外文翻译--机器人篮球比赛

附录 of is of is of As if a go go to to be of a to to to in to of to to to s to 0 is 050 or so in a we s of In at at V is to up is to at in on to a of 001 a up 001. in in up 002. is a on s is to , is of of 995, 996. is 1997, a is at to in 996 so is of in of of a a of at to go 1. is 2. is 3. 4. i i en 5. 6. Be to 7. 8. 11 9. 5 1 of 1997, be is is up in is of a 7 F as in is of a at F go in is a is 997. as go by at of is on s 050 , is to in so F 80) ), 1 , , to an at to an to is to to at to an of by to to to an in At l2 up a of in 999. 1. 2. 3. up 4. be 5. 6. it of 002 7. 8. of us it to is is It is to of of of of is is to a s It a to a is us to is of .5 of to of on no .5 to of .5 7.5 ,(a is a in to is is is a is is in to is in be be to be to to to go as of of to go s, an a an to is in of of is a Be it as in to 机器人篮球比赛 篮球机器人 科技最先进的比赛项目 机器人 篮球 比赛 ，篮球 运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢 篮球 ，听起来像 天方夜谭 似的。机器人也能去踢 篮球 ? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴 把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的 篮球 机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即 2050年左右才能做到在一个真的 篮球 场地 上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的 体育节 目中 机器人 篮球 会占很大的比重。当然，这是猜测，目前 为止，现实中在国际上最具影响力的 机器人 篮球 赛事组织有 器人 篮球 联合会和 球 世界杯 赛。 篮球 机器人现状 现在的 篮球 机器人比赛有两个系列：即 每年都要进行一次比赛。中国最早参加了 东北大学 代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了 2001年的 华大学代表队获得了世界冠军。另外， 中国人工智能学会 在 2001年成立了机器人 篮球 专业委员会。机器人 篮球 参加了科技申奥 主题活动 ，还将参加 2002 年的 世界杯 篮球 赛 。以上活动说明机器人 篮球 在中国获得良好的发展。 机器人 篮球 赛的主要类型分为半自主型（ 全自主型（ 类人型（ 仿真型（ 种类型。 国际机器人 篮球 联合会的缩写。 器人 篮球 比赛 最早由韩国高等技术研究院 (金钟焕 (授于 1995年提出，并于 1996年在 在的韩国 (办了第一届国际比赛。1997年 6月，第二届微 机器人 篮球 比赛 ( 际机器人 篮球 联盟 (告成立。此后 器人世界杯 比赛 (同时举办 学术会议(供参赛者交流他们在机器人 篮球 研究方面的经验和技术。 从 1996 年在 韩国大田 的 办第一届 赛至今， 经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和 大洋洲 ，成为各类国际 机器人竞赛 中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的 球 比赛。蓬勃发展的机器人 篮球 比赛对机器人 篮球 的研究起到了巨大的推动作用。 球 比赛种类 1. 半自主型机器人 篮球 ： . 全自主型机器人 篮球 ： . 仿真机器人 篮球 ： 4. 超小型半自主机器人机器人 篮球 ： . 超小型全自主机器人 篮球 ： . 类人机器人 篮球 ： . 球 比赛种类 8. 119. 5人组比赛 10. 小型机 器人组标准比赛（每队 11 人） 11. 中型机器人组比赛 12. 关于 1997 年 7 月，国际机器人 篮球 联盟中国分会 (简称 国分会 ) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人 篮球 工作委员会，由洪 炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在 后组织了七届全国机器人篮球 锦标赛，有力地推动了国内机器人 篮球 的研究和发展。 第二大系列的机器人 篮球 比赛是 一个国际性组织， 1997 年成立于日本。 机器人 篮球 作为中心研究课题，通过举办机器人 篮球比赛，旨在促进 人工智能 、 机器人技术 及其相关学科的发展。 050年成立一支完全自主的拟人机器人 篮球 队，能够与人类进行一场真正意义上的 篮球 赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛 (型 篮球 机器人赛 ( 一 1 80)、中型自主 篮球 机器人赛 (2000)1、四腿机器人 篮球 赛 拟人机器人 篮球 赛(项目。除了机器人 篮球 比赛， 时还举办机器人抢险赛(机器人初级赛 (机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到 实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和 机器人竞赛 两大系列。同时， 了普及机器人前沿科技，激发青少年 学习兴趣 ，在 1999年 现在， 1. 模拟组比赛 2. 小型机 器人比 赛 3. 整队小型机器人比赛，每队包括 11 个机器人 4. 中型机器人比赛 5. (由 6. 人形机器人 比赛 (从 2002年开始， 2002年前可能会有演示 ) 7. 遥控机器人比赛 (即将公布 ) 8. 统演示 篮球 机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以 喜闻乐见 的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术 ， 自动化技术 ， 机电一体化技术 ， 人工智能技术 ， 模式识别 技术的一门综合技术。 篮球 机器人的 核心技 术 是 人工智能技术 ，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向 环境学 习的能力。 人工智能 包括 智能控制 、机器感知、机器情感、 专家系统 、 人工生命 、 神经元 网络和 遗传算法 等等。我们还能想起计算机 “深蓝 ”战胜世界象棋冠军吗？这就是 人工智能 的成就。 现在的 篮球 机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的 篮球 机器人比赛的场地按国际的规定为 地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个 篮球 机器人的车体按国际的规定不超过 （ 微型机器人 比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。 机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后 决定机器人的队形和机器人离 篮球 的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。 相应的 篮球 机器人有自己的眼睛 视觉系 统。 篮球 机器人的 视觉系 统把比赛场地的敌我双 方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用 模式识别 技术，对数字图像 进行 特征提取 等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。 现在的 篮球 机器人还没有长自己的嘴巴 ,但是他们却有一个统一的嘴巴。由 上位机 统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。 关于 篮球 机器人的双腿： 篮球 机器人的双腿就是机器人的 左右轮。就是车体部分 ,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收 上位机 传来的命令，来驱动左右轮的速度 ,从而实现达到控制的目 的