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ISA- xxx000xx ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 2006 年 05 月 ISA-301C/PRS- 791A 现场调试大纲 编 写:施江涛 校核: 审 核: 深圳南瑞科技有限公司 2006 年 05 月 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 2 文档升级说明 升级序号 编辑人 版本号.定版日期 修订人 廖辉 版本号.定版日期 V3.10 2006-12-22 1 修订说明 根据 v3.10 版本升级现场调试大纲 修订人 版本号.定版日期 2 修订说明 修订人 版本号.定版日期 3 修订说明 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 I 目 录 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 .1 1. 概述 .1 2. 术语说明 1 2.1. 端口类型 .1 2.2. 端口参数 .1 2.3. 端口用途 .1 3. 装置硬件介绍说明 1 3.1. 插件基本说明 1 3.2. 装置外观 .3 3.3. 端口对应关系 5 3.4. TX620/TX623 板跳线 6 3.5. TX621 板跳线 .6 3.6. TX622 板跳线 .6 3.7. TX681 板跳线 .7 4. 工程程序正常运行检查 7 5. 常用命令说明 .7 5.1. DOS 操作命令: .7 5.2. VXWORKS 命令 8 6. 更换工程程序方法 10 7. 网卡参数设置及测试 10 7.1. 设置网卡 MAC 地址原则 .10 7.2. 设置网卡 IP 地址原则 .10 7.3. 网络口测试 .11 8. 串口及 CAN 口测试 .11 9. 配置参数说明 .11 10. 监控规约调试说明 .13 10.1. IEC104 规约 .13 10.2. CDT 规约 14 10.3. DISA 规约 .15 10.4. XT9702 规约 .15 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 II 10.5. DNP3.0 规约 .15 10.6. IEC101 规约 .15 10.7. SC1801 规约 16 10.8. IEC103 规约 .16 10.9. ISA 串口 3.02 规约 17 10.10. ISA-1/1H 管理机规约 17 10.11. 南瑞科技网络规约 .18 10.12. RTU 模式的 MODBUS 规约 18 11. 保护测控装置规约调试说明 .18 11.1. ISA 基于 CAN 3.02 规约 .18 11.2. IEC103 规约 .18 11.3. IEC104 规约 .19 11.4. 串口 CDT 规约 20 11.5. ISA 串口 3.02 规约 21 11.6. ISA1/1H 管理系统规约 21 11.7. ISA 基于 CAN 2.0 规约 .21 11.8. RTU 模式的 MODBUS 规约 22 11.9. 南瑞保护所 LFP 规约 22 11.10. 南瑞继保以太网规约 .22 11.11. 国电南自 94 规约 23 11.12. ABB SPABUS 规约 .23 12. 电度表规约调试 .23 12.1. 部颁电度表规约 23 12.2. 威胜电度表规约 24 12.3. 浙江电度表规约 24 12.4. 福建电度表规约 24 12.5. EDMI 红相表规约 24 12.6. ABB ALPHA 规约 24 13. 交/直流屏规约调试 25 13.1. 泰坦直流系统规约 .25 13.2. 奥特迅直流系统规约 .25 13.3. 斯达直流系统规约 .25 13.4. 泰昂交流系统规约 .25 14. 消弧/小电流规约调试 .26 14.1. 思源消弧线圈规约 .26 14.2. 智光消弧线圈规约 .26 14.3. 华星小电流 0#规约 .26 14.4. 浪拜迪小电流规约 .26 14.5. 曙光小电流规约 26 14.6. 博瑞小电流选线规约 .27 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 III 15. 其它规约 27 15.1. 科汇 GPS-2000.27 15.2. 串口打印协议 27 15.3. 事故音响协议 27 16. 功能使用 28 16.1. 保护/自检转遥信 .28 16.2. 主站遥控闭锁功能 .29 16.3. 闭锁遥控某个开关功能 .29 16.4. IP 和 MAC 地址的设置 30 16.5. 表记法上送遥测值 .30 16.6. 遥测越死区传送 31 16.7. 遥测标度调整 32 16.8. 主站延时启动 32 16.9. 主站双通道备份 33 16.10. 通讯机组态中增加规约 34 16.11. 装置检修过滤功能 .34 16.12. 合成遥信功能 35 16.13. 程序文件异常处理 .35 16.14. 新版 VXWORKS 的 TELNET 和 FTP 使用 .36 16.15. 通讯机组态的配置文件版本 36 16.16. 装置模板信息选择下装 37 17. 常见问题 FAQ .37 17.1. 与装置通讯故障 37 17.2. 信号与装置不对应 .38 17.3. 与监控通讯故障 38 17.4. 信号与监控不对应 .38 17.5. 遥控不成功 .39 17.6. 装置频繁通讯故障及恢复 39 17.7. 301C 启动不了 39 18. 调试必备工具 40 18.1. ISA300+软件 40 18.2. 直连及交叉网线 40 18.3. DBG 调试线 40 18.4. 232 转 422/485 转换器 .40 18.5. 120 欧姆匹配电阻 .40 18.6. 常用 FTP 工具 40 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 1 页 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 编写:施江涛 1. 概述 ISA-301C/PRS-791A 型通讯管理单元是深圳南瑞科技有限公司为适应变电站综合自动化系统的需要 而开发的通讯装置。本手册主要用于对现场调试 ISA-301C/PRS-791A 型通讯管理单元进行指导。 关于 ISA-301C/PRS-791A 型通讯管理单元的装置应用、装置特点、装置硬件、装置软件、主要技术 指标、端子定义和布置图、操作说明及投运说明等请参见ISA-301C 型通讯管理单元技术使用说明书 、 PRS-791A 型通讯管理单元技术使用说明书中的相应章节,本手册对此不另作说明。 注意:本手册中所给出的是各项调试的指导;并不是所有的工程都需要全部测试内容,也并不是全 部可能需要测试的内容都肯定在本手册中阐述。对于实际工程,可能会随工程的不同而有所改变,具体 要求请参考该工程的工程设计文档或询问该工程的设计人员。 注:本文件为公司内部文档,请勿随意对外发布。 2. 术语说明 2.1. 端口类型 指通讯端口的类型,如 CAN 网口,232 口,422 口,485 口,以太网口等。其中 CAN 网口又分 BasicCAN 和 PeliCAN 两种工作模式。 2.2. 端口参数 指端口通讯时所必须设置的一些数据,如波特率,数据位,停止位,校验位,工作方式(工作模式) 等。有时候还包括通讯规约、IP 地址和 MAC 地址。在 ISA-301C/PRS-791A 装置中还包括跟连接装置相 关的一些附加信息:如该端口所连装置数目和装置属性等。 2.3. 端口用途 各端口对上可以连接当地监控后台和远方调度,对下可以与微机保护装置、电度表、小电流接地选 线装置、直流屏和 GPS 校时系统等通讯。具体的使用,通过设置端口用途和规约类型而决定。 3. 装置硬件介绍说明 301C/791A 型通讯管理单元采用标准 4U 半层机箱,为了提高通讯接口的灵活性,将 CPU 与通讯接口 分离,同样的 CPU 功能板可以接不同类型的接口板。根据功能板与接口板的组合,可实现多种通讯接口 的灵活配置。 3.1. 插件基本说明 ISA301C/PRS-791A 插件清单 序号 功能板 功 能 基本描述 安装位置 1 TX620 主 CPU 板 2 个以太网口,8 个串口(其中两个可通过内置 MODEM 插件提供载波音频信号),可接 GPS 校时、打印、事故音响板 前插槽 1# 2 TX623 主 CPU 板,替代 TX620 4 个以太网口,4 个串口(其中两个可通过内置 MODEM 插件提供载波音频信号),可接 GPS 校时、打印、事故音响板 前插槽 1# ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 2 3 TX621 从 CPU 板 可多选;提供 8 个串口,2 个 CAN 接口(高抗干扰性、高传输速度的工业现场总线接口) 前插槽 2# 4 TX622 从 CPU 板 2 个工业以太网口,8 个串口 前插槽 3# 5 TX600 总线背板 机箱中间 6 TX601 液晶面板 键盘输入,超大屏幕汉字显示液晶,电源及主从工作状态指示灯, GPS 指示灯 前开门背面 7 TX660 电源板 提供整个装置所需的电源,提供状态的遥信开出节点 前插槽 6# 序号 接口板 功 能 基本描述 安装位置 8 TX680 以太网和 CAN 网接口板 提供 2 个以太网接口的驱动(有四个以太网口);提供 2 个 CAN 接口的驱动; 后插槽 2# 9 TX681 RS422/485 串口接口板 可多选;提供 8 个 RS422/RS485 串口的驱动,RS422 与 RS485 之间可通过跳线选择。 后插槽 4#或 5# 10 TX682 RS232 串口接口板 可多选;提供 2 个标准 RS232 串口的驱动,提供6 个简易 RS232 串口的驱动。 后插槽 46# 11 TX683 MODEM/RS232 串口接口板 提供 2 个 MODEM 载波音频信号的驱动 ,提供 2个简易 RS232 串口的驱动。 后插槽 3# 12 TX684 电源开关/主从控制板 提供电源开关,主从控制,1 个 GPS 差分脉冲口。 后插槽 1# 13 TX685 以太网光纤接口板 提供 2 个以太网光纤接口的驱动。 14 TX686 串口光纤接口板 提供 4 个串口光纤接口的驱动。 15 TX688 以太网和串口接口板 提供 2 个以太网接口和 6 个简易 RS-232 串口的驱动,配合 TX623 使用 后插槽 6# 16 TX630 事故音响板 可接入音箱实现事故音响 后插槽 7# ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 3 页 3.2. 装置外观 3.2.1. 装置前视图: 3.2.2. 装置背视图: 3.2.3. 装置端子定义图: 备 用电 源 主 从运 行 GPS回返 认确F12 其上的接口与扩展的第二块 从板串口一一对应 TX684 TX630 选配 TX680 TX683 TX681-2 TX681-1 TX682TX688 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 4 C1_TX C4_RXTC4_GND C3_TXRC3_GND C2_T+C1_R-R4238671C1_R+2T-C_R-95T-T C4_T+C3_R-T-R4239875C3_R+4T-T1C_R-6 C5_R-T-C6_T+RC7_T-132245C5_R+T1089216 4519178207C6_R-C7_T+3T- C8_T+R231154C8_R-T- R-R6C4_IN2I14_OUT2C1896712543 C3_IN2I1C3_OUT24351127689 1_GND53412RC2_TXGNDR6978 C6_T- C8_T- C5_T-C6_R+ C7_T-C8_R+R-T 1291078 5624235R+C_TR-201891 35 T31215647R+R- 47 R-C_T C4_R+C3_T-R-T543879162C4_R-T-C3_R+T C1_T-R-543C2_R+12T879C1_T+R6C2_R-T- C8_TXC8_GNDRC7_RXC7_GNDT C6_RXT6GND C3_TXRGNDC4_RXC4_GNDT C5_RXC5_GNDT C2_GNDC2_TXR543C2_DC12R879C2_RITS6C2_DSR C1_DSRTC1_SRI C1_GNDTRC1_XRC1_DC957863214 2451321211920678903 176145452318 TX682,从上到下,上面两个是标准 232, 对应 tx620 的 com1 和 com2,下面的 DB25 共有四个简易串口,其中 TX682-5、6 两对 串口对应 tx620 的 com3、com4 , TX682- 3、4 对应 tx621 的 com1、2。 TX681 的 3、4、5、6 、7、8 串口 对应 tx621 的 com3、com4,com5、com6、com7 、com8 TX683 的 1、2、3、4 串口对应 tx620 的 com5、com6、com7、com8 TX680 的 net1、net2 对应 tx620 的 NET1、NET2,TX680-CAN1、2 对 应 tx621 的 CAN1、2。Net3,net4 属于 tx622 板,若没有 622,这两 个口没用。 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 5 页 C1_TX C4_RXC4_TXC4_GND C3_TXC3_RXC3_GND C2_T+C1_R-C2_R+423867 1C1_R+C2_T-C2_R- 9 5 C1_T-C1_T+ C4_T+C3_R-C3_T-C4_R+423987 5C3_R+C4_T-C3_T+ 1C4_R- 6 C5_R-C5_T-C6_T+C6_R+ C7_T- 13122425C5_R+C5_T+ 1 089221 64519171820 7C6_R-C7_T+ 23 1C6_T- C8_T+C8_R+2311514C8_R-C8_T- C7_R-C7_R+16 C4_IN2C4_IN1C4_OUT2C4_OUT18967 12543 C3_IN2C3_IN1C3_OUT2 435C3_OUT1 127689 C1_GND534 12 C1_RXC2_TXC2_GNDC2_RX 6 978 C6_T- C8_T- C5_T- C6_R+ C7_T- C8_R+ C5_R-C6_T+129101 7856 24223C5_R+C5_T+C6_R- 20181921 1325 C8_T+312151614C7_R+C8_R- 4 17 C7_R-C7_T+ C4_R+ C3_T-C3_R-C4_T+543879 16 2C4_R-C4_T-C3_R+C3_T+ C1_T-C1_R-543 C2_R+12 C2_T+87 9C1_T+C1_R+ 6 C2_R-C2_T- C8_TXC8_GNDC8_RX C7_RXC7_GNDC7_TX C6_RXC6_TXC6_GND C3_TXC3_RXC3_GND C4_RXC4_GNDC4_TX C5_RXC5_GNDC5_TX C2_GNDC2_TXC2_DTR543 C2_DCD12 C2_RX87 9C2_RIC2_CTS6 C2_DSRC2_RTS C1_DSRC1_RTSC1_CTSC1_RI C1_GNDC1_DTRC1_TXC1_RX C1_DCD 9 5786 32 14 2425 1312122 11920 67891023 17161 415 4 523 1 18 注:TX681-2 板和 TX630 板为非标准配置,根据具体工程选配。 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 6 3.2.4. 装置插件位置图 (打开面板前视图): 1 2 3 4 5 6 TX620/TX623 TX621 TX622 或 Tx621 MODEM 板 MODEM 板 TX660 注: 1) 3、4、5 项为非标准配置,根据具体工程而定。 2) 背板安装时焊有大哈汀端子的一面朝前面,有跳线柱的一面朝后。工程配置的不同,301C 的配 置会有不同。标准配置包括 Tx620(主板) 、Tx621(从板,CAN 网口) (功能版) 、 Tx684、Tx680、Tx682、Tx683、Tx681 一块(接口板) ;对于特殊的工程或者需要的串口数量关 系,会选配或者增加 Tx622、TX669MODEM 板或者其他板件。 3) 其他板件主要有扩展出来的第二块从板、增加的接口板、modem 板这几种。扩展出来的第二块 从板跟增加的接口板之间的串口是一一对应的关系。例如第二块从板为 Tx622,增加的接口板 为 Tx681-2,则 Tx622 的 C1 对应于 Tx681-2 的 C1,以此类推。 4) 增加的 modem 板,按位置对应于 Tx683 板的 C3、C4,也就是 Tx620 的 C7、C8。 5) 在需要比较多的串口(大于 15 个)时应增加一块 TX621 板,其对应的板选地址应该为 1 (即 SA3 跳线,SA2 不跳线) ;这些串口仅用于与保护测控装置或自动化装置通讯。增加的 TX621 板 上的串口对应于 TX621-2 处的插槽(正面左起第三个插槽),可以配对使用 TX681 板或 TX682 板。 (注:这是因为 TX682 板与底板的接口兼容 TX681 板,因此在只需要 RS232 口时可以用 TX682 板取代 TX681 板。 ) 6) 特别说明,假如只配置一块 622 从板,不配置 621,那么 622 的跳线仍然是 SA3 和 SA2 均跳线, 即选择板件序号为 0,并且位置插在 3#,假如插在 2#,则 TX680 下面两个网口没法使用;同理, 假如只配置一块 621 从板,那么 621 的 SA3 和 SA2 均跳线,即选择板件序号为 0,并且位置插 在 2#,假如插在 3#,则 TX680 下面两个 CAN 口没法使用; 7) 有特殊工程要求装置对上通信有三个以上的以太网口,一般实现方法是用一块 tx623 板件代替 tx620,然后 tx688 代替 tx682,此时 tx688 上面有两个以太网口,加上 tx680 上面的两个网口 共四个以太网口属于 tx623,并且注意 tx680 上面的两个网口定义为 Net7,Net8,而 tx688 上 面的两个网口定义为 Net9,Net10。 3.3. 端口对应关系 在 ISA-301C、PRS-791A 标准配置中,功能板与接口板的端口之间的对应关系如下:(Ver 1.04) ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 7 页 说明: 1 表中阴影部分的接口方式为非缺省配置方式,需要时可更改跳线。 2 在 TX600 板上:选择 SW=1 时为使用 TX682(或 TX688)接口板、RS232 接口方式;选择 SW=2 时 为使用 TX681 接口板、RS422/RS485 接口方式。其中,SW1 和 SW5 不能同时为 2,同样 SW2 和 SW6 不能同时为 2。一般情况下,所有 SW 跳线均在出厂前跳好,用户无须更改。 3 各硬件版本的 TX600 板的不同接口方式的跳线配置如下(阴影部分插跳线帽): SW=1 RS422 接口 SW=2 RS232 接口 V2.0 及以后 版本的 TX600 板(左右跳线) SW=1 RS422 接口 SW=2 RS232 接口 4 3 2 1 4 3 2 1V2.0 以前版本的 TX600 板(上下跳线) 5 6 7 8 5 6 7 8 是不是弄错了? 4 对于 TX681 接口板上的通讯口,若用作 RS485 方式,则需要: 在系统组态 MainUnit 中将该通讯 口设置为 RS485 类型;在外部接口上将 “T”与“R”相连作为 RS485 口的“TX/RX” 、将 “T”与“R”相连作为 RS485 口的“TX/RX ” ;同时还需更改 TX681 板上相应的 Jx 跳线 为 RS485 方式。跳线示意图如下: RS422 方式 RS485 方式TX681 上的 J1-J8 (对于 C1C8) 5 表中的 TX621 板是指标准配置中的 TX621-I 板,TX681 板是指标准配置中的 TX681-I 板;TX681- TX621 CPU 板代号 TX620 CPU 板 TX682 接口板 TX688 接口板 TX622 CPU 板 TX623 CPU 板 C1 TX682-1 TX682-3 TX688-3 TX68x-1 TX683-1 C2 TX682-2 TX682-4 TX688-4 TX68x-2 TX683-2 C3 TX682-5 (SW5=2)TX681-1 (SW5=1) TX681-3 (SW1=1)TX682-5 (SW1=2) TX681-3 (SW1=1)TX688-5 (SW1=2) TX68x-3 TX683-3 C4 TX682-6 (SW6=2)TX681-2 (SW6=1) TX681-4 (SW2=1)TX682-6 (SW2=2) TX681-4 (SW2=1)TX688-6 (SW2=2) TX68x-4 TX683-4 C5 TX683-1 TX681-5 (SW3=1)TX682-7 (SW3=2) TX681-5 (SW3=1)TX688-7 (SW3=2) TX68x-5 C6 TX683-2 TX681-6 (SW4=1)TX682-8 (SW4=2) TX681-6 (SW4=1)TX688-8 (SW4=2) TX68x-6 C7 TX683-3 TX681-7 TX681-7 TX68x-7 TX680-Net7 C8 TX683-4 TX681-8 TX681-8 TX68x-8 TX680-Net8 C9 TX680-Net1 TX680-Can1 TX680-Can1 TX680-Net3 TX688-Net9 CA TX680-Net2 TX680-Can2 TX680-Can2 TX680-Net4 TX688-Net10 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 8 II 接口板为非标准配置,其串口与扩展的 TX622 CPU 板的串口一一对应。 6 TX683 板的 C3 及 C4 口用作 RS232 口时需要外加光电隔离。 7 本对应关系适用于使用 V1.01 及以后版本的软件。 3.4. TX620/TX623 板跳线 跳线 功能 跳线说明 JP1 选择 CPU 工作方式 正常运行跳 2-5(缺省);用仿真器编程时不用跳 JP4 使能看门狗回路 启动看门狗回路(缺省); 屏蔽看门狗回路。 3.5. TX621 板跳线 跳线 功能 跳线说明 SW2 选择 CPU 工作方式 正常运行跳 2-5(缺省);用仿真器编程时不用跳 JP1 使能看门狗回路 启动看门狗回路(缺省); 屏蔽看门狗回路。 SA3 SA2 从板编号跳线 (上下跳线) 跳为 0,不跳为 1;SA3 为高位;SA2 为低位;两者 组成的二进制数值为从 CPU 板的编号。根据板件位置 的不同设置跳线:第一块从板(或只有一块时) 的板件 编号为 0,第二块从板的板件编号为 1。 缺省值:SA3、SA2 均跳线(即板件编号为 0)。 3.6. TX622 板跳线 跳线 功能 跳线说明 SW2 选择 CPU 工作方式 正常运行跳 2-5(缺省);用仿真器编程时不用跳 JP1 使能看门狗回路 启动看门狗回路(缺省); 屏蔽看门狗回路。 SA3 SA2 从板编号跳线 (上下跳线) 跳为 0,不跳为 1;SA3 为高位;SA2 为低位;两者 组成的二进制数值为从 CPU 板的编号。根据板件位置 的不同设置跳线:第一块从板(或只有一块时) 的板件 编号为 0,第二块从板的板件编号为 1。 缺省值:SA3 跳线、SA2 不跳线(即板件编号为 1)。 3.7. TX681 板跳线 本板件上的跳线用来选择各串口是工作在 RS422 方式还是 RS485 方式;J1J8 依次对应串口 C1- C8。 缺省为 RS422 方式。 跳线 功能 RS422 方式 (缺省) ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 9 页 RS485 方式 4. 工程程序正常运行检查 确认工程程序已经正常启动运行。判断依据为: 液晶上显示的为工程程序的运行界面; 各 CPU 板件的运行灯约以每秒一次的频率闪烁; 在“查看软件版本”中可以查看到各个 CPU 板件的软件版本信息以及 VxWorks 系统版本信息。 检查各版本是否为最新标准版本;主从板的工程软件版本是否一致。 5. 常用命令说明 在调试中主要用到如下一些命令:在通过 windows 使用网络口与装置连接时,要使用一些 DOS 操作 命令;在通过超级终端连接 VxWorks 时,要使用一些 VxWorks 的操作命令。 5.1. DOS 操作命令: 1 进入 DOS 界面 点击电脑“开始”“运行” ,输入“CMD” ,即可切换到命令行格式。 2 Ping 命令 在测试网络口连接设置是否正确时,最常用的命令是 ping 命令。如要测试 IP 地址为 222.111.112.204 的网络连接是否连接正确,而自身的网络口地址为 222.111.112.10,则可以如下操作: 在 DOS 命令窗内输入: ping 222.111.112.204 正确的响应应该类似: Pinging 222.111.112.204 with 32 bytes of data: Reply from 222.111.112.204: bytes=32 time ,本机进入 telnet 状态。 -exit 在 telnet 状态下输入 exit 即可退出到 dos 下。 在 telnet 状态可输入 VxWroks 命令调试,调试完成后一定要退出输入 exit 命令退出 telnet 状态,否 则下次无法再用 telnet 登陆。 5.2. VxWorks 命令 1 自启动配置文件格式(中间不能有空格 ): : 如:b.out:main 自启动配置文件的名称和板件相关,不能随意更改;但程序文件名称只要和自启动配置文件中的内 容匹配即可,所以可根据情况更改;启动函数名称由程序决定,一般为 main。 目前规定: a) ISA301C 中 TX620 板的启动文件名为 “Auto620.cfg“,内容为“TX620.out:main“ TX621 板的启动文件名为 “Auto621.cfg“,内容为“TX621.out:main“ TX621 板的启动文件名为 “Auto622.cfg“,内容为“TX622.out:main“ b) ISA301V 的启动文件名为“Auto620.cfg“,内容为“ISA301V.out:main“ 2 格式化 FLASH 命令: tffsDevFormat( 0, 0 ) 第一个参数表示硬盘序号,0 为 C 盘,1 为 D 盘. 3 写入 VxWorks 系统(在线升级) 命令: WriteVxWorks 注意: a) 新的 VxWorks 系统必须以 “VxWorks_rom.bin“ 为文件名保存在文件系统上! b)硬件狗跳线必须去掉 (暂时停止硬件狗复位功能 ). c)工程应用程序必须停止. 4 写入汉字库文件命令: WriteHzLib 注意: a) 新的 VxWorks 系统必须以 “HZK16“ 为文件名保存在文件系统上! b)硬件狗跳线必须去掉 (暂时停止硬件狗复位功能 ). c)工程应用程序必须停止. d)只有 TX620 板需要写汉字库. 5 手动载入程序模块 LoadModule( “FileName“ ) 或 ld( 1, 0, “FileName“ ) 然后 a) 在 CONSOLE 中可以直接输入函数名启动程序; b) 在 WDB 中可以使用 CallFunc “函数名“ 启动函数. ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 11 页 6 ifShow 显示信息如 IP 地址,网络口接收发送的数据包数目等 7 查看任务命令:i 显示启动的任务名称、入口函数及状态等 如果程序正常启动,ISA301C 各板件至少有名为“tTask301C“的任务,还有 FIFO 任务和规约处 理任务。 ISA301V 则有一名位“ISA301V“的任务。 8 ll 查看文件列表。 9 文件操作命令 a) 进入 C、D 盘 cd “/C“ cd “/D“ 注意盘符必须大写 b) 查看当前硬盘中的文件列表命令 : ll c) 删除文件 rm “文件名“ d) 文件改名 rename “原文件名“, “ 新文件名“ e) 显示启动文件内容 type “文件名“ 注意: 只能显示文本格式的文件 , 否则会出错。 10 查看设备名称 devs 11 ping 命令 ping “目标 IP“ 目标 IP 必须以双引号引起来 12 inetstatShow 显示网络统计信息。 13 routeShow 显示路由表 14 arpShow 显示 arp 表 15 Dbg_ShowTcp、Dbg_ShowUdp 显示 Tcp、Udp 连接信息表。非 VxWroks 命令。由应用程序提供。 6. 更换工程程序方法 如果在现场需要更改工程程序,请按如下步骤操作。注意该过程执行中不能断电,所以先确认电源 接插的可靠以及稳定。推荐采用 FlashFXP 软件传送程序文件,其方法见后面附录说明。在此先介绍用命 令行方式的传送方法: 将工程程序的 tx620.out,auto620.cfg,tx621.out,auto621.cfg 文件拷贝到通讯台的电脑桌面上, 当然,具体工程上述文件命名可能会有不同; 正确连接到通讯机。 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 12 通过 FTP 工具或 DOS 下的 FTP 命令将 TX620 和 TX621 的文件下载到 TX620,TX622 的文件可直接通过 FTP 下载 TX622 板,对应使用的网口为 TX680 上的 net3/4。 在 301c 上进入调试菜单,选择传送程序,目标板件为 tx621,按左键和上下键选择传送文件为 tx621.out,将箭头指示移到该文件旁,按确定键并等待传送结束之后,复位装置,再查看装置软件 版本是否正确。 7. 网卡参数设置及测试 在显示菜单的状态下,同时按下 F1F2确认键,则会在菜单最右侧出现“特殊设置”主菜单;选 择“网卡设置”就可以进入网卡参数设置界面,该界面只提供主 CPU 板前两个网卡的参数,也可在“预 设”“通讯口参数”界面中设置所有网卡的参数。 7.1. 设置网卡 MAC 地址原则 任何两个网卡的 MAC 地址不能相同,不管是否是同一个 ISA-301C 装置。 ISA-301C 装置的 MAC 地址为 5 个字节长度,其数值根据板件标签来设定:单板调试正常的板件 标签上有一个九位数的编号,假定为 050900036; 在其后面加上 1 构成一个十位数的数据,每两位数形成一组,作为第一块网卡的 MAC 地址,即 MAC 地址为 05-09-00-03-61。 在其后面加上 2 构成一个十位数的数据,每两位数形成一组,作为第二块网卡的 MAC 地址,即 MAC 地址为 05-09-00-03-62。 注:使用 v2.05 及以上版本程序时,MAC 地址不需要设置,也不能手工设置。 7.2. 设置网卡 IP 地址原则 第一块网卡的缺省 IP 为 222.111.112.204; 第二块网卡的缺省 IP 为 196.5.1.204。 工程应用中网卡的具体 IP 地址必须根据现场配置需要设定。 同一板卡/设备的多个网卡 IP 地址不能在同一个网段;即前三个字节不能相同。强烈建议同一板件/ 设备各网卡的最后一字节设置成相同,便于记忆和管理。 连接在同一个 HUB 上的任何两个装置的 IP 地址不能相同。 注意:MAC 地址以及 IP 地址设置在下一次系统启动后生效。设置结束后,复位装置,或者给装置重 新上电。然后进入菜单再查看设置更改成功与否。 7.3. 网络口测试 使用 PING 命令可逐一测试各网口连接是否正常。 8. 串口及 CAN 口测试 串口和 CAN 口测试时,可将测试的通讯口规约设置成“通讯口测试规约” 。然后通过自环或互环测 试是否正常。 1) 对于 RS-232 端子用一根导线把 R 端子和 T 端子连接起来; 2) 对于 RS-422 类型的端子,用两根导线,分别将端子 T+与 R+,T-与 R-连接起来; ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 13 页 3) 对于 RS-485 类型的端子,可以通过跳线和设置先改成 422 方式后再测试。 4) CAN 端子用两根导线将 CAN1 和 CAN2 的 CAN-H,CAN-L 分别连接起来,并且最好在一 端的 CAN-H,CAN-L 之间并接一个 120 欧姆的电阻。 如果正常,相应接口的收发灯应该在闪烁。查看“监视”“通道监视”/“报文监视”项,确认相 应的项目正确:在监视报文监视和监视通道监视查看收发的报文是否正确。 9. 配置参数说明 ISA301C 的许多对象参数中有保留字,保留字在不同的规约中含义有不同的定义。每个保留字占 4 个字节( BYTE)或两个字(WORD) 或一个双字(DWORD),必须以 16 进制输入(即以 0x 打头) 。 通讯机的保留参数在通讯机组态工具中设置,如下图: 模板的保留参数有两种方法设置: 一、导入模板前,在模板.txt最后面的保留参数中设置,如下图: 二、导入模板后,在通讯机组态工具中设置,如下图: ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 14 监控的保留参数在通讯机组态工具中设置,如下图: 装置的保留参数在通讯机组态工具中设置,如下图: 端口的保留参数在通讯机组态工具中设置,如下图: 保留参数的设置方法如下: 一个保留参数是一个双字(DWORD) ,例如以 0x12345678 表示时,0x 表示 16 进制数,0x 之后,最 右边的 78 表示低字节,次右边的 56 表示次低字节,次左边的 34 表示次高字节,最左边的 12 表示高字 节,又或者,最右边的 5678 表示低字,最左边的 1234 表示高字; 在后面所提及的保留参数设置时,总会提到“按顺序依次为”之类的语句,意思就是按照各参数的 类型从保留参数 1 的最右边开始设置,如果是 BYTE 就按照字节设置,如果是 WORD 则按照字设置。第 一个参数总是设置在保留参数 1 最右边,第二个参数紧靠着设置在第一个参数的左边,一直到保留参数 1 设置完毕,然后再从下一个保留参数最右边的位置开始设置。 以监控 IEC104 规约为例(见 10.1 IEC104 规约说明) ,如果:遥测信息体地址基准为 0x4001,遥信 信息体地址基准为 0x0001,遥脉信息体地址基准为 0x6401,遥控信息体地址基准为 0x6001,传送原因字 节长度为 2,公共地址字节长度为 2,信息体地址字节长度为 3,时标类型为 0,后台有虚装置,则: ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 15 页 保留参数 1 为 0x00014001 保留参数 2 为 0x60016401 保留参数 3 为 0x00030202 保留参数 4 为 0x00000001 10. 监控规约调试说明 所有的监控必须接入 TX620 板或 TX623 板,监控规约在监控参数中设置,使用的端口中不需设置规 约。对于所有监控均使用到的共同功能,例如表记法上送遥测值、主站延时启动、主站双通道备份等, 在 16 节功能使用中说明。 10.1. IEC104 规约 1) ISA301C 在 2.05 版之后, “ISA 扩展 104 规约” (规约 ID 为 16)使用单通道通讯,可以与远动工 作站或支持单通道通讯的新版后台(暂时未出)配合使用;“ISA 扩展 104 规约(双) ”(规约 ID 为 5)使用双通道通讯,可以与当前及以前版本的后台配合使用;“IEC60870-5-104 规约” (规 约 ID 为 12)是标准 IEC104 规约,可以与其他厂家的调度主站系统配合使用; “保护信息系统 104 规约” (规约 ID 为 17)是与保护工程师站使用的专用通讯规约。 2) 正确设置子站地址,主站必须按照此地址下发命令。 3) 正确设置网络端口号、主监控网 IP;如果采用互备用双监控,还必须设置从监控网 IP。 4) 根据现场的实际要求正确设置监控的保留参数,按顺序依次为: WORD 遥测信息体地址基准 (若为零则自动设置为 0x4001) WORD 遥信信息体地址基准 (若为零则自动设置为 0x0001) WORD 遥脉信息体地址基准 (若为零则自动设置为 0x6401) WORD 遥控信息体地址基准 (若为零则自动设置为 0x6001) BYTE 传送原因字节长度(1-2) (若为零则自动设置为 2) BYTE 公共地址字节长度(1-2) (若为零则自动设置为 2) BYTE 信息体地址字节长度(1-3) (若为零则自动设置为 3) BYTE 时标类型 0-02CP56Time2a,1- 97CP24Time2a 一般不用设置,特殊情况下使用 BYTE 后台是否有虚装置(如后台 VQC) 后台需要将虚装置的信号送给 301C 时设置为 1。 5) 配置遥信转发表时,双点信号在前,单点信号在后;同一双点的两个位置信号,跳位在前,合位 在后;同时需指定双点信号、单点信号的个数。 6) ISA301C 与后台及保护工程师站通讯时,子站地址必须等于通讯机逻辑 ID,通讯机的逻辑 ID 可 在数据库配置工具中查看。 7) 除“保护信息系统 104 规约”的网络端口号为 3404 外,其他 104 规约均为 2404。 8) 除“IEC60870-5-104 规约”外,其他 104 规约均不用设置监控的保留参数,系统会根据规约自动 采用相应的默认参数;但 ISA301C 与后台通讯时还需设置后台是否有虚装置。 10.2. CDT 规约 1) 正确设置主站地址,如果主站对此无要求,可不用设置;正确设置子站地址,主站必须按照此地 址下发命令。 2) ISA301C 的遥控对象号从零开始;如果主站的遥控对象号从 1 开始,则需将遥控转发表的第一个 遥控点关联一个虚遥控点。 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 16 3) 接 VQC 装置(例如 ISA301V)时,ISA301C 将 VQC 装置作为一个监控,接收其 VQC 调节命令; 需设置为最后一个监控且主站地址为 255,可以同时处理多个遥控命令,且向上发送校时命令。 4) 3.00 版以前,装置 ID 和柜号、单元号转换公式: 装置 ID (柜号 1)128( 单元号1)1; 柜号 (装置 ID1)/128)1; 单元号 (装置 ID1) %128)1; 5) 从 3.00 版之后,需设置监控的保留参数 2,设置内容按顺序依次是: BYTE 装置 ID 基准 (若为零则自动设置为 1) BYTE 单元号偏移 (若为零则自动设置为 1) BYTE 柜号偏移 (若为零则自动设置为 1) BYTE 每柜单元数 (若为零则自动设置为 128) 装置 ID 和柜号、单元号转换公式变更为: 装置 ID (柜号柜号偏移)每柜单元数( 单元号单元号偏移) 装置 ID 基准; 柜号 (装置 ID装置 ID 基准)/每柜单元数)柜号偏移; 单元号 (装置 ID装置 ID 基准)%每柜单元数) 单元号偏移; 6) “扩展 CDT 规约 ISA3.02”(规约 ID 为 1)支持保护事件和自检信息的报文上送, “标准 CDT 规 约(部颁) ”(规约 ID 为 2)仅支持常规四遥的信息上送。 10.3. DISA 规约 1) 同“CDT 规约” 。 2) 设置监控的保留参数 1,确定 DISA 规约扩展部分的报文格式: 保留参数 10 时,扩展部分使用“ISA v3.0 规约” ,帧类别码为 0x74; 保留参数 11 时,扩展部分使用“ISA v2.0 规约” ,帧类别码为 0x72; 保留参数 12 时,扩展部分使用“ISA v3.0 规约” ,帧类别码为 0x72。 3) 设置监控的保留参数 2,同 CDT 规约”的(5) 。 4) 设置监控的保留参数 3,确定 IEC 103 规约装置产生的事件采用何种扩展格式: 保留参数 30 时,IEC 103 事件转换为保留参数 1 所确定的“ISA 规约”格式; 保留参数 31 时,IEC 103 事件采用“IEC 103 规约”格式,帧类别码为 0x77; 保留参数 3 的设置不影响非 IEC 103 规约装置产生的事件。 10.4. XT9702 规约 1) 同“CDT 规约” 。 2) 设置监控的保留参数 1,确定 XT9702 规约扩展部分的报文格式: 保留参数 10 时,扩展部分使用“ISA v3.0 规约” ; 保留参数 11 时,扩展部分使用“ISA v2.0 规约” 。 3) 设置监控的保留参数 2,同 CDT 规约”的(5) 。 10.5. DNP3.0 规约 1) 正确设置主站地址,如果主站对此无要求,可不用设置;正确设置子站地址,主站必须按照此 地址下发命令。 2) 不需设置监控的保留参数。 ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 深圳南瑞科技有限公司 第 17 页 10.6. IEC101 规约 1) 正确设置子站地址,主站必须按照此地址下发命令。 2) 配置遥信转发表时,双点信号在前,单点信号在后,最后是 EV 信号;同一双点的两个位置信号, 跳位在前,合位在后;同时需指定双点信号、单点信号和 EV 信号的个数。 3) 根据现场的实际情况正确设置监控的保留参数,按顺序依次为: BYTE 链路层/公共地址字节长度 BYTE 传送原因字节长度 BYTE 信息体地址字节长度 BYTE 时标信息长度 WORD 公共地址 BYTE 总召唤模式 BYTE 控制域传输方向位 WORD 遥信信息体地址基准,如果为 0 值时,使用默认默认值 1(97 版 101 规定) WORD 遥测信息体地址基准,如果为 0 值时,使用默认默认值 0x701(97 版 101 规 定) WORD 遥控信息体地址基准,如果为 0 值时,使用默认默认值 0xB01(97 版 101 规 定) WORD 遥脉信息体地址基准,如果为 0 值时,使用默认默认值 0xC01(97 版 101 规 定) 4) 各地区常用 101 规约设置说明 a) 系统所 101:总召唤为一问一答方式,所以保留参数 2 设成 0x10000; b) 华东地区 101:公共地址固定为 1,所以保留参数 2 设为 0x01;如绍兴地区; c) 特殊地区 101:由于需要的参数特殊,ISA301C 使用特殊的程序将特殊的参数固化,故不再 需要设置监控的保留参数;如深圳的 ABB 和中山西门子主站系统。 10.7. SC1801 规约 1) ISA301C 最多模拟 10 个 RTU,第一个模拟 RTU 的站号可设置,后续模拟 RTU 的站号顺序加 1。 2) 每个模拟 RTU 共 16 个功能板,要求配置模拟 RTU 板子参数时,各个模拟 RTU 的功能板类型顺 序可任意,但相同功能板类型应当集中,不能间杂。 3) 监控四遥序号从 0 开始。遥控分、合占用两个序号,偶数为分,奇数为合。 4) 根据现场的实际要求正确设置监控的保留参数,按顺序依次为: BYTE 模拟 RTU 个数 (必须设置,不大于 10) BYTE 第一个模拟 RTU 的站号( 必须设置,一般为 1) WORD 时间基准年(不设置则为 2000,注意 10 进制和 16 进制之间的转换) BYTE 闰年标志,0 为闰年,1 、2 、 3 为闰年后第 1、2、3 年,其他无效 BYTE 时区差值(单位小时,值不大于 8) BYTE 模拟 RTU 功能板配置标志,0 代表默认配置,非 0 代表手工配置。 RTU 默认板件配置:1 RTU 前 7 个板为数字输入板,后 9 个板为控 制输出板;210RTU 前 8 个板为模拟输入板,后 8 个板为数字输入 板 DWORD10 每个模拟 RTU 功能板配置;每个功能板类型占两位, 1 代表模拟板,2 代表控制板,其他代表数字板 BYTE10 每个模拟 RTU 的硬件跳线(不设置则为 0xd2) ISA-301C/PRS-791A 现场调试大纲 18 10.8. IEC103 规约 1) 实装置方式上送保护和四遥信息,保护和自检全部上送,而四遥只有配置在转发表中才上送,四 遥信息的 FUN 和 INF 编排按装置模板中的顺序编排。 2) 虚装置方式只上送四遥信息,无保护信息(定值、保护事件、录波数据、测量值等) ,四遥只有 配置在转发表中才上送,四遥信息的 FUN 和 INF 编排按转发表顺序编排。 3) 有保护测控装置的现场,建议使用两个端口上送调度后台 RTU,一个口使用实装置方式只上送 保护信息,一个口使用虚装置方式,只上送四遥。 4) 兼容网络口和串口两种端口方式,根据端口类型自动区分,网络口方式主要针对作为保护管理机 时,扩充保护装置的网络接口方式,只是在串口方式上增加 TCP/IP 封装,其他包括链路层处理、 POLLING 方式等与串口方式完全相同。采用网络口方式时,301C 作为服务器端(Server) ,监控 作为客户端(Client) ,需正确设置网络端口号和主监控 A 网 IP。 5) 根据现场的实际要求正确设置监控的保留参数,按顺序依次为: BYTE 监控地址偏移参数: 实装置方式:通讯机内装置 ID 号加上监控地址偏移参数,即为该装置 在监控的地址编号; 虚装置方式:虚拟装置序号加上监控地址偏移参数,即为该装置在监控 的地址编号; BYTE 非 103 规约接入的装置提供给监控的测量值组号,为 0 时使用默认测量 值组别 3; 103 规约接入的装置提
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