四旋翼无人机操作技能培训题库及答案.docx

四旋翼无人机操作技能培训题库一、 单选题30题1、 飞行器通电时间过长，执行以下动作的含义是什么：推上E杆，按一次shift键，拉下E杆。（ C ）A、清空机载航点 B、校准遥控器 C、重新初始化 D、强行启动2、 通过遥控器的以下组合操作来调整标准双轴云台俯仰角度。（ D ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+航向指令 D、shift键+油门指令3、 通过遥控器的以下组合操作来调整标准双轴云台滚转角度（ C ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+航向指令 D、shift键+油门指令4、 通过遥控器的以下组合来操作高清变焦摄像机的录制视频（ C ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+滚转指令 D、shift键+油门指令5、 通过遥控器的以下组合来操作高清变焦摄像机的拍摄照片（ A ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+滚转指令 D、shift键+油门指令6、 通过遥控器的以下组合操作来操作高清变焦摄像机的变焦（ B ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+滚转指令 D、shift键+油门指令7、 通过遥控器的以下组合操作来操作高清变焦摄像机的对焦（ C ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+航向指令 D、shift键+油门指令8、 如何切入自动驾驶模式。（ B ）A、shift键+photo B、shift键+waypoint键 C、waypoint键 D、shift键+waypoint键9、 如何切入自动返航模式。（ D ）A、shift键+photo B、shift键+waypoint键 C、waypoint键 D、shift键+waypoint键10、 如何切入动态锁定模式。（ C ）A、shift键+photo B、shift键+waypoint键 C、waypoint键 D、shift键+waypoint键11、 如何操作红外热成像仪打挡片。（ B ）A、shift键+photo B、photo C、waypoint键 D、shift键+waypoint键12、 如何操作红外热成像仪拍照片。（ A ）A、shift键+photo B、photo C、waypoint键 D、shift键+waypoint键13、 如何操作红外热成像仪变焦。（ A ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+滚转指令 D、shift键+油门指令14、 如何操作红外热成像仪切换伪彩。（ B ）A、shift键+滚转指令 B、shift键+俯仰指令C、shift键+滚转指令 D、shift键+油门指令15、 为避免飞行器降落过程中的下洗效应，以下哪一种降落方式是危险的。（ A ） A、垂直降落 B、落叶飘降落 C、行进中降落 D、盘旋降落16、 进入着陆阶段的飞行器，应尽量使机头朝向何方？（ A ）A、前 B、后 C、左 D、右17、 如何进入遥控器设置界面？（ C ）A、双击MENU上键 B、双击MENU下键C、双击MENU左键 D、双击MENU右键18、 飞行器降落停稳后如何关闭电机？（ C ）A、油门指令+F滑杆 B、油门指令+F滑杆C、油门指令+F滑杆 D、油门指令+F滑杆19、 飞行器上的规划航线超出多少米后不能执行自动驾驶？（ D ）A、2000m B、3000m C、6000m D、8000m20、 当飞行器连接电脑时，可以通过以下命令在终端通讯里格式化SD卡。（ D ）A、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！21、 使用遥控器删除机载航点如何操作？（ C ）A、 E滑杆+ shift键+ shift键*2+ shift键+E滑杆B、 E滑杆+ shift键+ shift键*3+ shift键+E滑杆C、 E滑杆+ shift键+ shift键*4+ shift键+E滑杆D、 E滑杆+ shift键+ shift键*5+ shift键+E滑杆22、 如何操作遥控器激活飞行器进入校准磁力计模式？（ B ）A、 E滑杆+ shift键+ shift键*2+ shift键+关闭遥控器B、 E滑杆+ shift键+ shift键*3+ shift键+关闭遥控器C、 E滑杆+ shift键+ shift键*4+ shift键+关闭遥控器D、 E滑杆+ shift键+ shift键*5+ shift键+关闭遥控器23、 飞行器非正常关机导致的飞行数据丢失，在读取SD卡时应采用何种模式？（ C ）A、 快速搜索 B、优化搜索 C、全盘搜索 D、以上三种皆可行24、 对于飞行器机载SD卡的描述，以下哪项是正确的？（ A ）A、 专卡专用，禁止用作于U盘等数据存储设备；B、 任何一种SD卡都可以取代该卡正常使用；C、 可以在windows资源管理器里直接对飞行记录文件进行操作；D、 每次飞行之前都必须对SD卡实行格式化；25、 当飞行时间超过20分钟后，遥控器每隔多长时间报警一次以提示飞控手注意飞行器电池电压？（ D ） A、 30秒 B、 40秒 C、 50秒 D、 60秒26、 默认情况下，当遥控器信号持续中断几秒后，飞行器自动进入返航模式？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 4027、 默认情况下，自动返航的安全高度是多少米？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 4028、 以下哪种飞行情况可以使飞行速度最大化？（ A ） A、 PH 顺风 B、 DPH 顺风 C、PH 逆风 D、 DPH 逆风29、 默认情况下，当飞行器执行自动驾驶时遥控器信号中断，飞行器将（ D ） A、 自动返航 B、 原地悬停 C、紧急着陆 D、 继续执行30、 当飞行器连接电脑时，可以通过以下命令在终端通讯里重置飞行器？（ A ） A、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！二、 多选题15题1、 以下哪项地面站下行链路数据是必须密切关注的。（ ABCD ）A、GPS定位精度 B、电池电压 C、遥控器信号 D、导航模式2、 GPS信号质量在什么情况时不能或尽量不起飞？（ CD ）A、GNSS精度4.5m B、4.5mGNSS精度5.9mC、5.9mGNSS精度8.0m3、 以下哪几项是实现空中记录航点的必备要素( ABC )A、SD卡里没有其它航线 B、 把waypoint按键放置在下方位置C、安全降落 D、 把航线导出到航点编辑器4、航线规划时，针对每个航点可设置的任务包括( ABD ) A、拍照 B、 全景 C、 自动降落 D、 改变高度5、航线规划完成后必须检查的任务项目包括( ABCD ) A、航线总长 B、存储空间 C、飞行时间 D、任务位置6、遥控器的报警声包括哪些信息( ABC ) A、飞行电池电压低 B、遥控信号中断 C、GPS信号丢失 D、姿态异常7、起飞前，遥控器开关的初始位置应该是( BCD ) A、Waypoint B、Photo C、E滑杆 D、F滑杆8、以下哪项设置是可以通过终端通讯进行设置的( AB ) A、格式化SD卡 B、重置飞行器 C、更改微波发射频率 D、更改遥控器接收频率9、当飞行器在视距外飞行时，可以通过以下哪几种方式识别机头朝向( ABC ) A、遥控器 B、地面站软件 C、实时视频 D、夜航灯10、GPS信号丢失时，不可能出现的导航模式是( ABC ) A、GNSS-PH B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC11、遥控信号丢失时，可能出现的导航模式是( ABC ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC12、视频信号丢失时，可能出现的导航模式是( ABCD ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC13、对于云台的俯仰轴来说，哪一个角度是可以实现的( CD ) A、150 B、120 C、90 D、6014、以下哪几项情况会导致飞行器进入自动迫降模式( ABD ) A、飞行电池电压低 B、遥控器没电 C、视频信号中断 D、GPS信号中断且遥控信号丢失15、关闭电机必须满足的条件( BC ) A、E滑杆 B、油门指令 C、F滑杆 D、waypoint按键三、 判断题30题1、 每一次飞行前都必须检测电池电压。（ ）2、 起飞前将遥控器waypoint键开关（DPH动态锁定功能）置于上方。（ ）3、 飞行过程中，可将遥控器F杆随意摆放。（ ）4、 对于长时间不使用的电池要将电量控制在储存电压存放并定期检查。（ ）5、 对于刚使用过的飞行电池，可以立即充电。（ ）6、 遥控器和机载微波必须在安装好天线之后才能通电。（ ）7、 为保证飞行安全，起飞后应该迅速飞到100米高100米远。（ ）8、 飞行器飞得太远，GPS定位正常而通讯信号不好时，可以关掉遥控器，30秒后靠飞行器自动返航。（ ）9、 自驾功能使用的是GPS （全球导航卫星系统，即以前的GNSS 全球定位系统），现阶段暂不支持中国的北斗系统。（ ）10、 四旋翼无人机的四个旋翼可以任意互换。（ ）11、 飞行器飞行中突然遇到下降气流导致急速下降时，飞控手可以松开摇杆，不采取任何措施让飞行器自稳。（ ）12、 可以使用SD卡（黑匣子）存放mp3并插到手机里播放。（ ）13、 飞行器飞行时间超过20分钟后，遥控器每隔一分钟都会“滴”响一声，表示遥控器电池电压低的报警。（ ）14、 地面站电脑接收的信号包括音频信号。（ ）15、 气温较低情况下进行作业，应该对电池进行保温处理。（ ）16、 电机启动后应当尽快起飞，而不是让飞行器在地面上空转。（ ）17、 任何地方都可以执行相对定位模式的规划航线。（ ）18、 充电时，仅需保证电池充满即可，不用考虑电芯之间的电压是否平衡。（ ）19、 合上GPS盖子之前要进行二次确认，保证盖子已经纹丝合缝。（ ）20、 切断自驾后再重新切入自驾模式，飞行器将在切断点处继续执行剩余航线。（ ）21、 可以随意扳动机舱里PCB板上的任何器件。（ ）22、 螺旋桨出现裂痕，需更换为新螺旋桨后方可执行飞行任务。（ ）23、 执行任务前应当对所有的电池设备进行充电。（ ）24、 白天执行任务时，可通过遥控器关闭夜航灯。（ ）25、 飞行训练时，应尽量让飞行器处于上风区。（ ）26、 自动返航的安全高度无法更改。（ ）27、 可以使用自动降落功能取代手动降落成为常规降落模式。（ ）28、 执行任务时，是否开启地面站软件并不会影响飞行安全。（ ）29、 飞行中遇到GPS信号丢失时第一反应应该是把waypoint开关收回到中间位置。（ ）30、 对起飞点的甄选，应该选择离人或障碍物至少10米的空旷场地。（ ）四、 填空题30题1、 飞行器航向指示中，N表示（ 北 ）即（ 0 ）度。2、 飞行器航向指示中，S表示（ 南 ）即（ 180 ）度。3、 飞行器航向指示中，W表示（ 西 ）即（ 270 ）度。4、 飞行器航向指示中，E表示（ 东 ）即（ 90 ）度。5、 四旋翼飞行器电机的旋转方向：前后电机（ 逆 ）时针，左右电机（ 顺 ）时针。6、 对于1000型飞行器来说，其最大抗风能力是（ 12 ）米/秒。7、 遥控器遥测数据界面中左上角H表示（ 气压高度 ），D表示（ 距离 ）。8、 1000型飞行器电压到达（ 22.0 ）伏时，必须进入准备降落阶段。9、 1000型飞行器电压到达（ 20.5 ）伏时，自动进入紧急着陆模式。10、 在mdCockpit的文件结构里，Cardfiles保存（ 飞行记录 ）数据。11、 在mdCockpit的文件结构里，Downlink保存（ 下行回放 ）数据。12、 在mdCockpit的文件结构里，KML保存（ 谷歌地图 ）数据。13、 在mdCockpit的文件结构里，Terrain 保存（ 地图地形 ）数据。14、 在mdCockpit的文件结构里，Waypointproject保存（ 规划航线）数据。15、 飞行中需要注意的物理效应有（ 下洗 ）效应，（ 地面 ）效应。16、 飞行器在地磁环境异常地区飞行时要对（ 磁力计 ）进行校准。17、 飞行器通电以后当听到“哔哔”两声双响时，飞行器进入GPS定点模式，此时要观察卫星数量在（ 6 ）颗以上，定位精度要小于（ 6 ）米才能起飞。18、 飞行器通电以后超过（ 3 ）分钟没有起飞则需要重新初始化。19、 飞控板的英文缩写（ FC ），导航板的英文缩写（ NC ）。20、 自动驾驶的英文缩写（ WP ），自动返航的英文缩写（ HM ）。21、 惯性导航的英文缩写（ INS ），磁力计的英文缩写（ MAG ）。22、 遥控模式的英文缩写（ RC ），紧急着陆的英文缩写（ EL ）。23、 位置锁定的英文缩写（ PH ），动态锁定的英文缩写（ DPH ）。24、 遥控器的通讯频率（ 902928MHz ）。25、 数字图传系统的通讯频率（ 570580MHz ）。26、 GPS系统的通讯频率（ 1575.42MHz ）。27、 按住SHIFT键超过10秒并且没有操作其它键，飞行器的（ 夜航灯 ）会关闭或者打开。28、 飞行器的夜航灯打开时的状态和颜色分别为前灯（ 白色常亮 ），后灯（ 白色闪亮 ），左灯（ 红色闪亮 ），右灯（ 绿色闪亮 ）。29、 用地面站软件mdcockpit连接飞行器格式化SD卡时，需要把数据线的白色端对准通讯板的（ FC ）端。30、 用地面站软件mdcockpit连接飞行器上传航线时，需要把数据线的白色端对准通讯板的（ FC ）端。五、 简答题7题1、 飞行器接收不到遥控器信号时该如何排查故障？1) 遥控器检查：遥控器的天线是否连接好，教练开关是否打到MASTER处；2) 飞行器检查：天线是否连接牢固，天线馈线是否连接牢固，接收机与飞行器的连接线是否连接牢固。3) 频率检查：检查遥控器与飞行器上的遥控接收机的频率是否一致。2、 飞行器GPS信号丢失时采取哪些紧急措施来保证飞行器安全？飞行器GPS丢失信号时，尽量保持冷静，首先将WAYPOINT键拨回中间位置，退出动态锁定模式，然后确定飞行器的位置和航向，尽快调整机头朝前。如果飞行器在视距范围，尽快手动将飞行器降落后检查。如果飞行器超视距飞行，可通过遥控器的遥测界面或者地面站软件界面，确定方位，尽快手动控制飞行器返回起飞点附近，降落检查。3、 如何完整的通过遥控器实现手动规划航点并记录保存到飞行器上以便下次执行自动驾驶？起飞前先确认飞行器上没有可执行航线，如果有，需要清空机载航线。将飞行器飞到想要建立的第一个规划点处，将WAYPOINT键拨到向下位置，飞行器会记录到第一个航点，在此航点的停留时间即WAYPOINT键向下的停留时间。然后将WAYPOINT键打回最上方，将飞行器飞向第二个要规划的航点上，将WAYPOINT键拨到向下位置，飞行器会记录到第二个航点，如此方法记录规划的航点，将飞行器安全降落，关闭电机，成功记录航点需要一个完整并且正常的飞行。飞行器就会自动生成航线，下次飞行时就可执行。4、 有哪几种情况会使飞行器进入自动返航模式，飞行器如何执行？两种情况：一是遥控器信号持续丢失30秒（包含关闭遥控器电源），二是SHIFT键向上按住，将WAYPOINT键拨到下方位置，飞行器都会进入自动返航模式。飞行器进入自动返航模式后首先自动调整航向，使得机尾对准起飞点。如果此时飞行器高度低于30米，则原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停；如果此时飞行器高度高于30米，则在原高度以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停。此时需要切换到动态锁定模式，然后手动降落。5、 规划航线时，应当注意的设置都有哪些？1) 航线属性：航线类型、定位模式、自动校正地形问题、斜线飞往目标点、初始水平速度、初始垂直速度2) 航点规划属性：相对高度、航点动作的任务和悬停3) 多航点属性：水平速度、垂直速度、航点上的相机控制6、 简述如何正确使用和维护保养飞行器电池？使用注意：起飞前用电池电压检测仪检查电池是否已经充满电，各片电芯电压是否一致。飞行结束后应当尽快断开电池与飞行器连接电源线，防止电池过放电。刚飞完的电池较热，待电池温度降到常温后再进行充电。维护保养：避免将电池正负极短路或水弄湿电池。电池在高温或低温下使用都会影响电池的性能或寿命，避免电池放在阳光下暴晒，室外温度低于室温时应对电池做保温处理后再飞行。使用充电箱对电池充放电都不能在高温或低温环境下进行。长期不用就要将电池用贮存方法进行充电存放，每月至少对电池做一次充放电，以保证电池电子处在流动状态。7、 简述如何将飞行器SD卡里的飞行数据导出？取出飞行器SD卡连接电脑，打开地面站软件，选择飞行数据记录器，选择DIR2页面读取SD卡，在软件右侧找到需要的飞行数据，鼠标右键选择文件复制到合适的存储路径。或者打开mdCockpit数据文件夹的Cardfiles文件夹里找到对应的飞行数据。 9 / 9