西门子S7-300教程.ppt

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资源描述
SIMATICS7系列PLC S7 300 模块化 中小型系统 外观设计精巧 紧凑 它能满足中等性能要求的应用 模块化 无排风扇结构 易于实现分布 易于用户掌握等特点使得S7300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案 S7 300 体积小巧 功能强大 外观设计精巧 紧凑 CPU的尺寸仅为80 x125x130mm或160 x125x130mm 模块化的组合 紧凑的设计 结实 环保型的外壳设计高密度的I O模块每个模块最多可达32个通道模块无需设置跳线集成的易于连接的背板总线DIN导轨卡装方便可靠无槽位限制水平或者垂直安装自编码型前连接器识别模块类型 确保模块更换后连线正确 S7 300 快速 灵活 指令处理速度仅为0 1 0 6 s 二进制指令内容丰富 功能强大的指令集多种CPU型号满足不同的性能要求强大的扩展能力集中式配置可达1024DI O 128AI O分布式配置可达16384DI O 2048AI O丰富的模块 从I O到工业PC通过网络和点到点连接进行通讯甚至可以用于极为恶劣的环境下面向未来 不断创新 节约成本的自动化解决方案 S7 300户外型 适用于恶劣环境的PLC 工作温度范围 25 C 70 C相对湿度 低于95 允许短时间结冰或结露 可选模块范围CPU信号模块SM接口模块IM电源模块PS 更强的耐受振动和冲击特性更强的对灰尘等污染物的防护特性 SIMATICS7 300硬件及组态 S7300部件1 电源模板 PS 2 中央处理单元 CPU 3 信号模板 SM 4 功能模板 FM 5 通讯处理器 CP 6 接口模板 IM PS307 1K120 230VAC24VDC10A30W有200 125 120 型号输入电压输出电压 电流功耗诊断功能外形尺寸mm PS307 1B120 230VAC24VDC2A10W有50 125 120 PS307 1E120 230VAC24VDC5A18W有80 125 120 节能高效短路保护无需风扇 PS305 1B24 48 60 110VDC24VDC2A9W有80 125 120 电源模板PS 电源模板的选择 一 根据输入电压的不同当输入电压为直流电压时应选择305当输入电压为交流电压时应选择307根据系统所需的电流的大小选择不同电流输出的模板 电源模板的选择 二 电源模板6ES7305 1BA80 0AA0输入电压为24 48 60 110VDC输出电压24VDC 输出电流2A电源模板6ES7307系列输入电压为120 230VAC输出电压24VDC 输出电流2A 5A 10A 丰富的CPU种类 满足不同的性能要求 I CPU单元工作内存程序内存DI O 本地 远程 AI O 本地 远程 位指令处理时间内部继电器计数器定时器实时时钟用户程序保护CPU集成功能 CPU312IFM6KB20KB128 32 0 6 s10243264无口令保护10DI 6DO CPU31312KB20KB128 32 0 6 s204864128无口令保护 CPU314IFM32KB32KB512 64 0 6 s204864128有口令保护20DI 14DO4AI 1AO CPU31424KB40KB512 64 0 6 s204864128有口令保护 丰富的CPU种类 满足不同的性能要求 2 CPU单元工作内存程序内存DI O 本地 远程 AI O 本地 远程 位指令处理时间内部继电器计数器定时器实时时钟用户程序保护CPU集成功能 CPU31548KB80KB1024 128 0 6 s102464128有口令保护 CPU315 2DP64KB96KB1024 2048128 2560 6 s204864128有口令保护Profibus DP CPU316 2DP128KB192KB1024 4096128 5120 6 s204864128有口令保护Profibus DP CPU318 2512KB64KB1024 16384128 20480 1 s8192512512有口令保护Profibus DP CPU312IFM CPU314IFM 具有集成功能的CPU 简单工程任务的最佳选择CPU上集成了数字量和模拟量I O点CPU还具有以下特殊功能 IFM 中断输入 用于响应外部的快速信号双向高速计数器 最高计数频率10KHz频率计 最高测量频率10KHz增量编码器接口简易PID控制 CPU314IFM 节省时间 成本和安装空间 PID 10KHz MPI 不仅仅是一个编程口 数据传输率 187 5Kbit s至12Mbit s最多32个站点 每个CPU最多可有32个连接通讯服务 PG OP通讯功能全局数据通讯无需额外编程S7基本通讯功能用于少量数据交换 节约成本的通讯方案没有额外的硬件投资 PROFIBUS DP接口集成在CPU315 2DP 316 2DP 318 2中 无需额外的硬件和软件 主从站切换数据传输率最大12Mbit s一个主站最多可带125个DP从站通讯距离大于100公里 光缆 通讯功能 PG OP通讯功能PROFIBUS DP S7 300的模块 任您选择 信号模块开关量 模拟量 甚至用于防爆区的I O模块功能模块高速计数 电子凸轮 定位及闭环控制模块点对点通讯处理器RS232 C 20mA RS422 485网络通讯模块连接PROFIBUS 工业以太网 甚至INTERNET对于各种不同的应用提供最优化的组合 信号模块SM 一 模拟量输入 80mV 10V 3 2mA 0 4 20mA 2 4 8 Pt100 Ni100电阻 热电偶 9 12 14 15 16位 加符号位 2 5 100ms 有 有 12位包括符号位 模拟量输出 10V 0 10V 20mA 0 4 20mA 2 4 0 8ms 有 有 电压范围电流范围 可连传感器 精度 转换时间 防爆型 诊断功能 通道数 开关量输入 DC24VDC48 125VAC120 230V 8 16 32 开关2 3 4线BERO 有 有 DC24 48 125VAC120 230V0 5 1 2 5A 4 8 16 32 有 有 开关量输出 特性指标 信号模块SM 二 开关量输入模板6ES7321系列对于开关量输入模板的选择 首先确定输入信号的电压是交流还是直流 可供选择的有24VDC 48 120VDC 120VAC 120 230VAC 其次根据系统总的输入点数的多少来决定选择多少点输入的模板 6ES7321系列的输入模板有24VDC16点 32点 48 120VDC16点 120VAC16点 32点 120 230VAC8点 16点 其中48 120VDC16点的输入模板为扩展温度型 信号模块SM 三 开关量输入模板6ES7321系列对于开关量输出模板 根据现场执行元件的类型选择输出模板的电压等级 电流的大小或者继电器输出类型 而后根据系统总的输出点数来合理分配点数 选择不同点数的输出模板 开关量输入 输出模板6ES7323系列输入 输出模板选择的余地相对比较小 但对于电压比较单一 输入 输出点数比较少的系统而言 是一种方便 经济的选择 信号模块SM 四 模拟量输入模板6ES7331模拟量输入模板的选择 首先需要确定输入信号的类型 6ES7331提供多种不同类型的输入模板 每一种模板可输入电压 电流 电阻 热电偶 热电阻等信号 每种类型有包括了不同的范围 电压 80mV 250mV 5V 10V等电流 10mA 20mA 0 20mA 4 20mA等电阻 150 300 600 热电偶 E N J K R S T U等 信号模块SM 五 模拟量输入模板6ES7331热电阻 Pt100 Pt200 Pt500 Pt1000 Ni100 Ni120 Ni1000 Cu10等特别需要注意的是 当输入信号是热电偶或热电阻是要确认所选择的模板是否可以接这种类型的热电偶或热电阻 其次 根据点数的多少确定模板的输入点数 共有2点和8点输入两种 信号模块SM 六 模拟量输出模板6ES7332输出模板的选择相对比较简单 每种模板都可以输出电压或电流信号 所不同的是点数的多少 电压 0 10V 10V 1 5V电流 4 20mA 20mA 0 20mA点数为4点和2点两种 信号模块SM 七 模拟量输入 输出模板6ES7334模拟量输入 输出模板的具体参数如下 输入 0 10V0 20mA输出 0 10V0 20mA4点输入 2点输出 功能模块FM 解决特殊任务的专家 高速计数模块500kHz频率 速度 长度测量闭环控制模块连续闭环控制 步进控制步进 伺服定位及路径控制电子凸轮模块高速布尔处理器没有槽位限制通过STEP7软件进行参数设置 高速计数模块FM350 1 单纯计数任务的单通道计数模块计数范围 32或 31位可连接的传感器5VRS422增量编码器24V增量编码器计数频率最大500KHz可设定两个基准值的比较功能达到基准值 过零 超限产生中断适用于包装 食品 纺织 橡塑 造纸等机械 高速计数模块FM350 2 8通道智能型计数模块可连接的传感器24V增量编码器 24V方向传感器 NAMUR编码器计数范围 32或 31位计数频率最大20KHz工作方式 连续计数 单向计数 循环计数 频率测量 速度测量 周期测量达到基准值 超限时产生中断适用于包装 食品 纺织 橡塑 造纸等机械 电子凸轮控制器FM352 机械凸轮的低成本替代方案高速 高精度32个凸轮轨迹 可设置32 64 128个凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮可定义为直线凸轮或旋转凸轮可连接的编码器RS422编码器 24V增量编码器 SSI编码器可选单位制公制 英制 度 快速 蠕动定位模块FM351 低成本的快速 蠕动定位解决方案可控制两个独立轴 直线轴或者旋转轴通过接触器或者变频器驱动标准电机可连接的编码器RS422编码器 24V增量编码器 SSI编码器工作方式JOG 绝对 增量 回零可选单位制公制 英制 度可控行程范围 100米 直线轴 FM351连线示意图 FM351 M HMI STEP7programmingFMprogramming HMIDiagnosisfollowingerror fault SequencecontrollerStart stopofpositioningoperations LinkingofS7 CPUwithFM351viatechnologyblocks PositionsensorSSIabsolute incremental MPI SIMATICS7 300 Machine PG 步进电机定位模块FM353 操作简单 高速 高精度控制一个直线轴或旋转轴驱动器接口步进脉冲和方向信号最大输出频率200KHz最大可控行程 100米两个软件限位开关操作方式JOG MDI 增量 单段 自动 伺服电机定位模块FM354 高精度 高可靠性的一轴闭环定位方案通用的驱动器接口 10V可连接的编码器RS422增量编码器SSI绝对编码器最大可控行程 100米可控速度范围0 01m min 500m min两个软件限位开关操作方式JOG MDI 增量 单段 自动 示教 四轴路径控制模块FM357 2 驱动器接口 10V模拟接口TTL步进电机脉冲接口Profibus DP可连接的编码器5VRS422增量编码器SSI绝对编码器操作方式JOG MDI 增量 单段 自动 回零用于机械加工 输送带 立体仓库 包装等设备 应用领域温度 压力 流量 液位控制操作原理FM355C 4路模拟量连续闭环PID调节FM355S 8路步进或脉冲输出PID调节功能可运行于自动模式 手动模式 安全模式 跟随模式及后备模式自整定温度控制算法 PID算法即使CPU故障或停机 模块仍能继续工作用于冶金 化工 造纸 食品工业以及通用机械等 闭环控制模块FM355 点对点通讯处理器CP340 CP341 1个通讯接口波特率 0 3 76 8KBit s 编程器 PC 西门子S5系列PLC 机器人控制器 扫描仪 条码阅读仪 信息识别系统 其他厂商控制器 打印机 智能设备 S7 300 通讯协议 ASCII3964 R RK512打印机 开放的通讯连接 接口类型 20mA TTY RS232C V 24 RS422 485 X 27 通过AS I的过程 现场通讯CP342 2 每个主站可联62个从站 最多248点简便 低成本的连线数据线即是电源线即插即用无需配置即可启动或者更换从站实时响应总线循环时间短 最大5ms传感器 执行器诊断功能适应恶劣环境有众多AS I总线产品供应商支持 SIMATICS7 300 Submodul Distributor Actuatorsensor Powersupply AS Imaster 经济 可靠 易于连线 通过PROFIBUS DP的过程 现场通讯CP342 5 通过接口模块进行机架扩展 双机架配置一个IM365插在中央机架一个IM365插在扩展机架一共可扩展16个模块低成本的解决方案四机架配置IM360插在中央机架IM361插在扩展机架一共可扩展32个模块灵活的解决方案
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