自动擦鞋机的设计[答辩毕业论文 资料 ]

需要 CAD 图纸，咨询 Q：414951605 或 1304139763优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载XX 大 学毕 业 设 计 (论 文 )自动擦鞋机设计所 在 学 院专 业班 级姓 名学 号指 导 老 师年 月 日II摘 要本擦鞋机是采用红外线发射、接收、集成电路控制的新一代电器产品，设计合理、操作简便。伸脚既开，抽脚延时 15 秒关闭，全自动工作。您要做的就是把脚伸进擦鞋机，其他的事情全部由它来完成。本设计应用单片机设计一个自动擦鞋机。基于单片机的自动擦鞋机的硬件构成包括变压器、稳压集成模块 7805、红外发射与接收管、AT89C51 芯片、L293D 芯片等组成的电源电路、红外发射与接收电路、单片机系统控制电路、电机驱动电路和显示电路。单片机系统控制电路用来控制整个系统的正常运行，是整个系统的核心。该系统主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。关键词：擦鞋机；自动投币机；滚动广告；单片机IIIAbstractThe shoe polisher is the use of a new generation of electrical products, integrated circuit, receiving the infrared emission control, reasonable design, easy operation. The foot is open, oil foot 15 second delay shutdown, automatic work. All you have to do is put my foot shoe polisher, other things are done by it.The design and application of single chip microcomputer to design an automatic shoe machine. Based on single-chip microcomputer automatic shoe machine hardware including voltage transformer, the integrated module 7805, infrared emitting and receiving tube, AT89C51 chip, L293D chip and other components of the power circuit, infrared emitting and receiving circuit, SCM system control circuit, motor drive circuit and display circuit. The normal operation of the circuit is used to control the whole system controlled by single chip microcomputer system, is the core of the whole system. The system mainly through infrared emitting and receiving circuit testing signals, the use of single-chip computing and processing power to realize shoe machine rotation, and through the display circuit shows its working state.Keywords: shoe cleaning machine; automatic coin machine rolling advertisement; single chip microcomputer;IV目 录摘 要 .IIAbstract.III1 绪论 .11.1 课题研究意义 .11.2 国外研究现状 .21.3 国内研究现状 .32 自动擦鞋机的总体方案设计 .52.1 方案一 .52.2 方案二 .52.3 方案三 .52.4 方案的确定 .52.5 方案的特点 .62.6 本课题的设计 .73 投币机部分结构设计 .83.1 结构方案原理说明 .83.2 设计要求 .163.2 初步确定设计尺寸 .163.3 电机功率计算 .163.4 选择翻转轴的材料 .173.5 初算轴径 .183.6 结构设计 .183.7 校核轴和轴承 .183.8 轴承寿命校核 .213.9 键的设计与校核 .214 滚动广告机构设计 .224.1 整体概述说明 .224.2 齿轮模数选择 .254.3 齿轮结构设计 .25V4.4 传动轴的直径估算 .274.5 确定各轴转速 .274.6 传动轴直径的估算：确定各轴最小直径 .274.7 键的选择 .284.8 传动轴的校核 .294.9 键的校核 .294.10 齿轮校验 .304.11 轴承的校核 .324.12 轴组件设计 .335 擦鞋机构设计 .355.1 擦鞋主要结构原理 .355.2 电机的选择 .365.3 刷轮轴的设计 .365.4 刷毛的设计 .375.5 供油装置的结构设计 .37第 6 章 自动擦鞋机电路设计 .386.1 概述 .386.2 电源电路设计 .386.3 红外发射与接收电路 .406.4 红外发射与接收电路的工作原理 .416.5 电机驱动电路 .426.6 电源电路的调试 .43结论 .45致 谢 .46参考文献 .4711 绪论1.1 课题研究意义擦鞋机，又可以称自动擦鞋机， 全自动擦鞋机，感应擦鞋机，电动擦鞋机，擦皮鞋机。随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高。皮鞋光亮，既体现人的精神 面貌，又反映人的素质修养。人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。因此，解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上，人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生。我国随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高，现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上，人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生。皮鞋光亮，既体现人的精神面貌，又反映人的素质修养。人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。因此，解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。擦鞋项目在中国乃至世界一直是盛久不衰的谋生项目,自从诞生了皮鞋就诞生了这个行业,，过去两把凳子、两把鞋刷、几盒鞋油和抹布即可随意地从事这种既简单又投资小见效快的小谋生项目！ 随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，这种地摊式的擦鞋越来越不能全方位地满足消费者的需求了，他们只能在街头和巷尾经营，很难登大雅之堂，其它地方都是会被行政执法和城管和所禁止的，比如政府机关、商业写字楼、商业街、高尚住宅等有秩序的公共场所是不允许经营的。 因应这一市场需求，深圳市思科铭科技有限公司自行研制了获得国家实用型新技术专利产品-思科铭微电脑擦鞋机，它不仅功能齐全，可多方位擦拭皮鞋（自动喷油在鞋面） ；而且外形美观、实用大方；擦鞋机的上方还配有灯箱做为广告载体，灯箱可选用多种方式承载广告，包括单一画面的灯片式，动感画面方式，感应式的魔镜，以及可放置录像，图片等电脑广告。灯箱广告位可以出租给其它需要做广告宣传的人士，因此也可以产生广告位出租产生的经济收益。 只要是人流量大的地方都是我们产品能够契入的终端市场，比如大型商场及超市、高尚住宅区、政府机关、商业写字楼、知名企业、电信及联通营业部、科研院校、正2规医院、豪华宾馆、大型酒店、房地产营销部、休闲会所、 机场等等。1.2 国外研究现状国外自动擦鞋机以为客户创造价值的理念，强大的品牌扩张能力,拥有自己独特的技术与独创品牌,被广大消费者迅速接受，向顾客提供优质稳定的产品和服务，努力帮助客户解决生产过程中存在的工艺难题，用心的去感受他人的需要，提升客户价值、帮助客户成功。 近年来，国外自动擦鞋机擦鞋巾鞋油之所以能取得这么好的成就是来自于能够准确把握当地市场需求的多变化，既能根据消费需求研发、生产出针对性的各种鞋油产品，又能依靠不断的创新创造消费着需求，从而成为国内鞋油的引领者。特别是其推出的水性液体鞋油、一次性擦鞋纸相继推出了特高光鞋油、擦鞋巾鞋油、膏状鞋油、海绵鞋油等颠覆性的产品，受到消费者的青睐，真正实现了高速增长，澳达牌擦鞋巾鞋油用现代先进的环保工艺，取代传统的操作模式既方便又快捷，真正实现了低能耗、无污染，完全符合国家提倡的创建高新科技企业及环保要求，澳达模式的出现，改写了街头擦鞋业的历史，划时代的把擦鞋这项古老的职业引入室内，创造了一个全新的产业，开启了皮革护理行业的新时代。 根据市场需求，目前几乎所有人都喜欢买皮鞋穿，然而皮鞋穿久了就会直接影响到个人形象问题，可是话说穿皮鞋的讲究真是有很多的学问，单从分类来说就有许多保养皮鞋的小技巧，比如： 1、鞋不穿时应放通风处，切忌阳光下曝晒，否则鞋易变形。 2、皮鞋切忌浸入水中，如果浸入水中过量水份会出现盐霜，并且影响皮革的延伸性与抗强度，而且再穿时会有发硬的感觉，鞋易变形。 3、皮鞋不要与他人交叉着穿，不然会有明显的变形，因为人的脚型是有差的，鞋穿着一定时间后会与穿着人的脚趋于一致。 4、皮鞋收藏时要用不着鞋油滋润革面，鞋腔内放入定型纸与干燥剂，放于通风处。 5、如要皮鞋乌黑发亮，打完鞋油后，洒上一些水，再用柔软的布擦拭。 6、擦皮鞋时，如果加涂一层蜡，然后用布或旧丝袜，鞋子会光亮如镜。 7、如果发现皮鞋上有小裂痕，只要涂上少量蛋青，即可弥合，再涂上鞋油，皮鞋就会光洁如新。 38、如果鞋油用完了，可用冷霜代替，这样不仅把脏的地方擦干净，皮面也会更加光这泽柔软。 展望未来，我们深信自动擦鞋机将有越来越大的发展前景。1.3 国内研究现状擦鞋行业在中国并不算萧条。无论是城乡小镇、还是繁华都市，随处都可以看到那些擦鞋者的身影。他们中大多数还无法形成规模和影响力，相反现出表出的是争锋相对的排挤和竞争，所以这些擦鞋者的经济收益并不乐观。除此之外，还有一部分比较上规模的擦鞋商，比方说翰林擦鞋 。翰林擦鞋有很多的连锁店，已经具有一定规模，一般情况下擦拭一双皮鞋的价格不会低于五元，当然具体还按鞋油的档次配合定价。事实上翰林擦鞋目前采用的依旧是人力擦鞋，或者采用市面上那种马达回转的擦鞋机。我个人觉得这种问题出现的主要原因就是擦鞋机的生产商没有投入太多精力与成本。本次设计的擦鞋机，我初步估计制造成本不会高于 300 块，不用到任何非机械原件，原理简单，操作容易。如果用在擦鞋店，只需把鞋子上方加一个受载装置即可。平均每十分钟擦一双鞋，机器损耗的部分不会超过 5 毛钱。我国随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高，现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上，人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生。皮鞋光亮，既体现人的精神面貌，又反映人的素质修养。人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。因此，解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。擦鞋项目在中国乃至世界一直是盛久不衰的谋生项目,自从诞生了皮鞋就诞生了这个行业,，过去两把凳子、两把鞋刷、几盒鞋油和抹布即可随意地从事这种既简单又投资小见效快的小谋生项目！ 随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，这种地摊式的擦鞋越来越不能全方位地满足消费者的需求了，他们只能在街头和巷尾经营，很难登大雅之堂，其它地方都是会被行政执法和城管和所禁止的，比如政府机关、商业写字楼、商业街、高尚住宅等有秩序的公共场所是不允许经营的。 因应这一市场需求，深圳市思科铭科技有限公司自行研制了获得国家实用型新技术专利产品-思科铭微电脑擦鞋机，它不仅功能齐全，可多方位擦拭皮鞋（自动喷油在鞋面） ；而且外形美观、实用大方；擦鞋机的上方还配有灯箱做为广告载体，灯箱可选用多种方式承载广告，包括单一画面的灯片式，动感画面方式，感应式的魔镜，4以及可放置录像，图片等电脑广告。灯箱广告位可以出租给其它需要做广告宣传的人士，因此也可以产生广告位出租产生的经济收益。 只要是人流量大的地方都是我们产品能够契入的终端市场，比如大型商场及超市、高尚住宅区、政府机关、商业写字楼、知名企业、电信及联通营业部、科研院校、正规医院、豪华宾馆、大型酒店、房地产营销部、休闲会所、 机场等等。52 自动擦鞋机的总体方案设计2.1 方案一采用各类数字电路来组成擦鞋机的控制系统，对外围红外信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于擦鞋机智能化的扩展，对各路信号处理比较困难。 2.2 方案二采用 AT89C2051 单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管以及接收管组成简易的遮挡式红外发射与接收电路，将感应到的红外信号通过三极管的工作状态转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。 基于单片机的自动擦鞋机主要由输入、控制系统和输出三部分组成。输入部分主要包括电源电路和红外发射与接收电路；控制系统部分主要有单片机和外围电路（上电自动复位电路、时钟电路、显示电路）组成，该部分是整个系统电路的核心；输出部分由驱动电路组成。基于单片机的自动擦鞋机主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。2.3 方案三擦鞋机的动力系统采用简单的 XTD 系列直流电机，整个机体若不包括广告部分高不过 30 公分，体积小。减速部分支架用角钢焊接，其余部分用薄铁皮包裹即可，重量在 30kg 以内。减速部分齿轮为开式传动，对灰尘油污都不敏感。比较以上三种方案的优缺点，方案一与二主要靠单片机控制，可只能擦除上表面的灰尘，无法擦除侧面和底面的灰尘，方案三简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求，因此采用方案三来实现。2.4 方案的确定擦鞋机的动力系统采用简单的 XTD 系列直流电机，整个机体若不包括广告部分高6不过 30 公分，体积小。减速部分支架用角钢焊接，其余部分用薄铁皮包裹即可，重量在 30kg 以内。减速部分齿轮为开式传动，对灰尘油污都不敏感。再者擦鞋机本身属于小负载低功率机构，对所选材质强度韧度要求不高。所以本次设计并不是纯理想构思，而是确实有实现的可能。 这次设计运用到了大量的曾经所学的机械相关知识。包括曲柄滑块机构，齿轮系传动，凸轮设计、齿面接触疲劳强度校核，轴系部分脉动循环许用弯曲应力计算，以及各种键、轴承、弹性垫片等零部件的选用原则等等。2.5 方案的特点采用简单的 XTD 系列直流电机,高不过 30 公分，体积小, 重量在 30kg 以内。为了解决入室换鞋的问题，市场上出现一种擦鞋用具，就是放置在门口地板上的可以用来擦拭鞋底的方形辅垫，但是这种铺垫不仅容易重复污染鞋底，而且擦拭鞋底时比较费力，并且铺垫还不便于清洗。普通的用于宾馆、商店等场所的电动擦鞋机，主要由壳体、电动机、机械传动部分和鞋面擦鞋刷组成，但是它一般仅仅用于对皮鞋上表面的擦拭，当需要清洁鞋底时就相当麻烦，如脱鞋或翻转脚底。所以难以很好的解决入室换鞋的问题。该擦鞋机鞋底刷的设计可使人们不需要脱鞋，只要把脚踏在其挡脚护栏上，接通电源，就能清洁鞋底，从而达到入室不用换鞋的目的。鞋底擦鞋刷的侧面设有踏脚用的挡脚护栏。擦鞋刷的杆部要低于挡脚护栏的外侧，而刷毛部分则要高出，以保证鞋踏在挡脚护栏上时，即不会防碍擦鞋刷杆部的运动，又可以使刷毛起到清洁鞋底的作用。鞋底擦鞋刷设计成鞋刷朝上方作用的平置式刷轮，当人们需要使用时只要将脚踏在挡脚护栏上，就可以完成清洁鞋底的目的。擦鞋刷的下部设置一个贮灰槽，可以方便地收集、清扫清洁鞋底后留下的灰尘，从而达到环保的目的。这个贮灰槽可以设计成能够装卸的活动件，这样贮灰槽就能够方便的清洁和更换。鞋底擦鞋刷的机械传动的部分，设计成装有刷毛的皮带轮。在踏脚用的挡脚护栏的设计上，为了方便人们的操作以及对踏脚用的挡脚护栏的清洁，将挡脚护栏设计成能够装卸的活动件，这样既可以方便人们更换挡脚护栏，又能达到环保的目的。将机械传动部分和擦鞋刷之间的连接方式设计成能够装卸的连接方式，可以方便7人们替换擦鞋刷，擦鞋刷的杆部和刷毛之间也设计成能够装卸的连接方式。这样人们就能够方便的更换所需要更换的零件，从而大大的提高了该擦鞋机的通用性。本鞋底擦鞋刷的优点在于：（1）适用性广，如宾馆、居室、电梯口等对地板清洁度要求高的场所均可以安放。（2）该鞋底擦鞋刷使用方便，只需要将脚踏在脚护栏上，就可以达到清洁鞋底的目的。为了方便操作而设计了鞋油储量显示装置，该装置可由推动头控制的另一推动元件驱动其工作，显示鞋油储量，显示装置有小型照明装置清晰显示。压板带有与腔体内壁相配台的导向凸缘，保证压板平稳前进，为加强压板平稳性。推动头可设置多个，与压板同时接触。贮油腔的出油口为多条缝，出油口为多列排列。出油口直接与刷体毛触面接触，向毛触面供油，再由毛触面将鞋油涂敷予鞋面。综上所述，本鞋油供油装置采用棘轮加压机构，在加油间隙能对腔体保持恒定压力使每次加油动作均能可靠地注出鞋油，其注出量由棘轮转过的齿数较准确地控制采用条排孔状出油口保证鞋油较均匀地注出，巧妙利用细缝或小孔中鞋油干结对脏内鞋油的自动隔离作用、有效地防止因鞋油大量干结而无法使用。带有小型照明装置的鞋油储量显示装置使其操作十分直观。2.6 本课题的设计本课题综合市场上的产品，拟投币功能、广告滚动滚动、自动擦鞋上油功能综合一起的一体机。83 投币机部分结构设计3.1 结构方案原理说明现有的投币机，大都由储币箱和带有投币口的投币室组成。投币室位于 储币箱的上方且四周安装有透明的观察窗。在投币室与储币箱之间设有用于 倾倒钱币的下币通道。在储币箱内斜设有一用于接收硬币的磁吸式插板。乘 客自动将钱币从投币口处投入先落入设于投币室内的插板上。当司售人员从 观察窗内看到投币室内堆满钱币后，则可人为或通过控制按钮启动插板开关，使原来处于横置的插板向下旋转成垂直状，并使其上堆积的钱币通过连 接通道落入储币箱中。然而，使用这种投币机，当开启插板开关使已投入的 硬币下落时，则会露出投币室与储币箱之间的下币通道的入口。通过这个通 道入口足可以使人手指伸进去，将已投入的钱币夹出，甚至还可直接将已落 入储币箱内的钱币取出。因此，这种投币机的钱币安全性显然无法确保。 本设计要解决的技术问题是为了克服现有的投币机无法确保已投钱币 安全性的缺陷，提供一种通过带有一特制的钱币自锁机构，能有效保证已投 钱币安全性的投币机。本设计是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种投币机，其包 括带有一观察窗和一投币口的一投币室，以及位于该投币室下方的一储币 箱，该投币室与储币箱间设有一下币通道，其特点在于，该投币室至少包括 一外箱，一套设于该外箱内并与该外箱转动相配的单向自锁式旋转机构，用 于该单向自锁式旋转机构转动中，在该外箱内形成一封闭通道，锁住已投入 的钱币。 较佳地，该外箱为一中空腔体，该腔体由两外箱横向“C”形侧壁和一 外箱纵向左侧壁及一外箱纵向右侧壁围成，其中，该外箱横向“C”形侧壁 为同一圆上形状对称且相对的两圆弧。 较佳地，上述的单向自锁式旋转机构至少包括： 一翻板及一翻板轴；该翻板与翻板轴为一体式固接，该翻板轴与该外箱 转动连接；该翻板由一中空的四棱柱及四片扇叶组成，其中，每一扇叶分别 与该四棱柱的一棱边固接，该扇叶的长度与该棱边长度相等，相邻的两扇叶 间夹 90 度角；该四棱柱的横截面为正方形，位于该正方形对角线上的两扇 叶间的长度略小于该两外箱横向 “C”9形侧壁所围成的同心圆的直径； 一与该外箱纵向右侧壁固接、并带动该翻板轴旋转的驱动机构； 一与该外箱纵向左侧壁固接、并用于控制该翻板单向旋转的导向机构。 较佳地，上述的驱动机构至少包括：一带有一电机心轴的驱动电机，该 电机心轴与该翻板轴固接； 一电机支架组件，用于将该驱动电机固设于该外箱纵向右侧壁上，该电 机支架组件至少由两连接板，两电机法兰片及多个橡胶柱组成；其中，两电 机法兰片分别穿设于电机心轴的顶端和末端，该橡胶柱与电机法兰片等间距 相卡套，该两电机连接板分别与该橡胶柱的两端卡接，并固设于两电机法兰 片之间。 较佳地，该橡胶柱为三个，该电机法兰片、电机连接板设有与电机心轴 同心的连接孔，还设有与各橡胶柱相配的卡孔或固定孔，该橡胶柱的两端分 别设有相应的内孔和外卡槽。 较佳地，上述的导向机构至少包括：一固设于该外箱纵向左侧壁上的一 U 型支架；一通过一扭簧活动设于该 U 型支架内的挡板，该挡板截面为 U 型，其 底面与该翻板侧壁夹一锐角，翻板侧壁对应该锐角顶点处，呈辐射状等间隔 设有若干方孔。 较佳地，该方孔为矩形孔，该挡板的 U 型口间距小于该矩形孔的宽度。 较佳地，该挡板的侧壁为三角形。 较佳地，该外箱上还设一开关控制件，用于控制该单向自锁式旋转机构 的开启与关断。 较佳地，该开关控制件为一行程开关。 积极效果在于： 1、本设计通过特设的单向自锁式旋转机构，不仅可以暂时存放投入的 钱币，而且当转动翻板将已投的钱币倾倒入储币箱时，在翻板与两外箱横向 “C”形侧壁间形成一个接近封闭的过渡通道，并且由于翻板只能向下单向 旋移，落入储币箱内的钱币则无法再被取出，确保了已收钱币的安全性。 102、本设计通过特设的导向机构，可使翻板只能向下单向旋移，故钱币 只能向下进入储币箱内而无法返回翻板上面，确保了收入钱币的安全性。 3、本设计的翻板在滚动时，总有一个侧壁水平向上，使投入的钱币暂 时保留在该翻板面上，通过其上的透明观察窗，可以从任何方向一目了然地 看清钱币，便于司机随时倾倒投币室内已盛满的钱币。 附图说明 图 1 为较佳实施例投币室的局部横剖面图。 图 2 为图 1 中 D 向局部剖视图。 图 3 为图 2 中驱动机构部分局部结构放大图。 图 4 为图 2 中驱动机构部分的装配立体分解图。 图 5 为图 2 中导向机构部分 B-B 向局部结构放大图。 图 6 为图 1 中翻板旋转形成一封闭通道状态下的横剖面图。 11部件标记说明 1 投币室 11 投币口 12 观察窗 13 外箱 131 外箱横向“C”形侧壁 132 外箱纵向右侧壁(固定驱动机构侧) 133 外箱纵向左侧壁(固定导向机构侧) 14 翻板 141 扇叶 142 翻板一侧壁(导向机构侧) 143 翻板四棱柱的棱边 15 翻板轴 16 导向机构 161 矩形孔 162U 型支架 163 挡板 164 扭簧 165 挡板底面 17 行程开关 2 储币箱 3 驱动机构 31 电机 12311 电机心轴 32 电机法兰片 33 电机连接板 34 橡胶柱 341 橡胶柱内孔 342 橡胶柱外卡槽 343 插针 35 连接孔 36 卡孔 37 固定孔 38 销柱 4 下币通道 5 过渡通道 13具体实施方式如图 1 至图 6 所示，本设计提供一种投币机，其包括一投币室 1 及一储 币箱 2，投币室 1 的四周设有观察窗 12，上方设有一投币口 11。储币箱 2 位于投币室 1 下方，在投币室 1 与储币箱 2 间设有一下币通道 4。投币室 1 设一中空的外箱 13，本实施例中的外箱 13 为一中空腔体，该腔体由两外箱 横向“C”形侧壁 131 和一外箱纵向左侧壁133 及一外箱纵向右侧壁 132 围 成。即：沿外箱 13 横向剖开，有两外箱横向“C”形侧壁 131，沿外箱 13 纵向剖开，有相对的一外箱纵向右侧壁 132 和一外箱纵向左侧壁133。两外 箱横向“C”形侧壁 131 的弧线沿长可以围成一同心圆，该圆的直径为 D。 两横向“C”形侧壁 131 则构成该圆上形状对称且开口相对的两段圆弧。为 了锁住投币室 1 内已投的钱币而不被取出，本设计投币室 1 的外箱 13 内设 有一单向自锁式旋转机构，该单向自锁式旋转机构与外箱 13 活动套设，并 能相对外箱 13 自由转动。本实施例中的单向自锁式旋转机构由一翻板 14、 一翻板轴 15 及一驱动机构 3、一导向机构 16 组成。其中，该翻板 14 由一中 空的四棱柱及四片扇叶 141 组成，每一扇叶141 分别与一翻板四棱柱的棱边 143 固接，扇叶 141 的长度与翻板四棱柱棱边 143 的长度相等。相邻两扇叶 141 间夹 90 度角，四棱柱的横截面为正方形，四棱柱的侧壁可以是两相对的 正方形。翻板轴 15 与该外箱 13 为转动连接。为了使翻板轴 15 转动时14带动 翻板 14 旋转，本实施例中的翻板 14 与翻板轴 15 为一体式固接，这样翻板 14 可随翻板轴 15 联动。为了使翻板 14 转动时使与两外箱横向“C”形侧壁 131 形成一接近封闭的过渡通道 5，从而锁住外箱 13 内已投入的钱币，使其 不被取出。本实施例中，位于四棱柱截面的正方形对角线上的两扇叶 141 间 的长度 L 略小于两外箱横向“C”形侧壁 131 所围成的同心圆的圆弧直径 D。 也即扇叶 141 与外箱横向“C”形侧壁 131间仅留有狭小的缝隙，使得翻板 14 与外箱 13 转动配合时，形成一接近封闭过渡通道5 腔体，则先前停留在 翻板 14 上的钱币只会容置在过渡通道 5 中，而无法被人夹出。 驱动机构 3 用于带动翻板轴 15 旋转。其中，驱动机构 3 至少包括一带有一电机心轴 311 的驱动电机 31 和一组电机支架组件。电机心轴 311 与翻 板轴 15 通过一销柱 38固接；通过电机支架组件，将驱动机构 3 与外箱纵向 右侧壁 132 固接。电机支架组件主要由三个橡胶柱 34 和一对电机连接板 33 以及电机法兰片 32 组成。两电机法兰片32 分别穿设于电机心轴 311 的顶端 和末端，橡胶柱 34 与电机法兰片 32 等间距相卡套。左、右两电机连接板 33 分别与橡胶柱 34 的两端相卡接，并固设于两电机法兰片 32 之间。本实施例 中的橡胶柱 34 采用的是三个。各橡胶柱 34 的两端分别设有用于固定连接的 一橡胶柱外卡槽 342 和一橡胶柱内孔 341。左、右电机法兰片 32、左、右电 机连接板 33 上不仅设有与电机心轴 311 同心的连接孔 35，还设有与各橡胶 柱 34 相卡配的卡孔 36 或固定孔 37。请参阅图 3 和图 4，本实施例中驱动机 构 3 的安装如下： 第一步：将三个橡胶柱 34 左端的外卡槽 342 分别卡入左边电机连接板 33 上的卡孔 36之中。 第二步：将左边电机法兰片 32 上的三个插针 343 插入橡胶柱内孔 341 之中，直至左边电机连接板 33 和左边电机法兰片 32 上的两连接孔 35 对应 重合。 第三步：用四个沉头螺钉依次穿过外箱纵向右侧壁 132、左边电机法兰 片 32 及电机连接板 33，然后用四个螺母分别将四个沉头螺钉紧固。 第四步：用四个沉头螺钉将右边电机法兰片 32 与电机 31 的左端面紧贴 固定，并使电机心轴 311 穿过右边电机法兰片 32 的连接孔 35。 15第五步：将三个橡胶柱 34 的外卡槽 342 分别卡入右边电机连接板 33 上 的卡孔 36 之中。 第六步：将右边电机法兰片 32 上的三个插针 343 插入橡胶柱内孔 341 之中，直至右边电机连接板 33 和右边电机法兰片 32 上的连接孔 35 对应重 合。此时电机心轴 311 插入翻板轴 15 的右端内孔中(如图 3 所示)。 第七步：用四个圆头螺钉依次穿过右边电机法兰片 32 及右边电机连接 板 33，然后用四个螺母将其紧固。 第八步：在翻板轴 15 和电机心轴 311 套接处插入销柱 38，使二者连成一体。 通过橡胶柱 34 将电机 31 固定，可以降低电机旋转时的扭应力，提高电 机心轴 311 与翻板轴 15 的旋转同心度，增强本装置的稳定性。 如图 1 所示，本实施例中的导向机构 16 主要用于控制翻板 14 沿逆时针 方向单向旋转。其主要由一固设于该外箱纵向左侧壁 133 上的一 U 型支架 162 和一挡板 163组成。挡板 163 的截面也为 U 型，通过一枚扭簧 164 活动 套设于 U 型支架 162 内。16为了使 U 型挡板 163 起到单向自锁的作用，本实 施例中的挡板底面 165 与翻板侧壁142 夹一锐角，翻板侧壁 142 对应该锐角 顶点处，呈辐射状等间隔设有若干方孔，比如矩形孔 161。挡板 163 的 U 型口间距应略小于该翻板侧壁 142 上矩形孔 161 的宽度。经多次实验证明，本 实施例中该锐角取 44 度时，可以较好地起到防止翻板 14 倒转的作用。挡板 163 的 U 型侧壁成锐角三角形的形状。导向机构 16 的工作原理为：挡板163 在扭簧 164 的作用下压在翻板的一侧壁 142 上。在该翻板侧壁 142 上对应挡 板163 的位置开了若干个矩形孔 161。挡板 163 与翻板侧壁 142 夹一锐角。 当翻板 14 按逆时针方向旋转时，挡板 163 会滑过矩形孔 161，不影响翻板 14 的旋转。反之，若翻板 14 按反方向旋转时，则挡板 163 将抵住矩形孔 161，则翻板 14 就无法旋转。为了控制单向自锁式旋转机构的开启与关断，本实 施例中的外箱侧壁 132 上还设有一开关控制件，比如一行程开关 17。 使用时，钱币从 A 方向进入投币口 11 暂时落入翻板 14 上，工作人员可 以透过投币室 1 四周的透明观察窗 12 察看钱币的堆积厚度。当投币室 1 内 的钱币积累到一定的高度后，启动行程开关 17，电机 31 通电，电机心轴 311 随即带动翻板轴 15 旋转。由于翻板 14 与翻板轴 15 为一体式联动固接，当 翻板轴 15 旋转时，带动翻板 14 相继按逆时针方向单向旋转。旋转中，翻板 14 与两外箱横向“C”形侧壁 131 形成一接近封闭的过渡通道 5。由于位于 翻板 14 四棱柱的正方形截面对角线上的两扇叶 141 间的长度 L 略小于该两 外箱横向“C” 形侧壁 131 所围成的圆的直径 D，也即扇叶 141 与外箱横向 “C”形侧壁 131 间仅留有狭小的缝隙，该缝隙的大小只要不影响翻板自由 转动即可。这样可使得翻板 14 在外箱 13 中转动时，在外箱 13 中形成一接 近封闭的过渡通道 5，则先前停留在翻板 14 上的钱币只会容置在过渡通道 5 中，而无法被人夹出。接着，钱币会随着翻板 14 的继续旋转，而沿 E 向经 下币通道 4 倒入储币箱 2 内。 本设计通过特设的单向自锁式旋转机构，不仅可以暂时存放投入的钱 币，而且当转动翻板 14，将已投的钱币逆时针旋转倾倒入储币箱 2 时，在翻 板 14 与两外箱横向“C”形侧壁 132