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点焊机器人,1,主要内容,了解点焊作业的相关内容 掌握点焊钳的分类、特点 掌握点焊控制器的作用 了解点焊机器人的发展趋势,2,点焊,将焊件压紧在两个柱状电极之间，通电加热，使焊件在接触处熔化形成熔核，然后断电，并在压力下凝固结晶，形成组织致密的焊点。,3,点焊机器人的要求,定位精度,点焊质量,：机器人&控制器,：焊接系统,安川MS165点焊机器人,焊接系统,4,点焊钳分类,按用途分类： C型 X型 按驱动方式： 气动 伺服,C型焊钳,X型焊钳,5,点焊钳分类,按结构分类： 分离式 内藏式 一体式,6,机器人点焊钳不同之处,具备双行程。 具备扩力机构。 具备浮动装置。 新型电极驱动机构。,悬挂式点焊机,7,点焊控制器,可实现点焊过程时序控制。 可实现焊接电流波形的调制。 可同时存储多套焊接参数。 可自动进行电极磨损后的阶梯电流补偿、记录焊点数并预报电极寿命。 故障自诊断功能。 可实现与机器人控制器及示教盒的通信联系，提供单加压和机器人示教功能。 断电保护功能。,8,点焊机器人智能化,（1）改进传统人机操作模式，提供友好人机对话界面。 （2）根据所焊材质、厚度、焊接电流波形（即焊机类型），研制集成专家系统、人工神经网络、模糊技术等诸多人工智能方法相混合的电焊工艺设计与接头质量预测的智能混合系统,9,总结,了解了点焊的概念和原理，以及点焊机器人的两点要求。 掌握点焊钳三种分类方法下的分类及特点 掌握点焊控制器的作用 了解点焊机器人的发展趋势,10,
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