制造技术协议BM

密级协议编号关键重要件标识 传动座制造BM2.690.30001JX技 术 协 议 二O一 年 月 日文件编号 签署页 版本V2甲方: 中国电子科技集团公司第29研究所代表： 日期：乙方：代表：日期：签署角 色签 名日 期签署角 色签 名日 期拟 制设计师拟制设计师会 签专业设计师会签质量师会 签质量师会签会 签工艺师会签会 签主持设计师批 准部门主任批准部门主任会签（关重件）军代表修 订 记 录版本页次数量更改单号签名日期版本页次数量更改单号签名日期目 次1 范围82 引用文件83 适用平台84 产品外形85 技术要求95.1 转速、角加速度要求105.2 精度要求105.3 装配、跑合要求105.4 电装要求115.5 铸件要求115.6 喷漆115.7 外观要求125.8 其他要求125.9 环境适应性要求126 环境试验要求146.1 试验项目146.2 试验地点156.3 试验所用设备157 质量保证要求157.1 质量体系及监督157.2 选用元器件和原材料的控制157.3 质量评审157.4 其他质量要求167.5 技术变更168 所用器材169 验收169.1 提交验收条件179.2 验收要求179.3 验收工作内容179.4 产品交付1910 进度要求1911 保修期1912 包装、运输和贮存1912.1 包装1912.2 运输1912.3 贮存1913 其它20附件1 重要零件清单21附件2 29所提供的器材清单221 范围本技术协议作为传动座（BM2.690.30001MX）图纸等技术资料的附件，规定了传动座（BM2.690.30001MX）的结构、性能、环境适应性、质量保证、检验、验收等要求，适用于该产品的设计、生产、检验和验收。本协议的要求与有关图纸不一致时，应以本协议为准；本协议的要求与相关标准或详细规范不一致时，应以本协议为准。本协议规定检验、验收见传动座（BM2.690.30001MX）产品验收规范，由乙方根据本协议和行业标准编制产品验收规范，经过双方签署后，作为双方检验、验收依据。2 引用文件无。3 适用平台星载 弹载 机载 地面其他 4 产品外形见下图。5 技术要求5.1 转速、角加速度要求转动速度不小于10/s（在相配的驱动器驱动下），角加速度不小于2/s2。5.2 精度要求5.2.1 传动精度：在输出轴测量，方位传动链正、反两个方向，动力传动链精度优于6，回差小于6；数据传动链精通道精度优于1，回差小于0.3；数据传动链粗通道精度优于6，回差小于2。5.2.2 数传精度（含码盘）：优于1.2。5.2.3 传动座轴系精度：优于1。5.3 装配、跑合要求5.3.1 所有紧固件均应紧固牢靠，各沉头螺钉点胶放松。5.3.2 盘式轴承转盘轴承 111.25.770.03K/P4的安装方法参见其安装与保养说明，螺栓预紧应力应为螺栓副中弱材料屈服极限的70%。5.3.3 动力头（电机、减速器）等的紧固：按照电机、减速器的操作说明进行装配，装配完成后，进行加载转动试验，模拟实际极限工作情况工作2小时，检查电机、减速器、偏心套等的紧固件是否有松动，有关零部件是否有移位，如有这些情况，双方协商解决措施，由乙方具体实施，确保有关零部件长期工作的牢固性。5.3.4 装配汇流环前，检测汇流环有关安装尺寸，汇流环安装法兰下表面距底部插座安装面的距离应为363（-0.7;-0.4）；定位止口直径应为460（-0.135;-0.232）。5.3.5 轴承游隙、齿隙：同步装置BM6.330.30030MX等的轴承的轴向游隙、齿隙调整适当，不应发生卡死和冲击。5.3.6 转动时摩擦阻力适中、均匀，无时紧时松现象，加电运转平稳, 无摆动、抖动现象，无异常噪声。5.3.7 跑合：进行加载2000Kg（偏心距不大于700mm）摸拟重物的跑合试验（注意传动座的固定，保证安全），正反向各12小时；试验完成后，应打开箱盖，作目测检查，确认无问题后，齿面清洗，重新加润滑油。5.3.8 与大齿轮啮合的各齿轮副接触良好，齿高和齿长的接触斑点不少于60%。5.3.9 加载检测：在传动座装上2000Kg（偏心距700mm）的摸拟重物（注意传动座的固定，保证安全），转动应灵活、自由，检测传动链的传动精度和回差，应能达到5.2条的要求。5.3.10 噪声：传动座空载、加载状态下应工作平稳，在空载、加载转动时，特别是在最高工作转速(10/s)情况下（此时电机转速为875rpm），噪声不应超过75dB。噪声的测量按SJ3219-89“舰船雷达传动座通用技术条件”附A主要技术性能的试验方法-A8噪声的测量进行。5.3.11 密封处理：1) 方位转台BM4.225.30030中偏心套(件15)与动力头(件5)、底座(件10)间，润滑齿轮(件6)与底座(件10)间，衬环(件14)底座(件10)间，电机与减速器间，相邻零件接合面的周围一圈涂硅橡胶进行密封，既保证密封效果，又要方便维修时的装拆。2) 塞子BM8.656.30009塞入相应凹槽中应能保证密封效果，否则应修配或采取涂胶措施，保证雨水不进入凹槽中。3) 对减速器P822SPZ0280KX701VF0030MF-LDY的维护孔等处进行密封处理，使之在室外使用时保证防雨密封效果。4) 涂胶处理完后，涂胶部分应进行补漆处理，使其颜色与周围颜色协调一致。涂胶密封处理如与图纸要求不一致，请按照本技术协议进行。5.4 电装要求按照29所提供的电路图与接线图进行电装，接好码盘与插座之间的连线。连线留适当长度，方便罩的安装。5.5 铸件要求a） 铸件公差等级：GB6414-86CT10，重要壁厚(如主要承力的壁厚)公差也需采用该等级，非重要壁厚公差等级允许适度降低。b） 铸件的化学成分应符合有关标准要求，并用与铸件同炉浇注的单铸试棒（至少三根）测试其机械性能，其结果应符合有关标准要求。c） 铸件需进行相应热处理，保证其强度、韧性等机械性能，消除内应力。d） 铸件上的螺纹部位、主要受力部位（具体位置由甲乙双方协商确定），不得有缺陷，应经探伤检测，并有检测报告。e） 铸件非主要受力部位（具体位置由甲乙双方协商确定）的非加工面及内部允许的缺陷种类、数量、范围，由双方协商确定。f） 铸件经机加工后，若有关部位发现缺陷，需经双方共同协商，根据具体情况处理。5.6 喷漆内部非配合安装面喷白色面漆。5.7 外观要求传动座外观应光滑、美观、漆膜完整，无毛刺，密封良好，紧固件无松动。5.8 其他要求5.8.1 注油器固定架：注油器商家配备的固定架质量如不尽如意，由乙方重新进行改进设计并加工，替代原固定架。5.8.2 注油器装调：注油器的油脂加注与操作按照其操作说明进行，先要排除注油器内原带的油脂；注油器油包内加满7008润滑脂，注意加脂时油包内不得有空气泡，油枪内的油脂也不能有空气泡；油管安装时各油管内需注满7008油脂，M10x1接头缠密封带，保证不漏油、不堵塞油路；注意区分油管接头的型号（G1/8、M10x1），并与相应型号的座连接；调整注油器周期为1年；转台加电转动，注油器加电工作，检查注油是否正常，油脂应能到达相应润滑点（大齿轮的齿面和转盘轴承的滚道）进行正常润滑。（注意：分油器上原来的接头附件去掉不用）注油器所配电源收好交回甲方。5.8.3 除湿机试验：使传动座处于潮湿环境（见5.9.9条），除湿机加电工作，传动座加电转动，检查传动座内部的湿度在除湿机工作前后的变化情况，应能达到相应除湿效果，否则分析原因。5.8.4 电机、减速器装拆工装要求：由于电机、减速器整个重量较重（约60kg），为了方便安装与维护，需要设计制作专用的工装。由乙方负责电机、减速器安装与维护工装的设计与加工，使电机、减速器在传动座上的装拆操作方便。5.8.5 标识：由乙方设计制作标牌，标牌内容包括产品的名称、BM号、承制厂家、制造时间、批次、序列号等信息，固定于产品明显位置。5.8.6 称重：产品装调完后对其称重，把实际重量记录在验收报告中。5.9 环境适应性要求5.9.1 低温存贮试验温度：-50；试验时间：48h。5.9.2 低温工作试验温度： -40；稳定时间： 4h；工作时间： 2h。要求传动座在20能够正常工作；允许40条件下驱动电机负载能力下降（即转动速度变慢），但能转动，并能提供正常精度的角度反馈信息。5.9.3 高温存贮试验温度：65；试验时间： 48h。5.9.4 高温工作试验温度：+60；稳定时间：4h；工作时间：2h。 5.9.5 振动振动类型：正弦扫描振动。振动量值：55.5Hz ，25.4mm（双振幅）。5.5200Hz，1.5g。扫描时间：12min。持续时间：36min。振动方向：垂直方向。5.9.6 冲击振动类型：半正弦形脉冲。峰值加速度：20g。脉冲宽度：11ms。冲击方向及次数：Z轴方向上6次。5.9.7 碰撞振动类型：半正弦形脉冲。峰值加速度：10g。碰撞速率：80次/min。脉冲宽度：16ms。碰撞次数：1000次。碰撞方向：垂直方向。5.9.8 跑车试验1)路面：土路、碎石路面不得少于规定试验里程的60；2)车速：土路、碎石路，2030公里/小时； 柏油路、混凝土路 3040公里/小时；3)距离：500公里。5.9.9 湿热试验类型：交变湿热；温度：下限为30, 上限为60；相对湿度：953；试验周期：5个周期(24小时/周期)。5.9.10 淋雨试验淋雨角度：四侧面和顶部45；淋雨强度：5mm/min；淋雨时间：1h。6 环境试验要求6.1 试验项目产品进行环境试验，试验项目及要求见表1。环境试验仅进行功能性测试，不作精度要求。表1 环境试验项目及要求序号项目环境试验要求1低温贮存见5.9.12低温工作见5.9.23高温贮存见5.9.34高温工作见5.9.45湿热试验见5.9.96淋雨试验见5.9.106.2 试验地点乙方。6.3 试验所用设备乙方的有关检定合格的设备。7 质量保证要求7.1 质量体系及监督a） 乙方应按GJB9001A2001或GB/T19001-2000要求，建立质量保证体系，保持其有效运行，并提供有效的见证。特殊情况可按甲方提供的产品质量保证大纲要求组织产品的研制生产，也可按照乙方编制的经甲方认可的质量保证大纲进行。 b） 乙方承诺随时接受甲方的监督检查。并据实提供甲方监督检查所需的各种质量证明材料，认真整改监督检查发现的质量问题；c） 乙方设计生产过程中应严格遵照技术协议规定的标准。技术协议未规定时，应优先选用国内先进工艺及标准。如出现分歧，甲乙双方判断依据依次为：国军标、国家标准；d） 乙方应严格按照本质量协议对重要的二次外协供方提出明确的质量要求，以保证二次外协供方能够提供合格的产品；e） 乙方应确保随产品提供给甲方的各种资料的质量，每批产品都应填写并保存 产品研制生产过程中的全部原始记录（含外协、外购件的质量记录、原材料复验记录、元器件筛选记录、生产、试验、检验记录等）；f） 产品在研制生产过程中或交付后出现质量问题，双方应及时互相通报。并且乙方应按质量问题归零的“双五条”标准进行归零，将“归零报告”按商定日期提交给甲方，出现重大质量问题， 应组织有甲方、军方等部门参加的归零评审。7.2 选用元器件和原材料的控制器件、材料的替代、更换：建立审查、申报制度，如发生影响产品性能、结构、工艺变更时，需书面向甲方申报。7.3 质量评审乙方在开工之前，应组织工艺方案审评，审查加工工艺及总装配工艺的合理性、可靠性、经济性。产品总装调试后，乙方还应分别组织质量审评。同时，乙方除应按图纸有关要求书面报告各项检测结果外，还应报告承制过程中出现的问题及解决措施，原始工艺文件及现场各项记录应有案可查。质量评审时，各零件应符合有关要求。如出现其他质量问题双方共同协商，根据具体情况作出裁决。7.4 其他质量要求g） 制造、检验等程序按照有关质量控制程序与工艺文件执行。h） 各零件在加工、装配过程中，应进行全过程质量控制，并对重要零件（见后附件1）作全检，各种检测结果的正本随传动座一并移交。传动座总装调试和检测期间，双方共同对工作质量进行监控。i） 齿轮：1) 经齿面淬火的齿轮，应按GB8539-87(齿轮材料及热处理质量检验的一般规定)提供试样，按常规检验项目检验。2) 齿轮的加工，应用相应精度等级的机床与刀具完成，所有齿轮应达到图纸要求的精度等级。3) 小模数齿轮按GB2363-90小模数渐开线圆柱齿轮精度标准执行。其他模数齿轮按GB10095-88渐开线圆柱齿轮精度标准执行。j） 乙方对不合格品处理以及不合格品利用必须书面报甲方。7.5 技术变更 a） 甲、乙方需要变更产品状态时，必须双方确认后方可实施，及时修改、完善技术协议，并填写技术协议更改单，甲、乙双方签署、归档；b） 乙方存在生产线调整、转产等情况时，乙方应提前以书面形式正式通知甲方。8 所用器材传动座中所使用的器材，除附件2中所列由29所提供外，其余全部由乙方自行采购，所有器材应符合有关标准的规定，各类轴承应严格筛选复验，复验结果的正本在产品移交时随产品一起移交。9 验收9.1 提交验收条件产品自检合格后，方可提交用户验收。若下厂验收，则需要明确下厂验收的时机，乙方书面通知甲方，以验收申请单形式提交验收。9.2 验收要求9.2.1 验收时间由甲乙双方商定交验日期。9.2.2 验收地点乙方。9.2.3 验收仪器设备验收测试所用的仪器设备应在计量的有效期内。9.2.4 验收环境常温性能测试的验收环境：室内条件。9.2.5 资源借用产品调试、验收过程中，乙方需要向甲方借用的特殊设备、仪器，由乙方提出并由甲方按照二十九所相关规章制度办理借用和出所手续。甲方对出所期间的设备、仪器进行跟踪管理，监督乙方正常使用并保护好设备、仪器。设备、仪器在验收完成后必须及时归还甲方。乙方需要人力资源配合时，需提前告知甲方，并由甲方与相关部门协调组织配合工作。9.2.6 验收依据产品在生产前，应由乙方根据图纸和本技术协议要求，拟制产品，交由甲方质量部门会签，待产品验收规范会签完毕后，作为本产品的验收依据之一。产品验收规范拟制的主要依据如下：a) 验收规范；b) 本技术协议；c) 合同执行过程中的临时协议；d) 审签后的加工图纸。9.3 验收工作内容验收工作内容包括：资料审查、数量检查、外观检验、外形结构尺寸检验、重量检查、常温性能测试、环境试验等。检验数据、情况分别填入性能测试报告（由乙方完成）和环境试验报告（由乙方完成），并对各项指标是否合格作出结论。9.3.1 资料审查审查乙方提供的质量证明文件和产品资料，检查其是否符合第9.4条要求。9.3.2 数量检查检验产品数量是否与定购合同或提交验收数量相符。9.3.3 外观检验采用肉眼近距离观察，外观应符合有关要求。9.3.4 外形结构尺寸检验采用钢板尺或卡尺，结合肉眼近距离检测，检测结果应符合图纸规定；9.3.5 重量检查采用电子秤或台秤，称取产品重量。9.3.6 常温性能测试和环境试验检验项目、检验方法具体见传动座BM2.690.30001产品验收规范。9.3.6.1 检验项目检验项目列表见表2。表2 检验项目列表序号检验项目技术要求研制批生产批备注1转速、角加速度5.12精度5.2、5.3.93跑和5.3.74平稳性及噪声5.3.105外观5.76外形接口尺寸47重量5.8.6-不作考核8标识5.8.59环境试验6.1注：“”表示乙方必须进行，“”表示由甲、乙双方协商确定，“-”表示乙方不进行。9.3.6.2 验证方法验收项目、验收方法具体见传动座BM2.690.30001产品验收规范。9.4 产品交付产品交付时，乙方需随产品提供以下资料和附件，产品交验清单见表3。表3 产品交验清单序号试验项目研制批生产批备注1产品验收规范双方会签2性能测试报告签字盖章3环境试验报告签字盖章4产品合格证5质量重点控制零件检测报告6全套图纸资料原图7器材交接清单8其它附件未安装的电缆头等注：“”表示乙方必须提供，“”表示由甲、乙双方协商确定，“-”表示乙方不提供。10 进度要求交付进度以经济合同为准。11 保修期自产品交货之日起，保修期为两年。12 包装、运输和贮存12.1 包装产品移交时需制作简易包装以便存储和防尘，并在外包装的明显位置标识产品名称、BM号、生产编号、生产厂家、出厂日期等信息。12.2 运输产品属机电产品，运输过程需采取防震措施。12.3 贮存产品应贮存在环境温度为035，相对湿度不大于80，无酸碱和其它腐蚀气体、无强烈机械振动和冲击、无强磁场的库房里，贮存时间不得超过3年。若超过3年，则应当进行重新检测，合格后方能够交检。13 其它双方对该协议负有保密义务，未经允许，不得向第三方透露；乙方有义务配合甲方开展故障分析及归零等相关工作；本协议未尽事宜按照甲乙双方签订的“合作框架协议”原则协商确定；其它说明事项：任何对本协议的变更，修改，都必须以技术协议更改单（见附录）形式记录并经甲方和乙方签字认可，否则视为无效。此协议作为合同的一个附本，经双方认可签字后，与合同同时生效。附件1 重要零件清单序号BM 号名 称备 注1BM8.002.30043底座 2BM8.001.30027安装座3BM6.330.30018动力头 4M8以上（含M8）规格的紧固件见有关明细表567附件2 29所提供的器材清单序号名 称数量（单套）备 注1转盘轴承 111.25.770.03K/P4（521101-58625）12自动注油器 MSP250 (5106-56492)13除湿器 GFC-40W-1（竖装式） (5106-56497)14分油器 JPQ1-2 (5106-56498)15管接头 G1/8-6 (5106-56499)26管接头 M101-6 (5106-56500)27转接头 G3/8-M101 (5106-56501)18固定架 MSP250-ZJ (5106-56502)19汇流环 HN2011-CD3-01(5224-58601)110微波关节 HN2011-CD4-01(1025-58610)111圆形连接器 JY27466T13E35PN(150708-56548)1121314通用航空脂 7008(5803-18078)0.8kg15异型硅橡胶绳 46(560102-28801)3m16硅橡胶 405(5705-27905)1L17联轴器 ARM-100 10-10(521103-51202)218光电编码器 AC58/0014EK.72PBB(5222-50989)219伺服电机 M-405-B-B1-40(520199-56449)220减速器P822SPZ0280KX701VF0030MF-LDY (520199-56491)221附录C技术协议更改单 合同编号： 更改单编号：更改原因简述：更改前更改后甲 方乙 方拟制设计师拟制设计师 会签质量师 会签设计师 会签主持设计师 会签批准部门主任批准主管领导 传动座（BM2.690.30001MX）制造技术协议1