 一 种 服 务 你 可 以 在 任 何 时 间 任 何 地 点 快 速 地 查 看 产 品 结 构 SolidWorks 支 持 Web 目 录 使 得 你 将 设 计 数 据 存 放 在 互 联 网 的 文 件 夹 中 就 象 存 本 地 硬 盘 一 样 方 便 用 3D Meeting 通 过 互 联 网 实 时 地 协 同 工 作 3D Meeting 是 基 于 微 软 NetMeeting 的 技 术 而 开 发 的 专 门 为 SolidWorks 设 计 人 员 提 供 的 协 同 工 作 环 境 3D ContentCentral 是 一 个 崭 新 的 在 线 资 源 库 集 成 在 solidworks2003 内 用 户 可 以 通 过 此 插 件 在 互 联 网 找 到 世 界 著 名 的 零 部 件 供 货 商 并 下 载 库 中 的 几 百 万 个 零 部 件 用 户 只 需 查 询 供 应 商 的 产 品 在 线 目 录 直 接 下 载 三 维 实 体 模 型 而 不 需 要 二 次 建 模 3D ContentCentral 同 时 还 为 全 球 的 机 械 工 程 师 提 供 实 时 更 新 的 模 型 零 件 库 便 于 设 计 时 的 共 享 3 装 配 设 计 在 SolidWorks 中 当 生 成 新 零 件 时 你 可 以 直 接 参 考 其 他 零 件 并 保 持 这 种 参 考 关 系 在 装 配 的 环 境 里 可 以 方 便 地 设 计 和 修 改 零 部 件 对 于 超 过 一 万 个 零 部 件 的 大 型 装 配 体 SolidWorks 的 性 能 得 到 极 大 的 提 高 SolidWorks 可 以 动 态 地 查 看 装 配 体 的 所 有 运 动 并 且 可 以 对 运 动 的 零 部 件 进 行 动 态 的 干 涉 检 查 和 间 隙 检 测 用 智 能 零 件 技 术 自 动 完 成 重 复 设 计 智 能 零 件 技 术 是 一 种 崭 新 的 技 术 用 来 完 成 诸 如 将 一 个 标 准 的 螺 栓 装 入 螺 孔 中 而 同 时 按 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 5 照 正 确 的 顺 序 完 成 垫 片 和 螺 母 的 装 配 镜 像 部 件 是 SolidWorks 技 术 的 巨 大 突 破 镜 像 部 件 能 产 生 基 于 已 有 零 部 件 包 括 具 有 派 生 关 系 或 与 其 他 零 件 具 有 关 联 关 系 的 零 件 的 新 的 零 部 件 SolidWorks 用 捕 捉 配 合 的 智 能 化 装 配 技 术 来 加 快 装 配 体 的 总 体 装 配 智 能 化 装 配 技 术 能 够 自 动 地 捕 捉 并 定 义 装 配 关 系 4 工 程 图 SolidWorks 提 供 了 生 成 完 整 的 车 间 认 可 的 详 细 工 程 图 的 工 具 工 程 图 是 全 相 关 的 当 你 修 改 图 纸 时 三 维 模 型 各 个 视 图 装 配 体 都 会 自 动 更 新 从 三 维 模 型 中 自 动 产 生 工 程 图 包 括 视 图 尺 寸 和 标 注 增 强 了 的 详 图 操 作 和 剖 视 图 包 括 生 成 剖 中 剖 视 图 部 件 的 图 层 支 持 熟 悉 的 二 维 草 图 功 能 以 及 详 图 中 的 属 性 管 理 员 使 用 RapidDraft 技 术 可 以 将 工 程 图 与 三 维 零 件 和 装 配 体 脱 离 进 行 单 独 操 作 以 加 快 工 程 图 的 操 作 但 保 持 与 三 维 零 件 和 装 配 体 的 全 相 关 用 交 替 位 置 显 示 视 图 能 够 方 便 地 显 示 零 部 件 的 不 同 的 位 置 以 便 了 解 运 动 的 顺 序 交 替 位 置 显 示 视 图 是 专 门 为 具 有 运 动 关 系 的 装 配 体 而 设 计 的 独 特 的 工 程 图 功 能 5 零 件 建 模 SolidWorks 提 供 了 无 与 伦 比 的 基 于 特 征 的 实 体 建 模 功 能 通 过 拉 伸 旋 转 薄 壁 特 征 高 级 抽 壳 特 征 阵 列 以 及 打 孔 等 操 作 来 实 现 产 品 的 设 计 通 过 对 特 征 和 草 图 的 动 态 修 改 用 拖 拽 的 方 式 实 现 实 时 的 设 计 修 改 三 维 草 图 功 能 为 扫 描 放 样 生 成 三 维 草 图 路 径 或 为 管 道 电 缆 线 和 管 线 生 成 路 径 6 曲 面 建 模 利 用 共 享 的 布 局 草 图 和 多 样 的 多 体 结 构 SolidWorks 2007 为 用 户 设 计 过 程 中 提 供 了 最 大 的 灵 活 性 SolidWorks 2007 目 前 是 世 界 上 唯 一 一 家 机 械 设 计 软 件 能 够 在 特 征 层 面 上 对 多 体 结 构 进 行 控 制 的 这 使 得 用 户 能 够 在 制 造 之 前 对 设 计 的 潜 在 问 题 进 行 评 估 在 更 高 的 层 面 上 对 设 计 进 行 控 制 通 过 SolidWorks 带 控 制 线 的 扫 描 放 样 填 充 以 及 拖 动 可 控 制 的 相 切 操 作 产 生 复 杂 的 曲 面 可 以 直 观 地 对 曲 面 进 行 修 剪 延 伸 倒 角 和 缝 合 等 曲 面 的 操 作 7 钣 金 设 计 SolidWorks 提 供 了 顶 尖 的 全 相 关 的 钣 金 设 计 能 力 可 以 直 接 使 用 各 种 类 型 的 法 兰 薄 片 等 特 征 正 交 切 除 角 处 理 以 及 边 线 切 口 等 钣 金 操 作 变 得 非 常 容 易 8 有 限 元 分 析 SolidWorks 是 世 界 上 第 一 家 将 结 构 分 析 的 功 能 嵌 在 CAD 环 境 中 的 软 件 公 司 COSMOSXpress 模 块 使 得 使 用 SolidWorks 软 件 的 设 计 和 工 程 队 伍 可 以 直 接 对 设 计 的 零 件 进 行 有 限 元 分 析 对 产 品 的 性 能 进 行 评 估 而 不 必 花 大 量 的 时 间 和 金 钱 制 造 昂 贵 的 样 机 动 态 仿 真 SolidWorks 2007 是 世 界 上 第 一 家 能 够 直 接 模 拟 接 触 式 的 机 械 机 构 运 动 干 涉 的 运 动 情 况 的 CAD 软 件 公 司 减 少 了 建 造 样 机 所 需 的 时 间 和 费 用 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 6 驱 动 机 械 运 动 的 模 型 有 电 机 弹 簧 重 力 等 同 时 还 增 加 了 记 录 和 播 放 的 功 能 用 户 化 SolidWorks 的 API 为 用 户 提 供 了 自 由 的 开 放 的 功 能 完 整 的 开 发 工 具 开 发 工 具 包 括 Microsoft Visual Basic for Applications VBA Visual C 以 及 其 他 支 持 OLE 的 开 发 程 序 帮 助 文 件 SolidWork 配 有 一 套 强 大 的 基 于 HTML 的 帮 助 文 件 系 统 包 括 超 级 文 本 链 接 动 画 示 教 在 线 教 程 以 及 设 计 向 导 和 术 语 数 据 转 换 SolidWorks 2007 能 够 帮 助 设 计 工 程 师 将 以 前 的 二 维 数 据 例 如 AutoCAD 数 据 方 便 地 转 换 为 三 维 模 型 并 对 不 同 的 数 据 格 式 的 文 件 进 行 管 理 用 户 只 需 将 二 维 图 形 或 草 图 形 状 直 接 拖 到 SolidWorks 的 环 境 中 SolidWorks 就 可 以 根 据 几 何 形 状 进 行 三 维 造 型 SolidWorks 2003 还 支 持 AutoCAD 所 谓 块 的 信 息 包 含 文 字 和 数 字 的 几 何 信 息 这 在 任 何 其 他 三 维 设 计 软 件 中 是 无 法 实 现 的 SolidWork 提 供 了 当 今 市 场 上 几 乎 所 有 CAD 软 件 的 输 入 输 出 格 式 转 换 器 IGES IPT Autodesk Inventor STEP DWG SAT ACIS DXF VRML CGR Catia graphic STL HCG Highly compressed Parasolid graphics Pro ENGINEER Viewpoint Unigraphics RealityWave PAR Solid Edge TIFF VDA FS JPG Mechanical Desktop 1 6 本 论 文 的 研 究 目 的 意 义 多 年 来 机 械 制 造 过 程 中 把 设 计 蓝 图 比 喻 成 工 程 师 的 语 言 对 于 机 床 专 用 夹 具 而 言 也 总 是 利 用 众 多 视 图 的 不 同 投 影 来 描 绘 采 用 标 注 各 种 线 条 和 符 号 绘 图 不 仅 费 时 费 力 而 且 一 旦 理 解 有 误 或 形 体 表 现 将 会 影 响 产 品 的 制 造 和 质 量 采 用 计 算 机 辅 助 设 计 方 法 零 件 的 造 型 如 同 车 间 中 加 工 零 件 的 过 程 一 样 设 计 完 成 以 后 零 件 就 加 工 出 来 了 这 样 不 需 要 很 强 的 空 间 想 象 力 就 可 以 设 计 出 产 品 的 真 实 三 维 模 型 经 过 虚 拟 装 配 可 清 楚 地 检 验 出 产 品 结 构 的 合 理 性 空 间 布 置 是 否 干 涉 等 问 题 造 型 结 束 后 将 设 计 模 型 投 影 到 二 维 图 纸 空 间 就 可 自 动 生 成 工 程 图 纸 的 三 视 图 轴 侧 图 剖 视 图 等 大 大 方 便 了 设 计 过 程 形 象 直 观 易 于 接 受 从 而 达 到 更 快 地 设 计 机 械 产 品 本 课 题 在 探 讨 机 床 专 用 夹 具 的 基 本 知 识 和 基 本 理 论 的 同 时 研 究 如 何 利 用 计 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 7 算 机 图 形 学 采 用 计 算 机 辅 助 设 计 专 用 夹 具 以 及 如 何 对 专 用 夹 具 进 行 可 视 化 设 计 形 成 专 用 夹 具 计 算 机 辅 助 设 计 系 统 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 8 2 虎 钳 活 动 钳 身 的 工 艺 分 析 及 生 产 类 型 的 确 定 图 1 1 2 1 虎 钳 的 用 途 虎 钳 利 用 螺 杆 或 其 他 机 构 使 两 钳 口 作 相 对 移 动 而 夹 持 工 件 的 工 具 一 般 由 底 座 钳 身 固 定 钳 口 和 活 动 钳 口 以 及 使 活 动 钳 口 移 动 的 传 动 机 构 组 成 按 使 用 的 场 合 不 同 有 钳 工 虎 钳 和 机 用 虎 钳 等 类 型 钳 工 虎 钳 安 装 在 钳 工 工 作 台 上 供 钳 工 夹 持 工 件 以 便 进 行 锯 锉 等 加 工 钳 工 虎 钳 一 般 钳 口 较 高 呈 拱 形 钳 身 可 在 底 座 上 任 意 转 动 并 紧 固 机 用 虎 钳 是 一 种 机 床 附 件 又 称 平 口 钳 一 般 安 装 在 铣 床 钻 床 牛 头 刨 床 和 平 面 磨 床 等 机 床 的 工 作 台 上 使 用 机 用 虎 钳 钳 口 宽 而 低 夹 紧 力 大 精 度 要 求 高 机 用 虎 钳 有 多 种 类 型 按 精 度 可 分 为 普 通 型 和 精 密 型 精 密 型 用 于 平 面 磨 床 镗 床 等 精 加 工 机 床 机 用 虎 钳 按 结 构 还 可 分 为 带 底 座 的 回 转 式 不 带 底 座 的 固 定 式 和 可 倾 斜 式 等 机 用 虎 钳 的 活 动 钳 口 也 有 采 用 气 动 液 压 或 偏 心 凸 轮 来 驱 动 快 速 夹 紧 的 2 2 虎 钳 活 动 钳 身 的 技 术 要 求 加 工 表 面 m 尺 寸 及 偏 差 公 差 及 精 度 等 级 Ram 表 面 粗 糙 度 形 位 公 差 阶 梯 面 竖 直 面 7 IT8 6 3 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 9 阶 梯 面 横 面 20 IT8 6 3 内 侧 左 端 面 7408 IT9 6 3 内 侧 右 端 面 0 74 IT9 6 3 内 底 面 28 IT8 1 6 外 底 面 36 IT8 6 3 顶 端 孔 28 28 IT8 6 3 顶 端 深 孔 20 0 52 IT9 1 6 2 M8 盲 孔 8 IT8 表 2 1 2 3 审 查 虎 钳 活 动 钳 身 工 艺 性 分 析 零 件 图 可 知 内 侧 左 端 面 内 侧 右 端 面 内 底 面 和 外 底 面 都 要 求 切 削 加 工 并 在 轴 和 阶 梯 面 的 方 向 上 均 要 求 较 高 孔 和 孔 的 端 面 均 为 平 0 52 8 面 可 以 防 止 加 工 过 程 中 钻 头 钻 偏 以 保 证 孔 的 加 工 精 度 钳 口 板 槽 需 进 行 铣 削 加 工 加 工 精 度 要 求 较 高 除 主 要 工 作 面 外 其 余 表 面 加 工 精 度 均 较 低 通 过 铣 削 和 钻 床 的 粗 加 工 就 可 以 达 到 加 工 要 求 而 主 要 工 作 表 面 也 可 以 在 正 常 的 生 产 条 件 下 采 用 较 经 济 的 方 法 保 质 保 量 的 加 工 出 来 由 此 可 知 该 零 件 的 工 艺 性 较 好 2 4 确 定 虎 钳 活 动 钳 身 的 生 产 类 型 已 知 此 虎 钳 活 动 钳 身 零 件 的 生 产 纲 领 为 Q 5000 台 年 m 1 件 台 结 合 生 产 实 际 备 品 率 a 废 品 率 b 非 别 取 3 和 0 5 带 入 公 式 得 N Q 5000 台 年 1 件 台 1 3 1 0 5 5136 4 件 台 零 件 的 质 量 是 1 0Kg 个 查 机 械 制 造 技 术 基 础 课 程 设 计 指 导 书 第 3 页 表 1 3 可 确 定 该 虎 钳 活 动 钳 身 为 轻 型 零 件 由 表 1 4 知 该 虎 钳 活 动 钳 身 的 生 产 类 型 为 大 批 生 产 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 10 3 确 定 毛 坯 绘 制 毛 坯 简 图 3 1 选 择 毛 坯 由 于 该 工 件 在 整 体 工 作 过 程 中 不 受 较 大 的 冲 击 可 选 灰 铸 铁 做 为 材 料 而 且 从 其 形 状 来 看 选 择 铸 造 也 是 比 较 好 的 该 虎 钳 活 动 钳 身 轮 廓 不 是 很 大 且 生 产 属 于 大 批 生 产 为 提 高 生 产 率 和 铸 件 精 度 宜 采 用 金 属 模 机 器 造 型 方 法 制 造 毛 坯 毛 坯 的 拔 模 斜 度 为 5 3 2 确 定 毛 坯 的 尺 寸 公 差 和 机 械 加 工 余 量 3 2 1 公 差 等 级 查 表 2 1 得 公 差 等 级 为 8 12 级 查 表 2 5 得 毛 坯 铸 件 的 机 械 加 工 余 量 等 级 为 E G 查 表 2 4 得 整 个 铸 件 机 械 加 工 余 量 RAM 为 1mm F 级 3 2 2 零 件 表 面 粗 糙 度 由 零 件 图 可 知 该 虎 钳 活 动 钳 身 各 加 工 表 面 的 粗 糙 度 Ra 均 大 于 1 6 m 根 据 上 述 诸 因 素 可 查 表 确 定 该 铸 件 的 尺 寸 公 差 和 机 械 技 工 余 量 由 公 式 2 1 R F 2RMA CT 2 公 式 2 2 R F 2RMA CT 2 可 查 表 确 定 该 铸 件 的 尺 寸 公 差 和 机 械 技 工 余 量 所 得 结 果 列 于 下 表 中 项 目 mm 基 本 尺 寸 mm F 机 械 加 工 余 量 mm RMA 尺 寸 公 差 mm CT 毛 坯 尺 寸 mm R 阶 梯 面 竖 直 面 7 1 2 4 阶 梯 面 横 面 20 1 2 4 16 8 内 底 面 28 1 2 6 31 3 外 底 面 36 1 2 6 39 3 表 4 2 阶 梯 面 竖 直 面 与 阶 梯 面 横 面 毛 坯 尺 寸 增 量 一 致 考 虑 其 尺 寸 较 小 铸 造 困 难 所 以 直 接 铸 造 成 直 角 面 同 理 内 底 面 与 外 底 面 也 是 如 此 如 图 所 示 2 1 毛 坯 简 图 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 11 3 2 3 绘 制 虎 钳 活 动 钳 身 铸 造 毛 坯 简 图 图 5 2 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 12 4 拟 定 虎 钳 活 动 钳 身 工 艺 路 线 4 1 定 位 基 准 的 选 择 定 位 基 准 有 精 基 准 和 粗 基 准 之 分 通 常 先 确 定 精 基 准 再 确 定 粗 基 准 4 1 1 精 基 准 的 选 择 根 据 该 虎 钳 活 动 钳 身 的 技 术 要 求 和 装 配 要 求 选 择 左 端 面 和 上 表 面 作 为 精 基 准 零 件 上 的 很 多 表 面 都 可 以 采 用 它 们 作 基 准 进 行 加 工 即 遵 循 基 准 统 一 原 则 顶 面 是 设 计 基 准 选 用 其 作 精 基 准 定 位 加 工 内 底 面 与 外 底 面 实 现 了 设 计 基 准 和 工 艺 基 准 的 重 合 保 证 了 被 加 工 表 面 的 要 求 选 用 左 端 面 作 为 精 基 准 同 样 是 遵 循 基 准 重 合 原 则 4 1 2 粗 基 准 的 选 择 作 为 粗 基 准 的 表 面 应 平 整 没 有 飞 边 毛 刺 或 其 他 表 面 欠 缺 本 例 选 择 虎 钳 活 动 钳 身 的 底 面 和 R40 的 轴 线 为 粗 基 准 采 用 虎 钳 活 动 钳 身 R40 的 轴 线 作 为 粗 基 准 加 工 左 端 面 以 底 面 作 为 粗 基 准 加 工 上 表 面 可 以 为 后 续 工 序 准 备 好 精 基 准 4 2 表 面 加 工 方 法 的 确 定 根 据 虎 钳 活 动 钳 身 简 图 各 加 工 表 面 的 尺 寸 精 度 和 表 面 粗 糙 度 确 定 加 工 件 各 表 面 的 加 工 方 法 如 表 所 示 加 工 表 面 尺 寸 精 度 等 级 表 面 粗 糙 度m 加 工 方 案 阶 梯 面 竖 直 面 IT8 6 3 粗 铣 半 精 铣 阶 梯 面 横 面 IT8 6 3 粗 铣 半 精 铣 内 侧 左 端 面 IT9 6 3 粗 铣 半 精 铣 内 侧 右 端 面 IT9 6 3 粗 铣 半 精 铣 内 底 面 IT8 1 6 粗 铣 精 铣 磨 削 外 底 面 IT8 6 3 粗 铣 精 铣 顶 端 孔 28 IT8 6 3 钻 粗 铰 顶 端 深 孔 20 IT9 1 6 钻 粗 铰 精 铰 2 M8 盲 孔 IT8 钻 粗 铰 精 铰 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 13 表 6 3 4 3 加 工 阶 段 的 划 分 该 虎 钳 活 动 钳 身 加 工 质 量 要 求 较 高 可 将 加 工 阶 段 划 分 成 粗 加 工 半 精 加 工 两 个 阶 段 在 粗 加 工 阶 段 首 先 将 精 基 准 准 备 好 使 后 续 工 序 都 可 以 采 用 精 基 准 定 位 加 工 保 证 其 他 加 工 表 面 的 精 度 要 求 然 后 粗 铣 虎 钳 活 动 钳 身 的 阶 梯 面 竖 直 面 阶 梯 面 横 面 内 侧 左 端 面 内 侧 右 端 面 在 半 精 加 工 阶 段 完 成 顶 端 孔 28 顶 端 深 孔 20 2 M8 盲 孔 的 钻 铰 加 工 在 精 加 工 阶 段 完 成 顶 端 深 孔 20 的 精 铰 内 底 面 的 磨 削 加 工 4 4 工 序 的 集 中 和 分 散 本 例 选 用 工 序 集 中 原 则 安 排 虎 钳 活 动 钳 身 的 加 工 工 序 该 虎 钳 活 动 钳 身 的 生 产 类 型 为 大 批 生 产 可 以 采 用 万 能 型 机 床 配 以 专 用 工 具 夹 具 以 提 高 生 产 率 而 且 运 用 工 序 集 中 原 则 使 工 件 的 装 夹 次 数 少 不 但 可 缩 短 辅 助 时 间 而 且 由 于 在 一 次 装 夹 中 加 工 了 许 多 加 工 表 面 有 利 于 保 证 各 加 工 表 面 之 间 的 相 对 位 置 精 度 要 求 4 5 工 序 顺 序 的 安 排 机 械 加 工 工 序 1 遵 循 先 基 准 后 其 他 原 则 首 先 加 工 精 基 准 2 遵 循 先 粗 后 精 原 则 先 安 排 粗 加 工 工 序 再 安 排 精 加 工 工 序 3 遵 循 先 主 后 次 原 则 先 加 工 主 要 表 面 后 加 工 次 要 表 面 4 遵 循 先 面 后 孔 原 则 综 上 所 述 该 虎 钳 活 动 钳 身 的 安 排 顺 序 为 粗 加 工 及 一 些 余 量 大 的 表 面 半 精 加 工 次 要 表 面 精 加 工 主 要 表 面 以 及 精 度 要 求 较 高 的 表 面 4 6 确 定 工 艺 路 线 工 序 号 工 序 名 称 机 床 设 备 刀 具 1 粗 铣 半 精 铣 阶 梯 面 竖 直 面 卧 式 铣 床 端 铣 刀 2 粗 铣 半 精 铣 阶 梯 面 横 面 立 式 铣 床 端 铣 刀 3 粗 铣 半 铣 内 侧 左 端 面 卧 式 双 面 铣 床 端 铣 刀 4 粗 铣 半 铣 内 侧 右 端 面 卧 式 双 面 铣 床 端 铣 刀 5 粗 铣 半 精 铣 内 底 面 立 式 铣 床 钻 头 复 合 铰 刀 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 14 6 粗 铣 半 精 铣 外 底 面 立 式 铣 床 端 铣 刀 7 钻 粗 铰 顶 端 孔 28 四 面 组 合 钻 床 钻 头 复 合 铰 刀 8 钻 粗 铰 精 铰 顶 端 深 孔 20 四 面 组 合 钻 床 钻 头 复 合 铰 刀 9 钻 粗 铰 精 铰 2 M8 盲 孔 四 面 组 合 钻 床 钻 头 复 合 铰 刀 10 去 毛 刺 钳 工 台 平 锉 11 中 检 12 磨 削 内 底 面 平 面 磨 床 M7120A 砂 轮 13 清 洗 清 洗 机 14 终 检 表 8 4 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 15 5 加 工 余 量 工 序 尺 寸 和 公 差 的 确 定 5 1 加 工 余 量 等 确 定 由 表 2 28 可 查 得 精 铰 余 量 粗 铰 余 量 钻0 6Zm 精 铰 1 94Zm 粗 铰 孔 余 量 查 表 1 20 可 以 确 定 各 工 序 尺 寸 的 加 工 等 级 为 精 铰 T9 Zm 钻 粗 铰 T10 钻 T12 根 据 上 述 结 果 再 查 标 准 公 差 数 值 表 可 确 定 各 工 步 的 公 差 值 分 别 为 精 铰 0 021mm 粗 铰 0 084mm 钻 0 21mm 综 上 所 述 该 工 序 各 工 步 尺 寸 及 公 差 分 别 为 精 铰 粗 铰 钻 052 0 849 孔 0 218 5 2 孔 切 削 用 量 的 计 算 5 2 1 钻 孔 工 步 1 背 吃 刀 量 的 确 定 取 18mm pa 2 进 给 量 的 确 定 由 表 5 22 选 取 该 工 步 的 每 转 进 给 量 f 0 2mm r 3 切 削 速 度 的 确 定 由 表 5 22 按 工 件 材 料 HT200 的 条 件 选 取 切 削 速 度 可 取 为 14m min 由 公 式 5 1 n 1000v d 可 求 得 该 工 序 钻 头 转 速 n 247 7r min 参 照 表 4 9 所 列 的 Z535 型 立 式 钻 床 的 主 轴 转 速 取 转 速 n 275r min 再 将 此 转 速 代 入 公 式 5 1 可 求 出 该 工 序 的 实 际 钻 削 速 度 v n d 1000 15 54m min 5 2 2 粗 铰 工 步 1 背 吃 刀 量 的 确 定 取 1 94mm pa 2 进 给 量 的 确 定 由 表 5 22 选 取 该 工 步 的 每 转 进 给 量 f 1 2mm r 3 切 削 速 度 的 确 定 由 表 5 22 按 工 件 材 料 HT200 的 条 件 选 取 切 削 速 度 可 取 为 2m min 由 公 式 5 1 n 1000v d 可 求 得 该 工 序 钻 头 转 速 n 31 94r min 参 照 表 4 9 所 列 的 Z535 型 立 式 钻 床 的 主 轴 转 速 取 转 速 n 68r min 再 将 此 转 速 代 入 公 式 5 1 可 求 出 该 工 序 的 实 际 钻 削 速 度 v n d 1000 4 25m min 5 2 3 精 铰 工 步 1 背 吃 刀 量 的 确 定 取 0 06mm pa 2 进 给 量 的 确 定 由 表 5 22 选 取 该 工 步 的 每 转 进 给 量 f 1 0mm r 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 16 3 切 削 速 度 的 确 定 由 表 5 22 按 工 件 材 料 HT200 的 条 件 选 取 切 削 速 度 可 取 为 4m min 由 公 式 5 1 n 1000v d 可 求 得 该 工 序 钻 头 转 速 n 63 69r min 参 照 表 4 9 所 列 的 Z535 型 立 式 钻 床 的 主 轴 转 速 取 转 速 n 68r min 再 将 此 转 速 代 入 公 式 5 1 可 求 出 该 工 序 的 实 际 钻 削 速 度 v n d 1000 4 27m min 常 州 工 学 院 毕 业 设 计 17 6 夹 具 设 计 设 计 虎 钳 活 动 钳 身 加 工 过 程 中 的 第 八 道 工 序 钻 粗 铰 精 铰 顶 端 深 孔 20 的 专 用 夹 具 本 夹 具 用 于 卧 式 钻 床 6 1 设 计 要 求 保 证 加 工 工 序 正 常 进 行 对 下 步 工 序 没 有 影 响 比 对 加 工 要 求 没 有 影 响 保 证 加 工 精 度 通 过 夹 具 的 合 理 设 计 可 以 提 高 生 产 效 率 减 轻 工 人 劳 动 强 度 并 扩 大 机 床 的 使 用 范 围 6 2 确 定 工 件 的 定 位 方 案 6 2 1 工 件 的 定 位 基 准 及 定 位 平 面 由 零 件 图 和 前 期 的 工 序 设 计 和 工 艺 规 程 设 计 可 知 20 孔 与 80 的 外 圆 同 轴 故 把 中 心 孔 轴 线 作 为 基 准 即 以 外 圆 为 定 位 基 准 以 左 端 的 阶 梯 面 为 定 位 平 面 6 2 2 定 位 原 件 的 选 用 根 据 机 械 制 造 技 术 基 础 课 程 设 计 指 导 书 及 六 点 定 位 原 理 的 工 件 分 析 可 采 用 长 V 型 块 定 位 限 制 4 个 自 由 度 分 别 为 x z 轴 方 向 的 移 动 和 x z 轴 的 转 动 由 于 加 工 的 20 孔 为 通 孔 所 以 y 轴 的 移 动 可 以 不 限 制 因 为 20 孔 的 中 心 轴 线 与 V 型 块 定 位 基 准 的 外 圆 中 心 轴 线 同 轴 所 以 钻 削 时 工 件 沿 y 轴 的 转 动 对 工 件 的 加 工 精 度 没 有 影 响 所 以 可 以 不 限 制 即 只 需 一 个 长 V 型 块 即 可 6 3 确 定 刀 具 的 对 刀 方 案 和 引 导 方 式 6 3 1 对 刀 装 置 由 于 加 工 的 是 20 孔 而 且 采 用 的 钻 削 的 加 工 方 式 所 以 选 用 钻 套 对 刀 6 3 2 确 定 导 向 装 置 本 工 序 要 求 对 被 加 工 孔 进 行 钻 铰 两 个 工 步 的 加 工 最 终 达 到 所 规 定 的 加 工 要 求 故 选 用 快 速 钻 套 作 为 刀 具 的 导 向 元 件 快 速 钻 套 查 表 9 10 钻 套 用 衬 套 查 表 9 11 钻 套 螺 钉 查 表 9 13 6 3 5 确 定 夹 紧 机 构 针 对 成 批 生 产 的 工 艺 特 征 此 夹 具 采 用 专 用 的 夹 紧 机 构 6 4 确 定 工 件 的 夹 紧 方 案 1 针 对 此 工 件 的 特 点 夹 具 采 用 专 用 的 夹 紧 机 构 2 画 夹 具 装 配 图 3 夹 具 装 配 图 上 标 注 尺 寸 配 合 及 技 术 要 求 1 V 形 块 上 销 的 配 合 为 基 轴 制 配 合 公 差 等 级 为 7 级 公 差 为 0 021 2 标 注 关 键 件 的 配 合 尺 寸 F610h5 虎 钳 的 数 控 加 工 工 艺 设 计 18 结 论 数 控 机 床 是 机 电 一 体 化 高 技 术 含 量 而 价 格 又 相 对 较 高 的 机 床 随 着 航 空 航天 船 舶 汽 车 电 子 模 具 等 行 业 的 不 断 发 展 在 零 件 的 加 工 难 度 加 工 精 度 以 及 加 工 效 率 等 方 面 对 数 控 机 床 设 备 加 工 的 工 艺 和 使 用 者 都 提 出 了 更 高 的 要 求 对 于 数 控 机 床 的 使 用 者 来 说 一 台 新 购 买 的 数 控 机 床 到 位 后 首 先 面 临 的 就 是 机 床 的 就 位 安 装 及 调 试 它 是 使 机 床 恢 复 和 达 到 出 厂 时 的 各 项 性 能 指 标 的 重 要 环 节 通 过 对 数 控 机 床 的 安 装 与 调 试 极 大 地 提 高 了 数 控 机 床 的 工 作 精 度 使 数 控 机 床 的 使 用 性 能 发 挥 到 极
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