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一、电气传动技术课程结业大作业题,分组集体完成上交备案,题1：安装平台传动方案设计基本技术要求：1、机械传动台架X、Y导轨式滑台负重不低于20Kg;抗翻转力矩不低于500Nm；（此处负重20KG是指被测电机重量，不含滑台本身及附件重量）滑台重复定位精度0.01mm，定位精度为0.025mm;滑台最高运动速度1.5m/s;三轴联动情形下，以水平地面（台架安装基面）为准，X滑台Z向最高位置：1050mm，最低：750mm;以台架中轴线为准，X滑台纵轴线左右移动位置界限：160mm;Y向位移400mm；X滑台尺寸：长*宽*厚=380*260*40Y滑台尺寸：长*宽*厚=690*320*30X、Y、Z三轴滑台运动灵活无卡滞现象，支持手动、伺服电机拖动两种模式；在运动所达任何位置，三轴均能用机械方式快速锁紧，遇振不松；导轨具有足够刚度和强度；（导轨宜专门按需要设计）台架整体抗振、抗冲击能力强；台架框架用铝合金及钢型材制作，各部分联接紧固，灰漆涂覆。2、电机驱动不建议使用液压或气动；选择交流伺服驱动或步进驱动均可，断续工作制。,作业要求：完成机械平台总体设计及基本校核计算，传动系统（电机、外围电路）选型。,题2：自动定位安装控制系统设计基本技术要求：三轴滑台自动输运被测电机、发动机到目标位置，完成对中。作业要求：（1）驱动方式选择；（2）上位控制器选择；（3）控制方式、控制结构确定；（4）位置检测传感器的选择（5）初步对中方案或精确调校方案的确定（6）控制应用程序设计（至少给出程序设计流程或框图）,1、背面毛刺清理工位,2、侧面毛刺清理工位,3、底面毛刺清理工位,题3：请对以下气缸体三工位去毛刺专机系统给出改进或调整的方案。作业要求：工位数论证与调整；新方案装夹方式、刀具说明；新方案驱动方式选择（气压或液压驱动、电驱动），控制方式选择（PLC、工控机+板卡、专用控制器）画出方案草图；对新方案的功能进行初步说明：a.各轴电机的控制运行及功能描述，按钮或控制器界面软按键、继电器等的输入输出说明；b.工艺流程说明（可用工艺流程图说明）,二、电气传动技术课程课外思考题,每位同学单独完成上交备案,简答题：、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？,2、为什么PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？,3、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？,4、他励直流电动机磁场构造有何特点？用他励方式建立主磁场对电动机控制有何好处？永磁同步电动机磁场定向控制是实现同步电动机对他励直流电动机磁场结构的某种模拟吗,5、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？（1）放大器的放大系数：,（2）供电电网电压；（3）电枢电阻：,（4）电动机励磁电流；（5）电压反馈系数：,
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