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零度智控无人机应用系统 -雨燕系列,零度智控(北京)智能科技有限公司 2010年1月,雨燕 系统概述,雨燕小型无人机是一种成本低廉,操作简便,可重复使用的中短距飞行平台,它采用小型电动机作为动力、GPS卫星导航、飞控计算机控制飞行姿态;,地面站(便携式计算机),电台,控制指令,飞行状态,遥控器,遥控信号,电台,飞行器飞控系统,遥控信号 控制指令,通讯链路,航姿仪,压力传感器,GPS,横滚角, 俯仰角,空速 ,气压高度,经纬度,高度,速度,时间,相机,云台,舵机,遥控信号,飞控运算控制,新任务,云台锁定,自动拍照,定制任务,飞行状态,飞行器端,地面站,显示器,视频信号,CCD,图传设备,接收机,通讯链路,视频信号,系统介绍,控制系统,3,数据处理,5,机体性能,主要技术指标 最大测控距离 515km 定位精度 30米 实时侦察图像质量 优于3级(15km范围内) 最大平飞速度 7090km/h(海平面标准大气) 巡航速度 5070km/h 最大载荷 500g 起飞方式 全自动弹射起飞 回收方式 伞降 控制方式 全自主控制,任务载荷 相机,图像实例1 - 低空侦察,图像实例2 工业园一角,图像实例3 电力高压线巡线,任务载荷 可见光CCD,控制系统,一体化地面站的导航计算机配备地面系统软件,包含航迹规划、电子地图、飞机状态监控等; 地面站实时显示飞行器飞行数据和定位信息; YS09自驾仪解算飞行器导航参数、位置、姿态、地速、空速、航偏、时间、高度等实时数据,实现飞行器定高自动驾驶,可预先输入航迹,实现自动按航线飞行执行任务,也可随时更改航迹任务; YS09自驾仪控制任务载荷执行任务。,YS09自驾仪,一体化地面站,维护保养,整机主要部件正常使用年限 3年 发动机寿命 不小于300小时 平均无故障间隔时间(MTBF) 不小于100小时 设备平均修复时间MTTR 30分钟,电磁兼容要求 全系统能兼容工作,并能在城市一般电磁环境下工作。,数据处理 - 拼图,拍摄照片拼图处理,数据处理 - 影像处理,图像增稳,飞行数据视频叠加,Thank You !,
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