毕业论文定稿-C630普通车床简易数控改造设计

IJ I A N G S U U N I V E R S I T Y本 科 毕 业 论 文普通车床简易数控改造General CNC transformation 学院名称： （四号宋体） 专业班级： （四号宋体） 学生姓名： （四号宋体） 指导教师姓名： （四号宋体） 指导教师职称： （四号宋体） 年 月原版文档，无删减，可编辑，欢迎下载详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763普通车床简易数控改造中文摘要随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床的基础上对其进行自动化改造。在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，选用自动转位刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。整个控制系统以单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。关键词： 机床改造 自动化机床 控制系统普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763General CNC transformation外文摘要AbstractWith the development of industry equipment, the precision required of industry equipment is more and more high. The more and more precision of equipment which machined the industry equipment is required. But in China the common lathe have a very great comparison in the machined equipment, this already restrict the development of industrial nowadays. But the CN lathe is more expensive, and needed workers with higher technically. So it is a necessity very much to modify the common lathe to lathes automatic. This paper is in the foundation of the commonness horizontal lather and modified it to Lathes automatic.The author has performed the further research and for the lathes automatic modification on the basis of the constant consultation of abundant relative documents, which focuses on describing the design of control of the machine. The main to modify the lathe is to modify the portrait, horizontal enter to the system in the Whole modification process and choose the automatic knife rest and be processed the thread need by pulser. The whole control system with the CPU is to control the machine for center, through a plait distance drive tool machine an equipments to carry on control to attain need of process degree.Keywords Machinery Tool Reform Lathes automatic Servo system普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763目 录中文摘要 II外文摘要.1目 录.2第 1 章 绪论.41.1 数控技术的应用与发展 41.2 数控改造的必要性 .71.2.1 机床与生产线数控化改造的市场 71.2.2 机床数控化改造的必要性 81.3 数控化改造的内容及优缺点 .91.4 本文的选题及主要研究内容 .111.4.1 本文的选题 111.4.2 主要研究内容 11第 2 章 普通车床数控改造的设计步骤.122.1 车床的数控改造概述 122.1.1 数控机床工作原理及组成 122.1.2 设计内容及任务 132.1.3 数控部分的设计改造 .132.1.4 机械改造部分的设计 142.2 可行性论证 14第 3 章 数控改造方案确定.153.1 系统的运动方式与伺服系统的选择 .153.2 机械传动方式 153.3 运动方式的确定 153.4 系统的选择 163.5 机构传动方式的确定 163.6 微机的选择 163.7 总体方案框图 16普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第 4 章 机械运动部分的数控化设计与计算.174.1 横向进给伺服系统机械部分设计计算 174.1.1 计算切削力 .174.1.2 滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型 .174.1.3 齿轮传动比计算 .214.1.4 横向直流伺服电机的计算，校核和选型 .215.2 纵向进给伺服系机械部分计算与校核 .275.2.1 计算切削力 .275.2.2 丝杆螺母副的计算和造型 .285.2.3 齿轮传动比计算 .315.2.4 直流伺服电机的计算和选型 .32第 5 章 数控系统设计.375.1 单片机数控系统设计内容 375.2 开关量的设计及功能介绍 395.3 所用芯片引脚介绍 405.4 辅助电路的设计 445.5 微机控制软件 505.6 系统直线插补软件设计 51总结与展望.55参考文献.56致 谢.57普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第 1 章 绪论1.1 数控技术的应用与发展（1）数控机床：1946 年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6 年后，即在 1952 年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。数控（NC）阶段（19521970 年）早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路“搭“ 成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED NC） ，简称为数控（NC ） 。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即 1952 年的第一代-电子管；1959 年的第二代-晶体管；1965 年的第三代- 小规模集成电路。计算机数控（CNC）阶段（1970 年现在） 到 1970 年，通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段（把计算机前面应有的“ 通用“两个字省略了） 。到 1971 年，美国 INTEL 公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件- 运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（MICROPROCESSOR） ，又可称为中央处理单元（简称 CPU） 。到 1974 年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有富裕（故当时曾用于控制多台机床，称之为群控） ，不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。 到了 1990 年，PC 机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于 PC 的阶段。总之，计算机数控阶段也经历了三代。即 1970 年的第四代-小型计算机；1974 年普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763的第五代-微处理器和 1990 年的第六代- 基于 PC（国外称为 PC-BASED） 。还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即 CNC）了，而我国仍习惯称数控（NC ） 。所以我们日常讲的“数控“ ，实质上已是指“计算机数控“ 了。随着计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速发展，机床数控技术有了长足的进步。近几年一些相关技术的发展，如刀具及新材料的发展，主轴伺服和进给伺服、超高速切削等技术的发展，以及对机械产品质量的要求越来越高等，加速了数控机床的发展。目前数控机床正朝着高速度、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展。世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面。 高速高效高精度高生产率。由于数控装置及伺服系统功能的改进，主轴转速和进给速度大大提高，减少了切削时间和非切削时间。加工中心的进给速度已达到 80m/min120m/min，进给加速度达 9.8m/s219.6m/s2，换刀时间小于 1s。高加工精度。以前汽车零件精度的数量级通常为 10 m，对精密零件要求为 1 m，随着精密产品的出现，对精度要求提高到 0.1 m，有些零件甚至已达到 0.01 m，高精密零件要求提高机床加工精度，包括采用温度补偿等。微机电加工，其加工零件尺寸大小一般在 1mm 以下，表面粗糙度为纳米数量级，要求数控系统能直接控制纳米机床。柔性化柔性化包括两个方面的柔性：一是数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，便于不同用户的需求；二是 DNC 系统的柔性，同一 DNC 系统能够依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥 DNC 系统的效能。工艺复合化和多轴化数控机床的工艺复合化，是指工件在一台机床上装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或旋转工作台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。已经出现了集钻、镗、铣功能于一身的数控机床，可完成钻、镗、铣、扩孔、铰孔、攻螺纹等多工序的复合数控加工中心，以及车削加工中心，钻削、磨削加工中心，电火花加工中心等。此外数控技术的进步也提供了多轴控制和多轴联动控制功能。 实时智能化普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能，则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学发展到今天，实时系统与人工智能已实现相互结合，人工智能正向着具有实时响应的更加复杂的应用领域发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如，在数控系统中配置编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统；在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能；在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。 结构新型化20 世纪 90 年代一种完全不同于原来数控机床结构的新型数控机床被开发成功。这种新型数控机床被称为“6 条腿”的加工中心或称虚拟轴机床(有的还称为并联机床)，它能在没有任何导轨和滑台的情况下，采用能够伸缩的“6 条腿”(伺服轴)支撑并联，并与安装主轴头的上平台和安装工件的下平台相连。它可实现多坐标联动加工，其控制系统结构复杂，加工精度、加工效率较普通加工中心高 210 倍。这种数控机床的出现将给数控机床技术带来重大变革和创新。 编程技术自动化随着数控加工技术的迅速发展，设备类型的增多，零件品种的增加以及零件形状的日益复杂，迫切需要速度快、精度高的编程，以便于对加工过程的直观检查。为弥补手工编程和 NC 语言编程的不足，近年来开发出多种自动编程系统，如图形交互式编程系统、数字化自动编程系统、会话式自动编程系统、语音数控编程系统等，其中图形交互式编程系统的应用越来越广泛。图形交互式编程系统是以计算机辅助设计(CAD)软件为基础，首先形成零件的图形文件，然后再调用数控编程模块，自动编制加工程序，同时可动态显示刀具的加工轨迹。其特点是速度快、精度高、直观性好、使用简便，已成为国内外先进的 CAD/CAM 软件所采用的数控编程方法。目前常用的图形交互式软件有 Master CAM、Cimatron、Pro/E、UG、CAXA 、Solid Works、CATIA等。 集成化普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763数控系统采用高度集成化芯片，可提高数控系统的集成度和软、硬件运行速度，应用平板显示技术可提高显示器性能。平板显示器(FPD)具有科技含量高、质量小、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大规模显示，成为与 CRT 显示器抗衡的新兴显示器，是 21 世纪显示器主流。它应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融于一体,通过提高集成电路密度，减小互连长度和数量来降低产品价格、改进性能、减小组件尺寸、提高系统的可靠性。 开放式闭环控制模式采用通用计算机组成的总线式、模块化、开放、嵌入式体系结构，便于裁减、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统数控系统仅有的专用型封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包括诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。在加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、多媒体技术、网络技术、CAD/CAM 、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。1.2 数控改造的必要性1.2.1 机床与生产线数控化改造的市场（1）机床数控化改造的市场我国目前机床总量 380 余万台，而其中数控机床总数只有 11.34 万台，即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来，我国数控机床年产量约为 0.60.8 万台，年产值约为 18亿元。机床的年产量数控化率为 6。我国机床役龄 10 年以上的占 60以上；10 年以下的机床中，自动/半自动机床不到 20，FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60以上） 。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。（2）进口设备和生产线的数控化改造市场我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从 19791988 年 10 年间，全国引进技术改造项目就有 18446 项，大约 165.8 亿美元。这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间，需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。1.2.2 机床数控化改造的必要性（1）微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高 37 倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化“ 。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配“ 。可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运。拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床） ，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行 FMC（柔性制造单元） 、FMS （柔性制造系统）以及 CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。（2）宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在 70 年代末、80 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业（包括军、民机械工业）进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、FMC、FMS 外，还包括在产品开发中推行 CAD、CAE、CAM 、虚拟制造以及在生产管理中推行 MIS（管理信息系统） 、CIMS 等等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化） ，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后 20 年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到 1995年只有 1.9，而日本在 1994 年已达 20.8，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。1.3 数控化改造的内容及优缺点（1）国外改造业的兴起在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个“永恒“ 的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国，机床改造业称为机床再生（Remanufacturing）业。从事再生普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763业的著名公司有：Bertsche 工程公司、ayton 机床公司、Devlieg-Bullavd（得宝）服务集团、US 设备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本，机床改造业称为机床改装（Retrofitting ）业。从事改装业的著名公司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。（2）数控化改造的内容机床与生产线的数控化改造主要内容有以下几点：其一是恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；其二是 NC 化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成 NC 机床、CNC 机床；其三是翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的 CNC 系统以最新 CNC进行更新；其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。（3）数控改造中主要机械部件改装探讨一台新的数控机床，在设计上要达到：有高的静动态刚度；运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙；功率大；便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不能认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应的改造使其达到一定的设计要求，才能获得预期的改造目的。滑动导轨副对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。齿轮副一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。滑动丝杠与滚珠丝杠普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于 6 级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在 90%以上；精度高，寿命长；启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。安全防护必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。1.4 本文的选题及主要研究内容1.4.1 本文的选题用普通卧式车床去加工有时一个人加工的东西都会误差很大，这样给所造设备带来很多的小问题。而如果要新买一台新的数控车床，一是总体成本太高，因为性价比不是太高，容易浪费资源，二是建材厂没有工人精通数控车床，所以要培训工人一定又要花费很多时间影响生产进度。所以设想决定对其数控改造，改造的同时让操作人员一直在旁边学习，学习怎么改装，怎么安装，并讲解如何使用。把所要加工的零件程序输入到存储器中，用到时直接调用即可，这样一个人即可操作两台机床，而且效率提高了好大，精度也会提高很高，会为厂带来很大经济利益。1.4.2 主要研究内容1、车床数控化改造总体机械部件设计。2、进给系统的设计和选用。包括了进给滚珠丝杠的设计与选用，消隙减速齿轮系的设计计算与校核，进给用直流伺服电机的选择与校核。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第 2 章 普通车床数控改造的设计步骤本课题拟采用普通车床 C630 进行数控化改造，原来 C630 的技术参数为：主要参技术数床身上最大工件回转直径 630mm最大工件长度 750/1400/3000/5000mm床鞍上最大工件回转直径 345mmC630-1BM 马鞍内回转直径 800mmC630-1BM 马鞍内有效长度 300mm主轴孔径 70mm床身导管宽度 490mm主轴转速范围 正转 18 级 14-750r/min反转 9 级 20-800r/min主电机功率 11kw外形尺寸（长 x 宽 x 高） 2842/3492/5092/7492x1639x1275mm净重 3.5/3.75/4.5/5.1t对于普通车床的经济型数控改造，在考虑总体设计方案时，应遵循的原则是：在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能的少，以降低成本。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397632.1 车床的数控改造概述2.1.1 数控机床工作原理及组成(1) 数控机床工作原理：数控机床加工零件时，首先应编制零件的加工程序，这是数控机床的工作指令。将加工程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变化、起停，进给运动的方向、速度和位移量以及其它如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的开、关等动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。(2) 数控机床的组成：数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成，其组成框图如图 2-1图 2-1 数控机床的组成图2.1.2 设计内容及任务普通车床的数控改造设计内容包括：总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算（包括纵向、横向进给系统的设计与计算） 、主运动自动变速原理及改造后的机床传动系统图的设计、机床调速电动机控制电路的设计。本设计任务是对卧式车床进行数控化改造，实现微机对车床的数控化控制。利用微机对车床的纵向、横向进给系统进行数字控制，并要达到纵向最小运动单位为 0.01/脉冲，横向最小运动单位 0.005 /脉冲，主运动要实现自动变速，刀架要改造成mm自动控制的自动转位刀架，要能自动的切削螺纹。数 控 装 置控 制 介 质 测 量 装 置伺 服 系 统 机 床普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397632.1.3 数控部分的设计改造(1) 数控系统运动方式的确定数控系统按其运动轨迹可分为：点位控制系统、连续控制系统。点位控制系统只要求控制刀具从一点移到另外一点的位置，而对于运动轨迹原则上不加控制。连续控制系统能对两个或两个以上坐标方向的位移进行严格的不间断的控制。由于车床要加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用连续控制系统。(2)伺服进给系统的设计改造数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统。闭环控制方案的优点是可以达到高的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙、干扰对加工精度的影响。但他结构复杂、技术难度大、调式和维修困难、造价高。半闭环控制系统由于调速范围宽，过载能力强，又采用反馈控制，因此性能远优于以直流伺服电动机驱动的开环控制系统。但是，采用半闭环控制其调式比开环要复杂，设计上也要有其自身的特点，技术难度较大。开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路，因此开环系统的精度较差，但其结构简单，易于调整，所以常用于精度要求不高的场合。经过上序比较，由于所改造的车床的目标加工精度要求不高，所以决定采用开环控制系统。(3) 数控系统的硬件电路设计数控系统都是由硬件和软件两部分组成，硬件是控制系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。数控装置的设计方案通常有：a) 可以全部自己设计制作a) 可以采用单板机或 STD 模块或工控机改制b) 可以选用现成的数控装置作少量的适应化改动跟据本次设计的要求采用第一种设计方案。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397632.1.4 机械改造部分的设计(1) 主传动部分的改造设计将原机床的主轴电动机换成变频调速电动机，无级调速部分由变频器控制。将原机床的主轴手动变速换成有电磁离合器控制的主轴变速机构。改造后使其主运动和进给运动分离，主轴电动机的作用只是带动主轴旋转。(2) 进给机构的改造将原机床的挂轮机构、进给箱、溜板箱、滑动丝杠、光杠等全部拆除。纵向、横向进给以直流伺服电动机作为驱动元件经一级齿轮减速后，由滚珠丝杠传动。2.2 可行性论证根据自动化制造系统 ，可行性论证使用户建造自动化制造系统项目前所进行的技术和经济性分析报告，是上级主管部门审定和批准立项的基本依据。同样，在进行普通车床的经济型数控改造之前进行合理的、科学的可行性论证是必要的。根据传统的论证方法，普通车床的经济型数控改造的可行性论证应围绕以下几个方面进行，即企业生产经营现状及存在的问题分析，企业生产经营目标，改造的基础条件、目标、技术方案、投资概算、效益分析，改造后车床的实施计划，结论等。由于本设计仅作为大学本科生的毕业设计，故在此，设计者仅对改造的投资概算作一简要的可行性论证。本改造设计是对普通车床进行经济型数控改造。在改造设计中，采用自己设置的数控装置，加上两台伺服电机，两套滚珠丝杠副和相配的传动部分以及齿轮副，一台变频调速电动机，四个电磁离合器以及主传动部分的齿轮副。这样设备改造费用和旧设备费用总计不会超过 8 万元。因此，对普通车床作经济型数控改造适合我国国情，是国内企业提高车床的自动化能力和精密程度的有效选择。它具有一定的典型性和实用性。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763第 3 章 数控改造方案确定3.1 系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂停、循环加工公英螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构、降低成本，采用直流伺服电机开环控制系统。3.2 机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用直流伺服电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的传动精度跟平稳性，尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。3.3 运动方式的确定数按系统运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。由于车床要加工复杂轮廓零件，所以本次设计采用连续控制系统。3.4 系统的选择伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制和闭环控制系统。经过比较，由于车床加工精度要求不高，所以决定采用开环控制系统。3.5 机构传动方式的确定为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，通常提出低摩、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜尼比的要求。在设计中应考虑以下几点：(1) 尽量采用低磨擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等。(2) 尽量消除传动间隙。例如采用隙齿轮等。(3) 提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载导轨和滚珠丝杠副等。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397633.6 微机的选择微机数控系统由 CPU、存储器扩展电路、I/O 接口电路、伺服电机驱动电路、检测电路等几部分组成。3.7 总体方案框图为实现机床所要求的分辨率，采用电机经齿轮减速再传动丝杆，为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦力，选用滚珠丝杆螺母副。同时，为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿轮间隙的结构。系统总体方案框图如下：图 3-1 总体方案框图第 4 章 机械运动部分的数控化设计与计算4.1 横向进给伺服系统机械部分设计计算4.1.1 计算切削力横切端面: 查综合作业指导书 P13 页5.1max670DFZ式中 车床床身上加工最大直径横切端面时主切削力 可取纵切时 的max ZFZ21 NFZ 63.10594637.06.5.1max普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397634.0:251:31976.yxzZFN式中 走刀方向的切削力（N）垂直走刀方向的切削力（N）yFx 46.10593.275.0y 2844.1.2 滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型(1) 计算牵引力横向进给选为三角型或综合导轨 参考机床设计手册.26.2-2；6.2-3 表查阅综合作业指导书P22 页 GFfKzxm式中： ， ， 切削分力（）yG移动部件的重量（N） 表 1-1 查得横向溜板及刀架重力500N滑动导轨摩擦系数，随导轨形式而不同 取 =0.15-0.18 f fK考虑颠复力矩影响的实验系数 取 K=1.15NFfzxm 98.207531.297.046159. (2) 计算最大动负载 C选用滚珠丝杆导轨 参考机床设计手册.3P185-P210查阅综合作业指导书P22 页 osmwLVnTfC1063式中：L寿命，以 转为一单位610n丝杆转速（r/min）为最大切削条件下进给速度，可取最高进给速度的 1/2-1/3 sV取 min/5.012丝杆导程（mm） 初选 =6mmoLoL普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763T为使用寿命（h）,对于数控机床取 15000h运转系数，查表 3-14 一般取 1.2-1.5wf min/3.865.010rLVnos7.6TNFfCmw 15.3698.205.1733 (3) 螺母副的选型查阅综合作业指导书附表-2，可采用 WD3006 外循环垫片调整紧的双螺母滚珠丝杆副，1 列 2.5 圈，其额定动负载为 9700N,精度等级按表 3-17 选为级。(4) 传动效率计算 tan式中： 螺旋升角，WD3006 38摩擦角取 滚动摩擦系数 0.003-0.00401971.038tanta(5) 刚度验算横向进给丝杆支承方式图所示，最大牵引力 2087.98N,支承间距350mm ，因丝杆长度较短，不需预紧螺母及轴承预紧。图 4-2计算如下:a) 丝杆的拉伸或压缩变形量 (mm)1b) 查阅综合作业指导书图 3-4,根据 2087.98N,D=30mm 查出 mF普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763可算出：5108.LmL 35108.23108. c) 滚珠与螺纹滚道间接触变形量 查图 3-5 得系列列 2.5 圈滚珠和螺纹滚道接触变形量 QQ5.4因进行了预紧 m212d) 支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形 3采用推力球轴承 5204 查阅机床设计手册.表 5.9-137,d=20mm,滚动体直径=5.556mm,数量 Z=13Qd mZdFQmc 0573.156.98207.052. 323 综合以上几项变形量之和：定位精度8.7.28. 3321(6) 稳定性校核计算临界负载 (N)kF2LEIfzk式中:E材料弹性模量( )2/cmNI截面惯性矩( )4L丝杆两轴承端距离(cm)丝杆支承方式系数，从表 3.15 中查出，一端固定，一端简支 为zf zf2.00)(124.78.641 cmdINLEIfFzk 49.826350226一般 =2.5-4.0,所以 nkFn此滚珠丝杆不会产生失稳。 普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763(7) 横向滚珠丝杆副的几何参数 (见表 1)表 1参数名称 符号 关系式 WD3006公称直径 od 30导程 OL 6接触角 38钢球直径 qd 3.175滚道法面半径R qdR52.01.651偏心距 e sine0.045螺纹滚道螺纹升角 odLarct38外径 d qod25.029.365内径 1 Re126.788螺杆接触直径 2 cs2qo26.83螺纹直径 D d34.112螺母 内径 1qod25.0130.6354.1.3 齿轮传动比计算已确定横向脉冲当量 ，滚珠直径导程 =6mm,setpmp05.OL初选直流伺服电动机步距角 可计算传动比 :7i4.65.036obpLi考虑到结构上的原因不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板有行程，故此处可采用两级齿轮降速。 32,0,45,181824323ZZi普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763因进给运动齿轮受力不大，模数取 2，有关参数参照表 2表 2: 传动齿轮几何参数齿数 Z 18 45 20 32分度圆 d=mz 36 90 40 64齿顶圆 mda240 94 44 68齿根圆 f 5.131 85 35 59齿宽 (6-10)m 20中心距 21dA63 524.1.4 横向直流伺服电机的计算，校核和选型(1) 初选直流伺服电机a) 计算直流伺服电机负载转矩 mT查阅综合作业指导书 P22 页bmpFT236式中: 脉冲当量，取 p setpp05.进给牵引力(N)m步距角，初选双拍制为b7.电机丝杆传动效率为齿轮、轴承、丝杆效率之积分别为94.08.2、NFTbmpm 67.94.0.98.0752273636 b) 估算直流伺服电机起动转矩 qT根据负载转矩 除以一定的安全系数来估算直流伺服电机起动转矩 (N.cm)m qT5.03qT一般横向进给伺服系统取 0.4-0.5cmNmq .18694.7.c) 计算最大静转矩 axjT普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763查表 3-22 如取五相十拍，则 951.0maxjqTcNTqj .89175.069.maxd) 计算直流伺服电机运行频率 和最高启动频率efkfpseVf601pkfmax式中: 最大切削进给速度 sV最大快移速度max脉冲当量，取psetpmp05.Hzfpse 7.16.601Vfpk 3.5.max根据估算出的最大静转矩 在表 3-23 中查出 150BFG2815 最大静转矩为maxjT245N.cm 可以满足经济型数控机床有可能使用较大的切削用量，应该选用稍大转maxjT矩的直流伺服电机，以留有一定余量，另一方面与国内同类型机床进行类比的要求。决定采用 150BFG2915，但从综合作业指导书P24 页查出，直流伺服电机最高空载启动频率为 4000Hz,满足空载时 (3335.23Hz)的要求。kf(2) 校核直流伺服电机转矩前面所述初选直流伺服电机的转矩计算，均为估算，初选后，应该进行校核计算。a) 等效转动惯量计算计算简图见图 2，根据表 3-24，经二对齿轮降速时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量 可由下式计算:cmkgJ 242321 oSLgGJZJZ普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763式中: 齿轮 及其轴的转动惯量321J、 321Z、 2cmkg齿轮 的转动惯量44Z2cmkg丝杆转动惯量s丝杆导程(cm)OLG工件及工作台重量(N) G=500(N)b) 齿轮、轴、丝杆等圆柱体惯量计算表 3-24 所示圆柱体转动惯量计算公式如下:对于钢材， 341078.LDJ式中:M 圆柱体质量 kgD圆柱体直径 (cm)L圆柱体长度或原长(cm)钢材的密度为 cmkg5108.7243431 8.02.1078. cmkgLdJ 22 3519.243343 078 4 70251781. ckgLdJ 24343 6.1 mss 因此 242321 oSLgGJZJZJ222267. 5.0986.1975.0839.05.18.0cmkg 基本满足惯量匹配的要求。c) 电机转矩计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按各阶段计算:快速空载起动转矩1 M普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763在快速空载起动阶段，加速转矩占的比例较大，具体计算如下：ofaMmx式中: 快速空载起动转矩McmN空载起动时折算到电机轴上的摩擦转矩ax cmN折算到电机轴上的摩擦转矩f c由于丝杆预紧时折算到电机轴上的附加摩擦转矩o 在采用丝杆螺母副传动时，上述各种转矩 可用下式计算：2max2maxmax 106106tnJnJMpbUn30aax式中: 传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量J 2cmkg电机最大角速度2srad电机最大转速maxnmin运动部件最快速度Ui脉冲当量psetp直流伺服电机的步距角b运动部件从停止到起动加速到最大快进速度所需时间(s)atmin67.4105.3610max rUnpb起动加速时间 =30(ms)atcmNtnJMa 06.13.6027.16022mxmx 折算到电机轴上的摩擦转矩 fMiLFof2NGzo 6.895031.297.0251Zi普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763式中: 导轨的摩擦力(N)oF垂直方向的切削力(N)zG运动部件的总重量(N)导轨摩擦系数，取 =0.15f f齿轮降速比i传动链总效率，一般可取 0.7-0.8cmNiLFMof 69.2758.0269附加摩擦转矩:21opoiL式中: 滚珠丝杆预加负荷，一般取 ， 为进给牵引力(N)poFmF31滚珠丝杆导程(cm)滚珠丝杆未预紧时的传动效率，一般取o 9.0ocmNiLFMopo 43.9.01258.09731222上述三项合计: cofa 21.34.697.1mx快速移动时所需转矩2 cmNMof 25.34.6927最大切削负载时所需要的转矩3 MiLFoyftof 2式中: 折算到电机轴上的切削负载转矩tcmNiLFMoyt 48.67258.0912从上面计算看出 、 、 三种工况下，以快速空载所需转矩最大，即以此项M普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 1304139763作为校核直流伺服电机转矩的依据。从表 3-22 查出，当直流伺服电机为五相十拍时为 951.0maxjqM则最大静转矩为:cmNMj 07.1495.23max从表 3-23 查出 150BFG2815 最大转矩为为 245 ，大于所需最大静转矩，可cN以满足此项要求。d) 校核直流伺服电动机起动矩频特性和运行矩频特性前面已经计算出机床最大快移时，需直流伺服电机的最高起动频率 为kf3335.23Hz,切削进给时所需直流伺服电机运行频率 为 1666.7Hzef从表 3-23 中查出 150BFG2815 型直流伺服电机允许的最高空载起动频率为4000Hz，运行频率为 16000Hz，再从图 3-15，3-16 查出 150BFG2815 直流伺服电机起动矩频特性和运行矩频特性如图 3 所示:当快速运动和切削进给时，150BFG2815 型直流伺服电机起动矩频特性和运行矩频特性可以满足要求。普通车床简易数控改造详细图纸可扣扣咨询 414951605 或 13041397635.2 纵向进给伺服系机械部分计算与校核5.2.1 计算切削力主切削力 F（ N）按经验公式估算： 5.1max670DZ走刀方向的切削分力（N）车床身上加工最大直径（mm） =630mmax maxD=10594.63（N）1.55.1max630760FZ： ： =1：0.25：0.4XY走刀方向的切削力垂直走刀方向的切削力Y= 0.25=2648.66(N)XFZ= 0.4=4237.85(N)Y5.2.2 丝杆螺母副的计算和造型(1) 计算进给牵引力纵向进给选为综合导轨。参考表 6.22，6.23 两表机床设计手册.3 查书综合作业指导书P22 )(GFfkZxm在正常情况下：考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨取 K=1.15滑动导轨磨擦系数 0.150.18f溜板及刀架重力查综合作业指导书表 11，取 =800NG G=1.15 2648.66+0.16 (4237.85+500)=2175.94(N)(GFfkZxm(2) 计算最大动负载 CC= 3Lwf106nT