平衡车造型结构设计 论文

2本科毕业设计(论文)GRADUATION DESIGN(THESIS)题 目：平衡车造型结构设计学生姓名：施杨涛指导教师：刘小静 刘颖学 院：建筑与艺术学院专业班级：工业设计1202本科生院制2016年5月234 平衡车造型结构设计平衡车造型结构设计摘要本项目为关于两轮平衡车（电动扭扭车）的造型和结构设计。通过资料收集，产品试用，产品拆解以及实地调研分析现有平衡车产品的造型结构原理，挖掘其关于造型，结构，功能的不合理设计。然后根据调研所得结构，设计其外观造型；使其外观更加富有科技感和品牌形象，与其他平衡车产品区别出来，吸引购买力，提高公司平衡车产品的销量。本设计还针对现有平衡车“一杆连轴”专利做了结构设计，从新设计加速部件使内盖不需要左右分离，用圆杆连接，使平衡车在加速过程中能避免重心不稳导致的左右晃动；在使平衡车行驶跟平稳的同时，还减少其零件减轻重量，降低成本。在其产品定位不明确中，本设计把平衡车产品定位为：娱乐属性为主，短途交通为辅；在平衡车产品功能用途单一上，本设计添加了投影灯设计，通过网格投影灯，在夜间平衡车能识别前方路况，增加安全性。加入app和蓝牙4.0功能，充分利用互联网客户数据成为我们的终端，使其真正智能化。关键词：平衡车 造型 结构 功能 产品定位 智能化Design of PX-CSEGWAY modelling and structureABSTRACTThis project is about two balanced car (electric shilly car) modeling and structural design. Through data collection, product trials, product disassembly and analysis of field research modeling for structural balance existing car products, exploit its unreasonable design on shape, structure and function. The resulting structure is then, according to research, the design of its appearance; it looks more rich sense of technology and brand image, and other vehicle products balance out the difference, attract purchasing power, increased sales company balance car products. This design is also directed to the existing balance of the car, a coupling Patents do structural design, the new design does not need to cover within the acceleration components make about separation, connecting rod, so that the car balance during acceleration to avoid the center of gravity cause side to side; in the equilibrium with the vehicle running smoothly, while also reducing its parts reduce weight and cost. In its product positioning is not clear, the present design of the car balanced product positioning: entertainment property based, supplemented by short-distance transportation; balancing functions use a single car on the product, the design adds lamp designed by grid lamp, at night, the car balance can recognize traffic ahead and increase security. Added app and Bluetooth 4.0 features, full use of the Internet becomes our end customer data, so that it truly intelligent.Key words：PX-CSEGWAY Modelling Structure Function Product positioning Intelligent 目录第1章 绪论.11.1 课题来源11.2 研究背景1第2章 产品分析152.1 平衡车的定义12.1.1 平衡车的分类1 2.2 平衡车发展现状22.3 平衡车的主要功能152.3.1 市场集中人群162.3.2 应用范围172.3.3 使用场景172.4 平衡车的使用方式152.5 平衡车的结构分析152.5.1 平衡车的外部结构分析162.5.2 平衡车的内部结构分析172.5.3 平衡车的连接结构分析172.5.4 平衡车的零件介绍172.6 竞争对手分析-骑客152.6.1 骑客的简介和产品12.6.2 骑客smart系列造型分析162.6.3 骑客smart系列配色分析162.6.4 骑客smart系列功能分析162.6.5 骑客smart系列产品材质分析162.7 竞争对手分析-SOLOWHEEL152.7.1 SOLOWHEEL的简介和产品12.7.2 HPVER造型分析162.7.3 HPVER功能分析16:2.7.4 HPVER功能分析162.8 竞争对手分析-NINEBOT152.8.1 NINEBOT的简介和产品12.8.2 九号平衡车造型分析162.8.3 九号平衡车配色分析162.8.4 九号平衡车功能分析16第3章 产品调研153.1 调研目的153.2 市场调研153.2.1 市场现状163.2.2 市场问题173.3 产品试用153.4 调研访谈153.4.1 调研地点173.4.2 前期问题准备16 3.4.3 数据分析17 3.5 调研总结17第4章 研究方向154.1 研究方向一154.2 研究方向二154.3 研究方向三154.4 研究方向四15第5章 方案设计155.1 突破型方案设计155.1.1 造型方案165.1.2 概念描述175.2 改良型方案设计155.2.1 造型线稿165.2.2 造型方案一165.2.3 造型方案二165.2.4 造型方案三165.2.5 造型方案四16第6章 产品展示156.1 效果图展示和设计说明156.2 功能分析156.3 使用场景156.4 视觉元素分析156.4.1 配色分析166.4.2 造型元素分析176.4.3 尺寸分析176.5 材质使用156.6 内部结构展示156.6.1 爆炸图176.6.2 内盖166.6.3 内部零件位置展示176.6.4 新增功能零件展示176.7 模型制作15第7章 结论 28结束语29参考文献30第1章 绪论1.1 课题来源1.2 研究背景第2章 产品分析2.1 平衡车的定义电动平衡车,市场上主要有独轮和双轮两类。“动态稳定”是其原理名称，意思就是使用内盖上的四个陀螺仪和加速度传感器，通过检测平衡车姿态的变化，然后传递到控制系统，通过其准确的调整，用以以保持平衡车的平衡。2.1.1 平衡车分类 图2-1 平衡车 图2-2 平衡车（扭扭车） 图2-3独轮电动平衡车狄恩卡门（美国）与他的研发公司团发明了平衡车，并创立赛格威责任有限公司(Segway LLC)。（详情请参考图2-1）美籍华人ShaneChen发明了扭扭车，最初他只提出一个概念，请别人帮他生产。他是solowheel品牌的创始人，原先公司主要生产独轮电动平衡车；（详情请参考图2-2）独轮电动平衡车是由美国solowheel品牌第一个发明生产的。（详情请参考图2-3）2.2 平衡车发展现状电动扭扭车从一个美籍华人ShaneChen提出概念到骑客的应佳伟实现量产，最后发展成山寨产品遍地都是。现状：山寨太多，做的人一堆，抄的人，而且抄得一模一样的，也一堆；几乎没有什么门槛，大公模泛滥，同质化极其严重；杀价，放账，偷工减料，以次充好，面临严重的质量问题。2.3 平衡车的主要功能代步是电动平衡车最先定义的功能，使其最原始的功能，它的速度最高20km/h，充电为半小时，可行驶里程20-70km；智能化是现有平衡车的标志，它的自动行驶和平稳性，可以成为我们的移动拍摄平台；它可以与通讯产品共享数据，通过APP，可以实时了解车体信息，售后等情况，还可以通过app实现互动交友等功能，还可以通过手机控制车子。2.3.1 市场集中人群（1）一类是健乐人士，即娱乐功能。 （2）另一个短途代步工具，即部份上班代步工具以及一些特殊场合应用工具，如高尔夫球场，景点等。2.3.2 应用范围主要用途为：租赁，旅游，巡逻，健身，娱乐，短途代步。2.3.3 使用场景主要在旅游景区，公园和娱乐游乐场 ，工业园区，工厂，温室个人交通工具 ，商业应用，机场，体育场馆，室内场馆，大型仓库，大型购物中心，展会买家旅行使用。2.4 平衡车的使用方式第一步.将平衡车去除，按动电源开关，检查车子是否充满电，车中是否完好。第二步打开开关后，将车子平放在地面上，等待几秒钟陀螺仪就会自己找到平衡，推动平衡车，检查下车子开启与否。第三部确认车子启动后，左脚轻轻踏上左踏板，一定要平稳，轻放，确认车子稳定右脚迅速站上右踏板，双脚均匀发力，脚底平行地面是车子保持原地运动，反复练习，熟练上下车动作。第四步在上车之前，一定要放松双腿肌肉，尽量保持轻松，身体前倾，放车子尽量保持平衡，在车上不能原地不动，不然身体会出现不平衡情况，尽量前后移动保持平衡。第五步在上车之后，等待车子平衡后，身体稍稍向前面倾斜注意角度不可太大，两只脚放松，均匀发力，不能一重一轻，眼睛看向前方，轻轻压脚尖，缓慢的向前行驶，多次练习，熟悉感觉。第六步当行驶过程中想要减慢速度或者想将车子停下的时候，把身体慢慢向后倾斜或者把轻轻脚尖上抬，切勿用力过猛，不然易发生后摔，执行这些动作后车子会出现减速现象，当后倾角度越大时，车子会慢慢停止，车子停止后，身体站直，否则车子会后溜。（详情请参考图3-1） 图3-1 平衡车的使用方式2.5 平衡车的结构分析2.5.1 平衡车的外部结构分析（详情请参考图4-1）图4-1 平衡车外部结构防滑踏板：位于车子的左顶盖和右顶盖各种中间；在左顶盖和右顶盖下坊有左内盖和右内盖，上面有两个空槽，空槽上放置踏板，踏板穿过左右顶盖形成防滑踏板。顶盖：就是车子的外壳，其中有左顶盖和右顶盖，两部分相对称；左右顶盖对称连接形成了类似“X”形，左右顶盖最外面部分都有一个状似弧形的凸起罩子，该罩子类似挡泥板作用，用以保护车轮。 状态指示灯：左右顶盖最内侧的位置有二个提示灯，其与内部平衡系统向联接，左侧提示灯显示电池电量，右侧提示灯显示转弯提示。 轮胎防护盖：在左右顶盖最外面部分都有一个状似弧形的凸起罩子，该罩子真好包裹轮子，位于电机的上面，罩子半包裹轮子，用以保护。 装饰灯：两个底盖的外面装有还照明灯其主要起提示车子是否开启和照明的作用。2.5.2 平衡车的内部结构分析（详情请参考图4-2）图4-2 平衡车内部结构A:轮毂电机-电源线三联线；电源线连接电机；三条线颜色不同，主要是黄绿蓝，其中有任意一条线没有连好，那边的电机就会失去平衡，也可能在行驶时候有异样的声音。有任意两条线没有连好，电机就会无法启动。底盖的提示灯就会不亮。B:轮毂电机-电源霍尔线五联线；霍尔线是5条细线构成，5条细线颜色不同，并装在一个连接头上。其中有任意一条线没有联接好，就会使那侧电机无法启动。C和G:副电路板连接线；这组线是由4条不一样颜色的线组成的，如果接触不良，电机就无法正常运作，但是行驶灯会正常开启。D和F:行驶灯连接线；如果接触不良，行驶灯将停止运作。E:电池提示灯连接线；如果接触不良，电池的显示灯就无法正常运作。H:（开关方向）的霍尔线；霍尔线是5条细线构成，5条细线颜色不同，并装在一个连接头上。其中有任意一条线没有联接好，就会使那侧电机无法启动。D和F:行驶灯连接线;如果接触不良或断开，行驶灯将停止运作。I:（开关方向）电机电源线；电源线连接电机；三条线颜色不同，主要是黄绿蓝，其中有任意一条线没有连好，那边的电机就会失去平衡，也可能在行驶时候有异样的声音。有任意两条线没有连好，电机就会无法启动。底盖的提示灯就会不亮。J:充电口连接线；如果接触不良，就会导致无法充电。K:开关连接线；如果接触不良，开关按钮就会失灵。L:提示灯连接线；如果接触不良，提示灯就无法正常运作。 2.5.3 平衡车的连接结构分析踏板空腔：左右内盖各自中间部位各有一空槽，在与第一空槽相对应位置具有第二空槽，与各自向配合顶盖上的空槽组成踏板空腔。筒体：在左右内盖最内部一头有一圆管状的管体，其中安装有轴承和轴套，两者通过弹簧安装。限位轴：在左右内盖朝内最内部一头有一个限位轴，其在右内盖上的的长度要比左内盖内上的长。（详情请参考图4-5）图4-5 连接结构图2.5.4 平衡车的零件介绍1. 顶盖、2.内盖、3.底盖、4.电机、5.踏板、7.限位轴、9.陀螺仪脚踏板、11.左顶盖、12.右顶盖、13.提示板、14.透明外罩、15.弧形凸起、16.第一空槽、21.左内盖、22.右内盖、23.第二空槽、24.筒体、31.左底盖、32.右底盖、33.装饰灯、51.摩擦条、61.轴承、62.轴套、63.卡簧、81.电源、82.控制器、83.陀螺仪（详情请参考图4-6）7图4-6 零件图2.6 竞争对手分析-骑客2.6.1 骑客的简介和产品杭州骑客智能科技有限公司是有浙江大学教授应佳伟创建的一家高科技企业。骑客的产品是其领导的团队经过8年时间研究设计而成的；现在拥有核心专利36项。作为中国唯一一家肚子拥有完整的知识产权以及独立研发能力的企业，骑客将为全球消费者提供最良好的平衡车。杭州骑客智能科技有限公司的主要产品有骑客-御虎CROSS、骑客-御虎GOLF、骑客-御虎JAZZ、骑客-E.先锋、骑客-E.旗舰、骑客-ZERO.挑战者、骑客-SMART。（详情请参考图5-1）设计特性：设计特点具有强烈的统一性和延续性，产品造型风格统一；元素极简，带入中国元素；但是产品配色单调，没有特点，产品视觉效果弱，科技感不强。设计定位：健身娱乐，工作场合。 图5-1 杭州骑客智能科技有限公司的主要产品2.6.2 骑客smart系列造型设计特点：造型元素基本统一，略有不和谐。外观还有提升空间，从S到C变化不大，只在显示灯的部位和踏板上面的花纹做了改变。（详情请参考表1，表2）表1 骑客Smart系列技术参数最快速度 12km/h续航里程 20km离地距离30mm最大爬坡角度15最小转弯半径 原地转弯车体净重10kg承载20-10kg外观尺寸284*186*178mm动力 锂电池充电时间2h充电时间2h充电要求AC100-240v/50-60hz轮胎种类免充气轮胎轮胎尺寸6.7in/17cm表2 骑客Smart 系列材质列表参数型号骑客Smart S2骑客Smart S1骑客Smart C2骑客Smart C1产品外壳ABS+PC 光亮（亮粉）ABS+PC 光亮（亮粉）ABS+PC 水转印ABS+PC亚光指示灯盖PC黑色透明PC黑色透明PC黑色透明PC茶色脚垫硅胶50度硅胶50度硅胶50度硅胶50度橡胶按键硅胶50度硅胶50度硅胶50度硅胶50度装饰灯罩PC白色透明PC白色透明PC白色透明PC白色透明电机进口电机300W进口电机300W进口电机300W进口电机300W脚踏圈PA666+GF30%PA666+GF30%PA666+GF30%PA666+GF30%主架ADC 12铝ADC 12铝ADC 12铝ADC 12铝连接轴45#钢45#钢45#钢45#钢轴承铜铜铜铜电机压块镁合金镁合金镁合金镁合金陀螺仪座ABSABSABSABS电电池压板ABSABSABSABS车体螺丝不锈钢+镀锌螺丝不锈钢+镀锌螺丝不锈钢+镀锌螺丝不锈钢+镀锌螺丝主板自主研发采用进口元器件控制板+驱动板带APP+遥控器自主研发采用进口元器件控制板+驱动板遥控器自主研发采用进口元器件控制板+驱动板遥控器自主研发采用进口元器件控制板+驱动板遥控器电池进口三星电池电芯进口三星电池电芯进口三星电池电芯进口三星电池电芯遥控器独立遥控器独立遥控器独立遥控器无 2.7 竞争对手分析-SOLOWHEEL2.7.1 SOLOWHEEL的简介和产品索罗威尔（SOLOWHEEL)，为消费者提供了一种简单实用的代步工具，从全新的驾驶体验和移动视角出发让代步车更加时尚；现今为止拥有最小的自平衡电动独轮车，其动力是用磷酸铁锂锂离子电池，大电池容量；最高速度可达到16公里每小时，内置陀螺仪使平衡车达到自平衡，反应时间快，续行能力强。SOLOWHEEL品牌主要生产自平衡电动独轮车，是美国Inventist Inc.公司自主研发的，2011年正式推出，2012年底在中国销售。（详情请参考图5-2）设计特性：solowheel全球首创双轮双驱双平衡设计，并搭载3枚陀螺仪和3枚重力加速器将自平衡性能发挥到前所未有的水平；极简的造型设计，以及黑白红的配色使其更富有科技感设计定位：健身娱乐，旅行代步图5-2 SOLOWHEEL的主要产品2.7.2 HPVER设计特点：HOVER造型设计风格完整紧密，细节处理非常到位，并具有solowheel公司产品造型元素的特点，具有科技感以及用心的造型设计为这款产品大大的加分；产品部件的紧密连接，体现了其铸造工艺的精湛和用心。这样的产品是非常值得国内公司学习的。（详情请参考图5-3） 图5-3 HPVER产品图表3 HPVER技术参数重量6.8公斤快速充电时间30分钟电机功率1000W驱动模式双轮双向直驱额定时速度8公里小时标准充电时间1小时电池类型SONY VC3平衡侦测3枚陀螺仪3枚重力加速行驶里程15公里（水平路面）额定爬坡5度电池容量110Wh操控系统SOLOWARE额定负重90KG动能回收70% 2.8 竞争对手分析-NINEBOT 2.8.1 NINEBOT的简介和产品 Ninebot(九号机器人)是一款平衡代步工具；是纳恩博（天津）科技有限公司生产、销售的最新一代智能代步机器工具，由小米销售；其主打产品九号平衡车是电力驱动，环保节能，响应当代节能减排可持续发展方针，整车主要采用自平衡系统，通过蓝牙4.0与手机连接，车辆主要通过驾驶者的重心进行加减速度行驶。（详情请参考图5-4）造型设计特点：产品造型风格统一；造型风格具有科技感，完整性和延续性突出；但是产品造型元素没有统一，没有统一的产品VI，使其辨识度下降定位：健身娱乐，工作场合背景：2015年04月20日，Ninebot（纳恩博科技有限公司）宣布成为小米生态链新成员，并已经成功收购自平衡车开创者Segway(赛格威)。 图5-4 纳恩博的主要产品 2.8.2 九号平衡车 设计特点：九号平衡车设计的非常超前以及概念化，超大的轮毂设计和腿部支撑架设计使平衡车更加安全。黑白的配色使平衡车更有家居感，更加高端。这款车的造型设计是在目前国产平衡车产品里比较突出的，值得学习借鉴。（详情请参考图5-5）图5-5 小米九号平衡车第3章 产品调研3.1 调研目的 了解平衡车的市场现状；了解消费者对电动扭扭车的认知；了解消费者购买平衡车的主要目的；了解电动扭扭车主要使用场景；了解电动扭扭车操作和行驶过程的安全性；了解平衡车零件的安全性；了解电动扭扭车的优缺点；了解消费者购买平衡车最注重什么。3.2 市场调研3.2.1 市场现状 1、习近平主席和李副主席对小米平衡车进行了深度体验，为其宣传推广。意味着2016年有很有可能平衡车市场会出现增长。（政府对中国平衡车市场看好） 2、在国外，由于安全事故频频发生，从而导致了扭扭车专利之争越来越激烈，专利费、安全标准等一些必要问题不可避免的被一些企业提出。（平衡车安全，标准，专利问题尖锐） 3、扭扭车产品的质量差距非常大，有的产品质量严格把关；但是更多的是一些黑心商家滥竽充数；因此，由于2015年10月频频发生的爆炸起火事故使许多国家停止对平衡车进口。（国产平衡车质量问题突出） 4、从2015年7月起，各种明星在公众晒平衡车车技，使得平衡车市场爆炸性增长。（平衡车全球市场前景广阔，市场前景很好） 5、小米联合纳恩博推出1999元的腿控小10寸平衡车，销量领先，小米平衡车开始充满世界各地。（国产平衡车竞争力上升，竞争力增强） 6、Ninebot（纳恩博科技有限公司）宣布成为小米生态链新成员，并已经成功收购自平衡车开创者Segway(赛格威)；使中国成为平衡车生产大国，产业比重上升。（中国成为平衡车生产大国，市场比重上升)3.2.2 市场问题专利问题：扭扭车概念是由Solowheel最先提出的，其掌握了扭扭车的核心专利，当然现在国内的扭扭车相关专利因为非常之多。专利影响到进出口销售贸易问题，就目前情况而言，专利纷争对全球平衡车产品无论进口还是出口都有非常的影响。安全问题：由于全球扭扭车产品因质量问题引起的爆炸起火试过使英国不允许扭扭车上岸，美国下架亚马逊平衡车产品；是由于安全指标不完整以及没有办法拿出有效的专利证明。实际上安全问题不仅涉及到贸易出口，还涉及到生命安全问题。标准问题：平衡车已经开始发展成为一个独立的行业，然而由于这个行业太多稚嫩，不论是地方还是国家都没有统一的标准规定；但经过外国爆炸事件导致的专利纷争，导致贸易出口的毁灭性影响之后；出现了并且以平衡车行业联盟为单位，相继制定联盟标准。希望这些联盟能制定出符合行业的平衡车标准，使平衡车市场能更好的发展，促成国家制定行业标准。3.3 产品试用 经过前期的资料收集和分析之后，对平衡车有了初步的了解。但是设计一个产品不仅仅是纸上谈兵，还需要亲身体验；所以经过三位试用人的试车后，总结了一些平衡车本身的不足之处。（详情请参考图6-1）图6-1 试用人在初学平衡车的过程中，对于一些平衡感较差的人可能需要别人的帮助，经过一小段时间就能自行驾驶了，但是初次驾驶，速度不宜过快加速，不然容易发生事故。（详 情请参考图6-2）图6-2 试用场景一当然，平衡车的操作对于大多数人还是很简单，初次行驶就能平稳驾驶；当然，行驶过程中转弯不能过快，不然容易侧摔。（详情请参考图6-3）图6-3 试用场景二由于“重力感应转向系统”原因，当以“高速（10km/h）”驾驶平衡车时，驾驶者会重心不稳，从而导致车子急转弯，非常容易造成事故；平衡车对路面要求非常高。（详情请参考图6-4）图6-4 试用场景三 3.4 调研访谈3.4.1 拟调研地点 初步拟定调研地点为：长沙炫酷平衡车俱乐部；长沙驷文平衡车俱乐部；鼎力科技-ninebot（万达广场）。（详情请参考图7-1）图7-1 拟调研地点 3.4.2 前期问题准备关于两轮代步平衡车的访问提出关键词：平衡车，安全，价格，用途，操作确定目的：通过用户的访谈和资料的研究，确定在平衡车本身所存在的问题，并加以改良；设计一款使用更方便，安全有市场前景的平衡车访谈提纲：1.是否使用过平衡车2.是否电动平衡车有所了解3.您的印象里电动平衡车有哪些特点4.购买时考虑哪里些因素5.购买电动平衡车主要是什么用途6.对于电动平衡车，什么样的价位能接受7.现有电动平衡车有哪些不足8.您觉得在使用电动平衡车时有安全保障吗9.使用平衡车是否有发生过交通事故10.如果有发生交通事故，是什么原因导致的11.如果没有，那您觉得平衡车的操作是否有安全性12.您觉得平衡车的电量足够使用吗13.您觉得平衡车适合在怎么样的路面行驶14.您觉得平衡车的操作好学么15.您在学习驾驶平衡车的过程中遇到过什么问题?16.您在驾驶平衡车的过程中遇到过什么问题?17.对于平衡车您有什么建议 3.4.3 调研地点（详情请参考图7-2）调研地点一：长沙酷炫平衡车俱乐部；（王家湾店）详细地址：长沙岳麓区王家湾步步高广场大门入口；调研时间：2016/3/18；调研形式：访谈，观察，产品体验.调研地点：鼎力科技-ninebot（万达广场）；详细地址：长沙市万达广场开福金街B37；调研时间：2016/3/24；调研形式：访谈，观察，产品体验。调查人:施杨涛；王家湾：访谈人数19人；万达广场访谈人数15人；有效数据30份。 图7-2 调研地点3.4.4 数据分析本次数据来源于实地访谈和网上发放调研问卷；实地访谈人数35人，其中有效访谈结果25人；通过网络发放问卷153份，其中有效数据134份。 用户研究：1.是都使用过平衡车；2.什么情况下会使用平衡车(多选)；3.您的年龄4.您的收入水平；5.对平衡车的印象(多选）。消费因素：1.购买平衡车考虑的因素（多选）；2.购买平衡车的目的；3.心目中理想的价格。功能研究：1.希望平衡车采用哪种刹车方式；2.更喜欢什么样的操作方式；3.理想中平衡车的重量；4.希望还有哪些附加功能（多选）。心理研究：1.平衡车的操作难易度；2.平衡车的优点（多选）；3.平衡车的缺点（多选）。图7-3 用户研究1-2调查表明现在大部分人还没有使用过平衡车，平衡车还有广阔的市场；绝大部分人认为平衡车适合用于休闲娱乐和近距离路程使用。（详情请参考图7-3）图7-4 用户研究3-518到35岁的青中年是平衡车的消费主体，其中大部分人将其当做娱乐产品使用，将其真正当做代步工具的比例非常小。（详情请参考图7-4）图7-5 消费因素1-3 消费者在购买平衡车时主要考虑其安全性，价格，质量，功能，造型；其中消费者最注重其安全性和价格，大部分消费者的心理价格为1000到3000；购买平衡车大部分还是为了其娱乐属性，其次是用以代步。（详情请参考图7-5）图7-6 功能研究1-4 访谈得出在平衡车的操作中，消费者希望能有更加安全的刹车方式，比如触碰式刹车；在操作方式上，消费者还是倾向站立式；现有平衡车重量问题一直是消费者头疼的问题，平衡车是便携产品重量，重量应该控制在合理的范围；用户觉得平衡车在代步娱乐属性之上更加丰富其功能。（详情请参考图7-6）图7-7 心理研究1-3 平衡车的优点：有趣味性，操作方便，节能环保，小型便携；平衡车的缺点有:使用安全性低，功能单一，重量太重，行驶里程短。（详情请参考图7-7） 3.5 调研总结 消费:1.知名度不广，对于大多数人还是新鲜玩意；2.品牌识别度不强；3.造型单一，无设计感，配色单一；4.消费者认知度不够，大多数人都觉得其是娱乐玩具；5.专利权模糊，造成山寨丛生。 定位：定位不明确，本身局限太大，设计不成熟。 功能：1.用途单一，功能少且不全面；2.车身太重，难以携带；3.信息显示设计含糊，比如电量显示，以及车身速度。 本身：1.对路面平整性要求高，过障碍能力差；2.加速部件结构设计不合理，重力加速设计，10码以上行驶时，容易左右摇晃；3.安全性差，容易摔倒；4.照明灯鸡肋，夜间行驶难以看清路面状况。结构：1.刹车转弯结构设计不合理；2.内盖采用生铁，非常笨重；3.车轮轮毂全铁材质，笨重；4.照明灯设计不合理。第4章 研究方向电动扭扭车本是作为一个划时代的交通工具问世的，然而由于其本身驾驶安全性，续航能力，速度等局限性因素使其无法成为一个合格的交通工具。经调研得出大部分用户购买扭扭车主要是用来娱乐玩耍，真正用来代步的几乎没有；所以扭扭车这个产品的功能定义不明确而，使其交通代步属性和精神娱乐属性混淆不清。甲方要求功能：1.可拆卸电池;增加续航能力；2.将普通的led等换成数字灯；3.增加app和蓝牙4.0功能，充分使用互联网客户数据成为我们的终端，于智能手环同步。 4.1 研究方向一 将其精神娱乐属性充分开发(娱乐炫酷) 人群定位：酷玩少年，学生功能定义：1.使用数字投影灯，用app根据喜好设置图案或字体，将其通过数字投影灯投影在车子周围（可用来炫酷，表白，广告宣传等）；2.前照灯改为投影网格线，用于夜晚显示前方路况；3.增加车身状况显示功能。（详情请参考图8-1） 图8-1 投影灯 图8-2 滑板4.2 研究方向二使其可以像滑板一样的竞技娱乐（竞技健身）人群定位：竞技爱好者，嘻哈少年功能定义：1.app内设置多个竞技游戏，使用户完成特定动作（比如过障碍等操作项目）；可远程比赛，增加交流；2.增加操作结构，增强可操作性。（详情请参考图8-2） 图8-3 代步 图8-4 健身4.3 研究方向三 使其真在成为生活必需品（短途交通） 概念：最后一段路；可以将其真正作为短途交通工具，下半驾驶前往公交站，下公交行驶完回家的最后一段路。 功能定义：1.设计可拆卸的提拉把手，使用时能通过把手控制方向和加减速，以及拖行；2.转弯系统结构再设计，使其更加安全方便；3.增强行驶速度，增强路面适应性；4.减轻重量；5.突破性结构设计。（详情请参考图8-3）4.4 研究方向四 使其正在成为生活必需品（健身娱乐） 人群定位：运动爱好者 功能定义：1.结合可穿戴产品记录运动数据；2.自动定位跟随；3.自动识别附近同类产品用户，使用户快速找到同类爱好者；4.智能化运动提醒。（详情请参考图8-4）第5章 产品展示第5章 方案设计5.2 改良型方案设计 5.2.1 造型方案 5.2.2 造型方案一5.2.3 造型方案二5.2.4 造型方案三5.2.5 造型方案四结束语(或致谢)(结束语或致谢内容)参考文献1 程刚，屈胜利，刘学超.两轮自动平衡车可控角度的推导研究J.机床与液压，2009，37（5）.2 何雅静.两轮自平衡小车变结构控制性能改进的研究D.西安电子科技大学，2011 3 赵江洪.人机工程学M.高等教育出版社,2006.5 4 (美)金伯利伊拉姆|译者:李乐山.设计几何学 关于比例与构成的研究M.知识产权出版社，20035 Greg Welch,Gary Bishop.An Introduction to the kalman filterD.Department of Computer Science Univesity of Nother Carolina at Chapel Hill,2011-11-21. 6 周惠兴,赵建萍.两轮自平衡电动车P.中国专利,2008-4-29.7 应佳伟.平衡车国家专利文件N. 中华人民共和国国家知识产权局.2015-06-12.8 徐光宪，高念.两轮直立代步平衡车的设计与实现EB/OL.http:/xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%2848604c127a8c82259f789cd16823a57c%29&filter=sc_long_sign&sc_ks_para，2016-029 长寿命高可靠性较高精度挠性陀螺仪技术R.江苏省：东南大学，2002.10 邱潇潇，许熠莹，延鑫.工业设计材料与加工工艺M.高等教育出版社，2009第