电子电焊机毕业论文

黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 1 页 一、 绪论电焊机是一种利用电能产生热量使金属熔化从而实现焊接的设备。常用的有电弧焊机和电阻焊机两种基本类型。电阻焊机是将大电流通过被焊金属结合处，利用接触电阻产生热量将金属熔化，加压从而实现焊接；电弧焊机则是通过电弧产生热量熔化金属而实现焊接。弧焊电源的焊接电弧是接在焊接电源上的两个电极(焊条或焊丝为一极，工件为另一极)之间产生的气体介质强烈放电现象。在焊接过程中电弧及熔滴过渡具有很强的动态特性，易受干扰。老式焊机熔滴短路过渡稳定性差、成形差、飞溅大，而反映在设备控制上，则是熔滴过渡可控性差等问题。随着电力电子技术、智能控制技术、微电子技术的发展，为电子弧焊电源提供了广阔的发展空间，IGBT逆变电焊机就是目前发展最迅速、应用最广的焊接电源之一。本文仅就 CO2 气体保护 IGBT 逆变半自动电弧焊机的数字化进行了研究与设计。（一）问题的提出及主要研究工作1.国内外逆变焊机发展现状及趋势现代焊接设备的发展与电力电子技术的发展密切相关。IGBT 式逆变焊机出现于 80 年代末，主要应用于各种电弧焊和切割。已小仅具有一高效节能、体积小、重量轻、多功能、多用途等优点，而且具有良好的动、静态特性和工艺特性。因此受到广泛的重视，发展迅猛。据国际焊接学会(IIW, International Institute of Welding ) 1993 年 11 月所作的调查，逆变式焊机在日、美、欧等地使用的焊机中占 17%，其中在气体保护焊和 TIG 焊中占 30%以上。到了 1996 年，日本日立公司的 IGBT 逆变焊机已占 MIG/MAG 焊机的 70%，占 TIG 焊机的 95%以上，占切割机的 100%，日木松下和大阪变压器公司的逆变式焊机都黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 2 页 超过 50%。以 IGBT, MOSFET 等为开关器件的弧焊逆变器，有一着广泛的应用前景，是当前国际焊接电源设各发展的主流和方向。在我国逆变式焊机的研究工作始于 80 年代初，第一代是以 SCR为主开关器件的弧焊逆变器，其逆变频率为 2000-5000Hz。第二代是以 GTR 或 MOSFET 为主开关器件的弧焊逆变器，其逆变频率为20kHz-50kHz。第三代为 IGBT 弧焊逆变器，逆变频 20KM30KM。随着电力电子技术、智能控制技术、微电子技术的发展，逆变焊机将朝着结构简单、易操作、易维修、适应性强、焊接性能稳定优良、高度自动化、通用化的方向发展。目前一个重要的研究方向就是逆变焊机控制的数字化、智能化和傻瓜化。一元化单旋钮调节功能也是一个重要的发展方向，即由一个旋钮对电弧电压、焊接电流和短路电流上升率等同时调节，达到最佳组合。就我国的国情而言，对传统焊机的低成本改造和性能提升是非常有意义的。波形控制是当前比较活跃的研究和发展方向之一。它可通过控制短路过渡时的电流、电压波形，使熔滴顺利地进入熔池，从而减少飞溅，增加燃弧能量，改善焊缝成形。另外，逆变技术也仍然是目前研究和发展的重要方向。 2.研究中主要需要解决的问题数字化焊机出现的比较晚，其中需要解决的主要问题有两方面:其一是控制算法，虽然国内外关于气体保护焊的控制方法有很多研究，但是具体实现跟电源固有特性相关，不能直接参考，必须通过现场焊接试验总结摸索。其二是数字化电焊机的硬件设计，包括数字控制系统的设计以及硬件系统的抗干扰设计和结构设计等。国内有文献直接使用单片机实现电弧控制，但课题在最初采用的 51 单片机和 196 单片机方案的现场焊接过程中发现，单片机的处理速度满足小了电弧动态特性的要求，经过反复的试验和方案论证，最终选择了使用 DSP进行控制算法运算。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 3 页 3.主要研究工作焊接技术是一个多学科交叉结合的一个应用性技术。首先研究分析了电弧特性，然后提出了自己的控制算法，对电焊机的电源主控电路、控制而板以及部分送丝机构进行了数字化设计和开发，在此基础上进行了现场焊接试验，对相关参数以及控制算法进行调整，最终基本实现了预期的目标。主要研究工作如下:1）电弧特性的研究分析及实践认识:包括相关专业书籍阅读、模拟电焊机特性现场测试，现场焊接试验、波形分析等工作。2）控制算法研究及软件实现:通过对 CO2 气体保护焊的熔滴过渡过程的分析，在现场焊接试验中提出和完善了基于经典 PID 控制的CO2 气体保护焊电源控制算法。先后在单片机和 DSP 上编程实现。3电源主控电路设计:电源主控电路的设计以及相应控制算法的研究实现是木课题的重点和难点，这一环节也是焊机直接数字化的核心部分。4)基于 51 单片机的控制而板软硬件设计:该部分使用 51 系列单片机设计实现了参数设定、工作方式选择、工作状态及工作电压、电流显示等的数字化。5送丝机构控制:通过控制面板的送丝机构控制接口，直接山单片机控制输出送丝速度参考电压，山现有送丝机构控制电路实现对送速度的控制。6)现场调试及控制参数整定:现场调试贯穿课题设计的始终，从最初对焊机特性数据的采集，到电路设计的硬件性能检测、控制算法的 修正以及控制参数的整定都必须进行现场焊接试验。（二）本论文的目的与意义数字化电焊机的研发将是电焊机行业未来发展的主流方向之一，随着更快速微处理器、数字信号处理器和更先进的智能控制算法的研究，未来的焊接设备将是数字化的世界。因此，数字化电焊机的黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 4 页 研究开发具有一举足轻重的作用。目前，国内在技术水平上落后国外先进水平很多，只要我们共同努力，相信在焊接设各这个领域里而定能创造出领先世界的知名品牌。同时真心希望能有更多的企业和高校联合，发挥各自的优势，为民族工业的复兴尽一份力!二、数字化 IGBT 逆变焊机结构概述IGBT 逆变焊机主要由焊接电源、送丝机、焊枪等部件组成。其中焊接电源部分是其中最主要的部件，也就是我们通常所说的电焊机。从功能上来讲，焊接电源部分为焊接机构提供能量，其中包括，焊接能源，送丝机构能源等。焊接电源质量性能的好坏，直接影响焊接质量。图 3-1 为 NB500 系列 IGBT 逆变焊机的电源控制系统框图NB500 系列逆变焊机通过调节阻容值来设定焊接参数 (电压、电流等)，然后和传感器反馈的电弧电压和电流作比较(模拟比较器)，将偏差送给模拟 PI 运算器，运算出的结果作为 PWM 的输入，控制 IGBT 模块通断时间，从而实现对焊接过程的控制。显然，使用模拟分离阻容器件构成的 PI 运算器灵活性差，一组参数小能适应所有一的焊接规范，难以实现全范围内的最优控制，目参数调节调整复杂困难，开发难度大。在参数设定环节，也由于阻容值黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 5 页 的离散性使得小能够准确设定焊接规范，不同焊机对同一组焊接规范设定量具有一相当的离散性，可靠性差。在硬件方面，设计主要工作是将电源的主控部分采用数字电路控制替代原有一的模拟电路控制，对控制面板等电路进行数字化改造。课题设计了以 TI 公司 TMS320LF2407A 数字信号处理器为检测控制核心，51 单片机为面板控制等事务管理核心的 IGBT 逆变焊接数字化控制硬件系统，结构框图如图 3-2 所示。在课题设计硬件中，按照功能将其分为电源主控电路设计、控制面板电路设计、送丝机构主控电路设计三个部分，其中基于 DSP 的电源主控电路设计是课题的重点和难点。下面将分别加以介绍讨论。三、 数字化 IGBT 逆变焊机电源主控板设计电源主控板对电源特性控制的性能，直接影响到焊接质量的好坏。数字电源主控板的性能不仅决定于所采用的控制算法，也决定于包括对间接焊接质量信号的采样精度、速度，控制的实时性，以及控制精度、稳定性和抗干扰性等在内的硬件性能。图 3-3 为 IGBT 逆变电源数字主控电路框图。如图所示，电源主控板有 DSP 最不系统(含 A/D 功能)、信号调理/隔离、 D/A、通信接黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 6 页 口(RS232/RS485 、行通信接口)、电源管理等几部分组成。焊接电压和焊接电流通过传感器馈入信号调理通道，经过隔离、滤波、衰减/放大和限幅等处理后，送入 DSP 器件自带的 A/D 转换器，由程序控制 ADC 模块进行数据采集。DSP 按照预先设定的焊接规范及控制算法，对采集到的数据进行运算，产生相应的数字量控制输出，驱动 D/A 芯片输出模拟量控制电压，经信号调理/隔离后控制 PWM输入，从而控制 IGBT 逆变电源的输出特性。以焊接电压、电流等参数由控制面板通过行数据总线对 DSP 进行设置，它们之间采用八根数据线，四根握手信号线进行通信，其硬件电路由 ACPLD 辅助实现。另外，电源主控板还设计了RS232/RS485 接口用成下载、调试等功能。(二) 数字电源主控面板电源管理设计电焊机是一个大功率设备，在焊接过程中焊机输出动态变化快，常常会干扰电网电压，造成电网电压波动，同时产生大量的电磁辐射干扰周围的电子设备。电源主控板位于电焊机内，本板电源不可避免地受到了严重的干扰。工作电源的稳定是系统稳定工作的前提，必须黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 7 页 对本板电源进行抗干扰设计。数字电源主控板是个多电源的系统。其中 DSP 为 3. 3V CMOS电平，D/A 以及本板同控制面板的接口数字电路均为 5V TTL 电平，此二者共用一个数字地 GND;同时本板为模数混合信号板，对传感器输出的模拟信号调理电路采用士 15V 供电，为了避免传感器电源的纹波干扰，该传感器输出信号采用单独的模拟地 FGND 隔离,隔离后的信号调理部分模拟器件均采用士 12V 供电，模拟地为 AGND,另外 D/A转换器需要一个 5V 的模拟电源，为了减少数字电路电源对模拟电路的干扰，此处也分出了一个模拟的 5V 电平 VCCA。除 DSP 系统的 3. 3V CMOS 电平外，其他的士 15V、士 12V, 5V电源均来自电焊机内专门的电源模块。在接入数字电源主控板后，分别对其进行滤波，以获得较为稳定的土作电平。考虑到电焊机对电网造成的严重干扰，在设计中对每一组电源的输入端均采用了二型滤波电路。如图 3-4、图 3-5 所示。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 8 页 为 DSP 供电的电源芯片为 TPS73HD318，它是 TI 公司专门为 TMS320 系列 DSP 供电的电源管理芯片，它具有极低的压（Dropout Voltage 80 mV max atIo = 100 mA，Io 为输出电流） 、低静态电流（Low Quiescent Current） 、极低的睡眠状态电流（Ultra-Low-Current Sleep State） 、双低有效 200ms 复位脉输出、双 3.3V/1.8V 输出，其中，调节器 1 输出 1.8V，调节器 2 输出 3.3V。设计中仅用到了 3.3V，其外围电路如图 3-6 所示。图中，3.3V 为 DSP 系统数字电源，3.3VA 为 DSP 自带 A/D 转换器等模拟部分供电电源，PLLVCCA 为 DSP 内部锁相环工作供电电源。将 TPS73HD318 的调节器 2 的复位输出 POWERON_RESET 信号与按键复位信号 SWREST 信号共同构成 DSP 芯片的复位输入（经过 74LVC245 缓冲） 。 其中，POWERON_RESET 信号直接接到 D/A 芯片的复位引脚作 D/A 上电复位用。如图 3-7 所示。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 9 页 (三) 数字电源主控板 DSP 系统设计数字信号处理（Digital Signal Processing，简称 DSP）是基于 TMS320C2xx DSP 的 CPU 内核，程序代码与 F243/F241/C242 兼容，指令集与 F240/C240 兼容。片内高达 32K 字的 Flash 程序存储器和 2.5K 字的数据/程序存储器，其中 544 字双口 RAM（DRAM）和 2K 字的单口 RAM（SRAM ） 。片上 Flash/ROM 可编程代码安全保护。外部存储器接口共 192K 字：64K 字程序存储器；64K 字数据存储器；64K 字 I/O 存储空间。多路 10bit A/D 转换器，可选择为单 16 通道或双 8 通道，最不转换时间为 375ns。控制器局域网络（ControllerArea Network 简称 CAN） 2.0B 模块。串行通信接口（Serial Communications Interface 简称 SCI） 。16bit 串行外设接口模块 （Serial Peripheral Interface 简称 SPI） 。双事件管理器模块 EVA 和 EVB，每个包括：两个 16bit 通用定时器；8 个 16bit 脉宽调制（PWM）通道，可实现三相反向器控制；PWM 对称和非对称波形；外部/PDPINTx 引脚出现低电平时快速关闭 PWM 通道；可编程 PWM 死区控制，防止上下桥臂同时输出触发脉冲；3 个捕获器等。基于锁相环的时钟发生器。40 个独立可编程的复用的通用 I/O 管脚（GPIO） 。5 个外部中断（电机驱动保护、复位、两个可屏蔽中断） 。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 10 页 电源管理包括 3 种低功耗模式，并可独立将外设器件转入低功耗模式 TAG 接口,且其开发环境 CC（Code Composer ）支持 C 语言开发编程，界面友好，容易掌握和使用，可以大大缩短开发周期，因此本课题在确定 DSP 芯片的时候考虑采用了 TI 公司 TMS320C2000 系列芯片中的 TMS320LF2407A。其主要技术参数为： 高性能静态 CMOS 技术，供电电压降为 3.3V，减不了控制器的功耗 40MIPS 的执行速度（指令周期缩 25ns） ，具有很高的实时控制能力。 基于 TMS320C2xx DSP 的 CPU 内核，程序代码与F243/F241/C242 兼容，指令集与 F240/C240 兼容。 片内高达 32K 字的 Flash 程序存储器和 2.5K 字的数据/程序存储器，其中 544 字双口 RAM（DRAM）和 2K 字的单口RAM（SRAM ） 。 片上 Flash/ROM 可编程代码安全保护。 外部存储器接口共 192K 字：64K 字程序存储器；64K 字数据存储器；64K 字 I/O 存储空间。 看门狗定时器模块（WDT） 。 多路 10bit A/D 转换器，可选择为单 16 通道或双 8 通道，最小转换时间为 375ns。 控制器局域网络（ControllerArea Network 简称 CAN）2.0B模块。 串行通信接口（Serial Communications Interface 简 SCI） 。 基于锁相环的时钟发生器。 40 个独立可编程的复用的通用 I/O 管脚（GPIO ） 。 5 个外部中断（电机驱动保护、复位、两个可屏蔽中断） 。 电源管理包括 3 种低功耗模式，并可独立将外设入低功耗模式。 JTAG 接口。其 DSP 电源主控板就是基于这款芯片设计开发的，晶振黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 11 页 10MHz，经过芯片内部设定后，芯片工作在 4CLK 模式下，即单指令执行速度 40MIPS。在 DSP 的硬件设计上需要注意的几点是：1）为保证可靠性，中断输入脚需接上拉电阻（10K ） 。2）适当选择锁相环滤波器引脚外接阻容值。3）晶振尽量靠近主芯片，且选择精度高、稳定性好的有源晶振。4）为调试方便，在初版设计时保留了外部 SRAM 电路。5）对所有的输入信号有明确的处理，对不用的引脚根据要求接地或上拉到电源，不能悬浮。6）对 DSP、片外程序存储器和数据存储器，应加 0.1uF 左右的去耦电容并使其尽量靠近芯片电源引脚，以滤除电源噪声。另外，在DSP 与片外程序存储器和数据存储器等关键部分最好铺地处理，以减少外界干扰。7）片外程序存储器和数据存储器应尽量靠近 DSP 芯片放置，同时要合理布局，使数据线和地址线长短基本保持一致。8）复位电路。应同时设计上电复位电路和手动复位电路，在运行中出现故障时可方便地人工复位。对于复位电路，一方面应确保复位低电平时间足够长，保证 DSP 可靠复位；另一方面应保证稳定性良好，防止 DSP 误复位。DSP 需通过 JTAG 接口下载并调试程序， JTAG 接口电路如图 3-9所示，设计中，EMU0 和 EMU1 引脚需要接上拉电阻（10K） 。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 12 页 (四) 数字电源主控板 A/D 转换及输入信号调理电路设计1. TMS320LF2407A 的模数转换模块TMS320LF2407A 是专门为控制系统设计的 DSP 芯片，它具有内置的模数转换模块。如图 3-10 所示，该模块由输入模拟通道、采样保持器、10bit 模数转换模块、排序器、ADC 控制寄存器、转换结果寄存器等部分组成。其主要特性如下： 带采样和保持器（S/H）的 10bit 模数转换模块，最小转换时间 375ns。 16 个模拟输入通道（ADCIN0ADCIN15） 。 自动排序能力。一次可执行最多 16 个通道的自动转换，每次要转换的通道由编程决定。 两个独立的最多可选择 8 个模拟转换通道的排序器（SEQ1和 SEQ2）可以独立工作在双排序器模式，或者级连后工作在一个可最多选择 16 个模拟转换通道的排序器模式。 在给定排序方式下，4 个排序控制器（CHSELSEQn）决定模黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 13 页 拟通道转换顺序。 多个触发源可以启动 A/D 转换：软件立即启动，事件管理器EVA/EVB 中的事件源，外部 ADSOC 引脚。 灵活的中断控制允许在每一个或每隔一个序列结束时产生中断请求。 内置校验模式。 内置自测试模式。当满量程电压 FSR=3.3V 时，该 ADC 模块分辨力=3.3/2100.00322 V=3.22mV。该 ADC 模块的分辨力和数据转换速率（375ns ）完全能够满足课题对焊接电压、电流的采样要求，且通过设置最大转换通道数寄存器（MAXCONV）和通道选择排序控制寄存器（CHSELSEn ）可以控制 ADC 模块连续对焊接电压、电流进行 n 次采样，方便程序对采集到的数据进行数字滤波处理。因此，课题在设计中没有用单独的 A/D 转换器芯片。2.A/D 输入信号调理电路设计实时准确的检测间接焊接质量（电弧电压、电流等）是实现焊接过程稳定控制的前提。在本课题中，电弧电压和焊接电流是焊接过程中主要的检测及控制对象。它们分别通过弧压传感器和电流传感器馈入控制回路，经过信号调理后输入 A/D 转换器。其中信号调理电路主要由隔离、滤波、衰减/放大和限幅电路构成。1、隔离电路IS0122 是采用滞回由于传感器部分受电焊机干扰严重，电源和地都存在很大的纹波，故在传感器信号的输入端加了隔离电路，对传感器板的电源和地进行隔离。本课题使用了 BB 公司的电容耦合型精密隔离放大器 ISO122。调制解调技术设计的电容耦合精密隔离放大器。价格低，使用方便。从该芯片的功能图13 可知，它的输入部分和输出部分分别放在壳体两边，黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 14 页 中间用两个匹配的 1pF 电容形成模拟信号的电气隔离。输入部分由输入积分器 Al、检测放大器所控制的100A 电流源、滞回比较器等组成滞回调制电路。因为输入部分和输出部分是完全对称的，制造时又采用激光调整工艺使两部分完全匹配，因此在输出端能得到高精度重现 VIN 的输出信号。 IS0122 使用非常方便，只须在器件的输入和输出部分分别接入 4.5V-18V 的隔离电源，不用任何外部元件即可正常工作。这时隔离放大器将1：1 地传输信号，其增益误差小于0.5。对 IS0122PU，其非线性误差小于等于 0.02，信号带宽可达 50kHz。2、滤波电路设计为去除传感器输出信号中的高频干扰，需在信号输入调理通道中设计抗混叠低通滤波器。抗混叠低通滤波器一般为有源低通滤波器，按通带滤波特性可分为最大平坦型滤波器、等纹波型滤波器、线性相移型滤波器等。在实际设计中通常对应采用的有三种形式：（1）巴特沃兹（Butterworth）型低通滤波器巴特沃兹型低通滤波器在通带内具有接近理想低通滤波器的平坦特性，所以又称最大平坦型滤波器。各种阶数的巴特沃兹滤波器均具有单调下降的幅频特性，阶数越高，下降越陡，下降斜率为 20ndB/10倍频，具有较好的冲击响应特性。(n 为滤波器阶数)（2）切比雪夫（Chebyshev）型低通滤波器切比雪夫型低通滤波器，阶数 n 越高，幅频特性下降的越陡，由于通带内有等纹波起伏，所以又称等纹波型滤波器。它的通带特性不如最大平坦型的好，但是就过渡带内幅频特性下降陡度来说，它比最大平坦型的陡得多。且通带内纹波幅度越大，其过渡带内幅频特性下降越陡。（3）贝塞尔（Bessel）型低通滤波器贝塞尔型低通滤波器是线性相移型滤波器，它具有最大平坦群时延，具有很好的阶跃响应特性。通常用于对信号响应速度要求高的场黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 15 页 合。课题设计要求滤波器通带内具有平坦的低通滤波器特性且过渡带较陡，综合考虑后选用了有源四阶巴特沃兹型低通滤波器作为抗混叠滤波器。它由两个二阶滤波器串联组成。其传递函数如下式：图中电容参数值计算公式如下：式（3-2 ）（3-5 ）中，fc 为低通滤波器的 3dB 频率，单位为赫兹（Hz ） ，电容单位为法拉（F） ，电阻单位为欧姆。本课题中，考虑截止频率为 fc=20KHz，选择 R=5.1KM，由式（3-2）（ 3-5）计算匹配电容值得：Ca=1.69nF， Cb=1.44nF，Cc=4.08nF，Cd=597pF。课题设计实际使用的电容值为：Ca=1.5nF ， Cb=1.5nF，Cc=4.4nF，Cd=510pF。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 16 页 现场焊接试验证明，该滤波器设计可以较好的滤除传感器输出信号中的高频干扰，保证了数据采集的可靠性，并可明显减少由于干扰造成的算法误判断。3、衰减/放大及限幅保护电压和电流传感器在焊机正常工作状态下基本满足线性关系。对于弧压传感器，有如下关系：=11Vuo-1v弧 压式中： 电弧电压（V） ；弧 压Vuo弧压传感器输出电压。NB500 焊机空载时，最高输出为 85V，实践发现，焊接过程中弧压高于 56V 的时候都可认为电弧未建立，当弧压为 1540V 之间时为燃弧阶段，而短路过程中电压一般低于 12V。由式 3-6 得弧压传感器输出和电弧状态对应有表一：对电流传感器，有如下公式：I 电弧=200V io （3-7 ）式中：I 电弧焊接电流（I） ；V io电流传感器输出电压（V） 。正常的焊接电流范围为 0650A，当电流小于 20A 时，电弧未建立，焊丝同工件之间为开路状态；当电流在 20550A 之间时，为正常工作电流；当电流值高于 650A 时，为过流状态，应启动保护电路。由 3-7 式，得电流传感器输出和电焊机工作状态对应有表二：黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 17 页 TMS320LF2407A 的 A/D 模块 REFHIV 最大输入值为 3.3V，实际设计中该引脚接 3.3V，此时 A/D 满量程为 3.3V 故传感器输出的信号在输入 ADC 前必须进行衰减限幅。由表一，当电压高于 3.72V 时电弧未建立，不需要进行专门的算法控制故不需要精确获得采样值，可采用大比例衰减，以保证在传感器最大输出时，通过信号调理电路能够衰减到 3.3V 以下，在电压小于 3.72V 时采用小比例衰减，保证采样分辨力。由表二，电流传感器输出只在过流状态下可能超过 3.3V，故只需限幅即可。课题在设计上采用软硬件结合的方式，通过程序控制多路选择器（ADG408）进行不同增益档选择。ADG408 是 AD 公司的高性能模拟多路开关。它具有功耗低、开关速度快、开关接通阻抗低（100 欧姆）等特点38。当弧压超过 56V（空载）时，选择 1/3 衰减（此时，允许最大弧压 90V，ADC 对弧压的分辨力为 1LSB=90V/210 0.09V） ；当弧压低于 47V（燃弧）时，选择 3/4 衰减（此时，ADC 对弧压的分辨力有1LSB=47V/2100.05V） 。为了保证 ADC 输入信号电压不超过 3.3V 损坏器件，在信号调理通路末端采用 3.3V 稳压二极管限幅。电压传感器信号调理电路设计图如图 3-13 所示。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 18 页 (五) 数字电源主控板 D/A 转换及输出信号调理电路设计1. D/A 转换器DAC7625课题设计中采用了 BB 公司的 4 路 12 bit 双缓冲数模转换器件DAC7625，可实现 4 路地址装载的全部内容在同一时间转化为模拟输出。该芯片具有如下特点： 低功耗（20 mW） ； 可工作在单极性或者双极性模式下； 还原时间短 10us to 0.012%； 在-45 +85范围内单调线性； 数据可回读； 双缓冲数据输入。DAC7625 可工作在+5V 的单电源供电模式下，也可以工作在5V 的双电源模式下。其每一路输出的最大电压和最小电压由外部参考电压 REFHV 和 REFLV 设定。数字输入端为 12bit 并行输入。DAC7625 的输入输出关系可用下式表示：（39）黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 19 页 式中：N数字输入值。在课题中 DAC7625 工作在单极性模式下，参考电压由 2.5V 的电压基准源 MC1403 提供，则 DAC7625 的 REFHV=2.5V， REFLV=0V，此时，输出电压范围为：OUTV=02.5V。设计中，参考电压和供电电压管脚处加 0.1uF 的旁路电容。电路如图 3-14 所示。2. D/A 输出信号调理通道在本课题的设计中，D/A 的控制输出作为 PWM 脉宽调制的最主要的控制量输入，并没有直接用来驱动 PWM，而是和另外一个电流反馈信号进行加法运算后作为最终控制量输入。因此，根据原有电路要求，D/A 的输出量在参与运算前必须进行调理，将 0+2.5V 的输出值反向放大为 0-10V，并对输出作隔离，防止 PWM 模块的干扰信号干扰主控板电路。隔离运放仍然是采用 ISO122 芯片。该信号调理通路设计如图 3-15 所示。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 20 页 为了平滑 D/A 的输出，在反馈回路加滤波电容。在本课题中所有模拟信号调理电路中的有源运放为 TL084。(六) 主控板与控制面板的通信接口及其他译码电路的 CPLD 实现在电源主控板的 DSP 系统中，主控板与控制面板（单片机系统）的通信接口、DAC 以及状态指示等都是作为 TMS320LF2407A 的 I/O空间数据端口来进行访问操作的。课题中，各 I/O 空间地址分配见表三示：注：1、*代表为 DSP 读信号有效，其他为写信号有效2、 表示通过 A1、A0 选择 DAC 转换通道及寄存器3、译码时 TMS320LF2407A 的/IS 信号有效，对外部 I/O 空间黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 21 页 1 、CPLD 简介随着半导体技术、集成电路技术的迅猛发展，出现了FPGA（FieldProgrammable Gates Array，现场可编程门阵列）和 CPLD(Complex ProgrammableLogic Device，复杂可编程逻辑器件)器件，可编程器件不仅使设计的系统达到小型化、集成化和高可靠性，而且器件可编程的特点大大缩短了设计周期、减少了设计费用、降低了设计风险。与 FPGA（Field Programmable Gates Array，现场可编程门阵列）相比 CPLD 器件逻辑块扇入较大，通常有数十个输入输出端；CPLD的逻辑块采用集总式开关元件，特点是等延时，而 FPGA 的互联是分布式的，其时延与芯片内部布局有关。而 CPLD 器件比 FPGA 器件的逻辑能力强，但是寄存器少，正好对应控制密集型电路的需要。因此，课题中选用了 Altera 公司的 MAX7000S 系列 CPLD 器件。它属于 MAX7000S 系列，具有 2500 个可用门、128 个宏单元、最大用户 I/O 数为 68 个、计数器工作频率可达 151.5MHz，可通过JTAG(Joint TestAction Group，联合测试行动小组) 接口实现在线编程。标准 JTAG 采用个基本信号：TCK，TMS，TDI，TDO 。其中，TCK 为同步时钟，TMS 为 JTAG 方式选择，TDI、 TDO 分别为串行数据输入和串行数据输出。JTAG 接口硬件电路设计如图 3-16 所示。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 22 页 2、CPLD 电路设计课题 CPLD 内部电路框图如图 3-17 所示。它主要完成电源主控板与控制面板的并行数据通信，包括八位并行数据线和四根握手信号线，以及主控板上的译码电路。在外围硬件电路设计中，由于 CPLD 芯片提供了很多个电源引脚，为了减少芯片内部的干扰，尽量在每个电源引脚处加一个 0.1uF 的去耦电容。另外，设计中应尽量使用 CPLD 所提供的全局变量，如全局时钟 CLK。对于未用到的全局变量，应将其引脚连接到地。（七) 电源主控板串行通信接口设计TMS320LF2407A 器件内部有串行通信接口 SCI 模块。SCI 模块支持 DSP 与其他使用标准格式的异步外设之间的数据通信。SCI 模块的发送器和接收器都是双缓冲的，每一个都有其自己独立的使能和中断标志位，二者既可以独立工作，也可工作在全双工模式下。通过 16bit的波特率选择寄存器，数据传输速度可以被编程为 65535 种不同方式。该模块主要特性如下： SCITXD(数据发送引脚)、SCIRXD(数据接收引脚 )，在非 SCI黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 23 页 模式下可作为通用 I/O 引脚； 通过 16bit 的波特率选择寄存器 SCIHBAUD 和 SCILBAUD，可编程为 64K 中不同波特率； 数据格式：一个起始位，18 位可编程数据字长度，可选择的奇/偶/无校验位，一个或两个停止位； 半双工或全双工操作； 双缓冲的接收和发送。当波特率选择寄存器 BRR 值不为零时：SCI 异步波特率 =SYSCLK/(BRR+1)8 （3-10 ）当波特率选择寄存器 BRR=0 时，SCI 异步波特率=SYSCLK/16式中 SYSCLK系统时钟频率。课题设计中，系统时钟频率为 40MHz，设定波特率为 9600bps 进行 RS232 通信，此时有： BRR=40 106/(96008)-1=519.8207H波特率选择寄存器设置为：SCIHBAUD=02H，SCILBAUD=07H。由于本课题在设计串行通信接口时，使用的 RS232 串行通信驱动接口芯片是 MAX232，其逻辑电平为 5V，故在其与 TMS320LF2407A串行通信模块接口时需要进行电平转换，硬件设计时需要注意。四、数字化 IGBT 逆变焊机控制面板电路设计(一) 控制面板功能需求分析在本课题硬件设计中，控制面板不仅是数字化电焊机的人机操作界面的控制管理板，也是整个数字化电焊机系统事务处理的核心板，电源主控板在硬件设计的地位上是控制面板的一个外设板，同时也是整个数字化控制系统核心部件，它是 IGBT 逆变焊机数字化研究成功与否的关键硬件设计部分。控制面板在功能上则完成了人机界面的管黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 24 页 理以及为电源主控板提供相应的焊接参数等事务性处理功能。它所应该具有的主要功能如下： 参数设置、显示。需通过控制面板实现焊接要设置的焊接参数有：焊接电压、焊接电流（送丝速度） 、波控参数。 通过控制面板实现长、短焊缝的选择。 通过控制面板实现焊丝规格选择。 显示当前工作电压、电流及波控参数。 用户工作参数保存。 与电源主控板进行通信，完成焊接参数的设置。 与送丝机构通信，完成送丝速度的设定。(二 )控制面板硬件设计结构框图按照控制面板的功能需求，本课题将控制面板的硬件设计分为单片机系统部分、七段 LED 显示、键盘控制、与电源主控板通信接口、与送丝机构通信接口、RS232/RS485 总线接口等几部分。具体机构框图如图 3-18 所示。(三) 控制面板单片机系统设计控制面板采用 MCS51 单片机构成事务管理控制系统。MCS51 系列单片机是目前应用最为广泛的一种微控制器，它具有接口电路简单，功能丰富等特点，在生产生活中有着广泛的应用。在本课题中，使用黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 25 页 了 89C52 单片机。下面将从以下几个方面加以介绍。1.外设地址译码在本课题的单片机硬件系统设计中，显示、键盘、与电源主控板的通信接口以及与送丝机构的通信接口的访问都是通过地址译码实现的，即给各部分分配一个唯一的端口地址，把这些外设端口当作外部数据存储器的一个地址单元来访问。译码电路如图 3-19 所示：根据读写功能的不同，控制面板的具体译码及对应端口映射关系见表四：黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 26 页 2.串行接口的非易失性存储器单片机外部扩展了一个串行接口的 EEPROM AT24C16，用以存储部分焊接规范参数。AT24C16 是一个具有 I2 C 接口规范的EEPROM，存储容量为 16K bit，按 2k8 组织，可重复擦写一百万次，数据保存时间为 100 年。AT24C16 接口简单，占用资源少，但需要软件编程完成数据读写操作。电路如图 3-20 所示，采用 89C52 单片机的P1.3 和 P1.4 口作串行时钟和串行数据线。单片机的 P1.2 口接 WP 引脚，控制 AT24C16 的写入使能。3. RS232/485 接口及上电复位电路设计89C52 单片机具有一个全双工串行接口，通过 MAX232 驱动/ 接收器芯片可同具有标准异步串口的设备进行通信。这里预留该功能，可通过该串行接口同电源主控板或外接 PC 进行通信，方便调试。为了提高可靠性，采用了复位兼看门狗电路 MAX813L，对单片机进行上电复位和定时复位，以防止软件运行失控。用单片机的一个I/O 口（ P1.7）对定时器进行清零，当程序在执行过程中跳飞或进入死循环时，程序不能在定时溢出前对其进行清零，就会使 MAX813L 定时溢出而产生复位信号，使单片机重新启动。(四) 控制面板显示及键盘接口电路设计在本课题设计中，控制面板是焊接人员使用电焊机最直接也是唯一的操作接口。作为人机操作界面，该部分的设计要求操作界面友好，黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 27 页 指示简单明了，使用方便、简洁，使焊机使用人员能够快速掌握面板的使用技巧。在参考国外同类产品的面板功能设计的基础上，结合本课题具体实现的功能设计了数字显示、功能指示和键盘响应三部分硬件功能，并配合相应的软件实现。1.显示电路如前所述，电焊机在使用中要求能够反映出当前设定和工作的电压、电流等参数。在传统模拟焊机的设计中一般采用指针式电压表，焊接人员需要从表盘上估读出当前工作参数，界面不直观，且容易出现误读。在本课题中采用七段 LED 数码显示，将当前工作参数，以及设定时的数值直接显示出来，直观明了。在硬件设计上，使用 CD4511 静态驱动七段 LED 数码管。CD4511 是 BCD7 段译码 /驱动/锁存器。CD4511 从 A、B、C、D 输入待显示的 BCD 码，当 LE=0 时输入数据（BCD 码） ，当 LE=1 时数据锁存。数据输入后，立即在引脚 ag 输出用于驱动共阴极 LED 显示器的字段的信号。当 LT=0，进行灯测试，使 LED 显示器显示“8” ，当 BI=0 时，显示器消隐显示。七段 LED 数码管显示静态接口设计如图 3-21 所示。在 A、B、C 、 D 四个 BCD 码输入端应接 4 个 5.1K 上拉电阻，使黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 28 页 单片机的输出电平与 CD4511 的 CMOS 输入电平相容，同时，在CD4511 七段输出与数码管七段输入之间应接七个 250 欧左右的限流电阻。另外，课题设计了发光二极管电路用来指示当前焊机工作的其他一些参数，如长短焊缝的选择显示，焊丝直径的选择显示等。2.键盘接口电路键盘设计包括了 09 十个数字键、电压设定选择键、电流设定选择键、波控参数设定选择键、窗口选择键、单增计数键、确认键共 16个按键。单片机通过对预先译码设定的键值端口定时读取操作完成对按键的扫描。该方式下软硬件设计简单，不足之处是需要不断的扫描键值端口，一定程度上占用了系统资源。键盘接口电路如图 3-22 所示。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 29 页 (五) 控制面板与电源主控板和送丝机的通信接口1.控制面板与电源主控板通信接口如前所述，控制面板与电源主控板之间通过并行数据总线和握手信号线进行通信，传递焊接参数，以及焊接过程中的间接焊接质量（焊接电压和电流）以及其他的控制信息。该部分电路的关键是如何设计硬件握手信号，在本课题设计中使用了中断响应和读写信号线相结合的办法。当电源主控板要写数据给单片机时，DSP 将数据写入通信端口锁存，同时，DSP 的写信号作为一个请求信号送给单片机的中断引脚。当单片机收到中断请求后，将数据从通信端口读出，同时，单片机的读信号产生一个应答信号通知DSP，数据已经取走，可以进行下一步操作。同理，当单片机要写数据给电源主控板时，单片机将数据写入通信端口锁存，同时，单片机的写信号产生一个中断请求送给 DSP，当DSP 收到中断请求后，将数据从通信端口读出，同时，DSP 的读信号产生一个应答信号通知单片机，数据已经取走，可以进行下一步操作。通过这种软硬件结合的通信机制完成数据通信。该部分电路主要在电源主控板端由 CPLD 实现，在控制面板上仅使用标准通用数字集成电路设计了一个接口。2.控制面板与送丝机的通信接口与电源主控板的通信不同，在本课题设计中，控制面板同送丝机的通信是单向的。单片机处理程序根据当前设定参数的不同，通过该通信接口向送丝机发送送丝速度的控制信号。因此，对单片机而言，仅需要对该端口进行数据的写操作即可。考虑到传输距离等问题，在接口设计上使用 74LS07 做端口驱动。74LS07 是集电极开路的高电压驱动芯片，其输出需接上拉电阻。黑龙江工商职业技术学院毕业论文（设计） 第 30 页 五 、数字化 IGBT 逆变焊机送丝机部分电路本课题研究中使用的送丝方式为匀速送丝，即当焊接参数设定后，送丝速度恒定，又在设计初期没有考虑在送丝机构上扩展对焊接参数的调整功能，因此送丝机部分电路设计较为简单。(一)送丝机功能分析送丝机构为匀速送丝，在本课题研究中该部分仅需实现和控制面板电路的通信接口，通过控制面板所传递的数据输出恒定的模拟控制电压，使送丝机构匀速动作，焊丝匀速送出。(二)送丝机控制电路由于 NB500 系列焊机已有送丝机的驱动电路，设计送丝机控制电路方案时，采用了用控制面板控制 D/A 输出，从而为现有驱动电路提供参考电压的控制方式，以软件设定代替电位器调节。该部分电路简单不再赘述。六、现场焊接调试电焊机的数字化研究设计是一个应用型的课题，研究设计出的控制系统能否达到实际焊接过程对控制精度、控制动态特性等要求必须经过现场焊接试验进行验证，并通过试验不断修正控制算法和控制参数。本课题提出的控制算法，以及数字化控制系统的设计都是在现场试验中不断完善改进的结果。当然，目前该系统还不够完善，功能上跟国外产品还有很大的差距，这些都有待于在以后的研究中不断的完善。下面是针对在设计以及现场试验中的一些问题和结论加以介绍。