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理论力学,习题解答,练习册,动力学1,P33习题：1,设F=kx,当x=R,mg=kR,代入：F=ma,并整理：,二阶常系数线性齐次微分方程,通解：x=Csinwt+Dcoswt,初始条件：,x=R,v=0,运动方程：,当：x=0,sinwt=1,=7.9103m/s,wt=p/2,t=1266s,其中：,质点运动微分方程,直角坐标法,t=0,x=Rcoswt,P33习题：2,t方向：,n方向：,mgsinq=mat,其中：,mgcosqFN=man,其中：,质点运动微分方程,自然坐标法,图!（分析）,=0.598mg,P34习题：1,e,p=,p=,p=,=mvO,=mew,0,p=,vC,P34习题：2,SFx=0,aCx=0,vCx=常,又vC0 x=0,vCx=0,xC=常,=0,质心运动守恒(水平)：,当杆处于j角：,xA=lcosj,yA=2lsinj,sin2j+cos2j=1,椭圆,建立坐标!,xC=常,求位移!,求轨迹方程,P35习题：3,l,l,质心运动定理：,SFx=maCx,SFy=maCy,FOyP=m(aCnsinqaCtcosq),aCn=lw2,aCt=la,（质心运动定理）,画图,P36习题：2,m,m,m,JC杆,JC盘,JC环,JC=JC杆+JC盘+JC环,=mr2+m(l+r)2,组合法,l,r,r,l,组合法,轴!,(记),P38习题：3,刚体定轴转动微分方程：,=2.83kgm2,=3mgl,a=20.75rad/s2,w=4rad/s,而,质心运动定理：,aCx=w2,aCy=a,=6m/s2,=7.78m/s2,SFx=2maCx,FOx=2maCx,SFy=2maCy,2mgFOy=2maCy,=96N,FOy=32.28N,FO=101.3N,定轴转动,aC,P37习题：1,m,m1,m2,动量矩定理:,LO=JOw+(m1v)r+(m2v)r,其中:,v=rw,M=2.89kNm,对系统：,研究对象,P37习题：2,刚体定轴转动微分方程：,质心运动定理：,SFx=0,FOx=0,SFy=0,FOy-G-F=0,FOy=G+F,=G+P,动量矩定理：,质心运动定理：,SFx=0,FOx=0,v=rw,JO,
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