单片机原理及应用教学教案

第一讲一、授课内容：1、什么是单片机 2、单片机的发展 二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：了解单片机的发展,应用领域和应用模式，掌握单片机的特点五、教学重、难点：重点/难点：单片机的特点六、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程：（板书）一、什么是单片机随着微电子技术的不断发展，计算机技术也得到迅速发展，并且由于芯片的集成度的提高而使计算机微型化，出现了单片微型计算机（Single Chip Computer），简称单片机，也可称为微控制器MCU（Micro controller Unit）。单片机，即集成在一块芯片上的计算机，集成了中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Random Access Memory）、只读存储器（Read Only Memory）、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要计算机部件。二、 单片微型计算机发展概况单片机出现的历史并不长, 但发展十分迅猛。 它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体同步, 自1971年美国Intel公司首先推出4位微处理器（4004）以来, 它的发展到目前为止大致可分为5个阶段:第1阶段（19711976）: 单片机发展的初级阶段。 1971年11月Intel公司首先设计出集成度为2 000只晶体管/片的4位微处理器Intel 4004, 并配有RAM、 ROM和移位寄存器, 构成了第一台MCS4微处理器, 而后又推出了8位微处理器Intel 8008, 以及其它各公司相继推出的8位微处理器。第2阶段（19761980）: 低性能单片机阶段。 以1976年Intel公司推出的MCS48系列为代表, 采用将8位CPU、 8位并行I/O接口、 8位定时/计数器、 RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片结构, 虽然其寻址范围有限（不大于4 KB）, 也没有串行I/O, RAM、 ROM容量小, 中断系统也较简单, 但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、 仪表等的需要。 第3阶段（19801983）: 高性能单片机阶段。 这一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串行口, 有多级中断处理系统, 多个16位定时器/计数器。 片内RAM、 ROM的容量加大,且寻址范围可达64 KB, 个别片内还带有A/D转换接口。第4阶段（198380年代末）: 16位单片机阶段。 1983年Intel公司又推出了高性能的16位单片机MCS96系列, 由于其采用了最新的制造工艺, 使芯片集成度高达12万只晶体管/片。 第5阶段（90年代）: 单片机在集成度、 功能、 速度、 可靠性、 应用领域等全方位向更高水平发展。 单片机的应用特性：（1）集成度高 MCS-51系列单片机代表产品为8051，8051内部包含4KB的ROM、128B的RAM、四个8位并行口、一个全双工串行口、两个16位定时器/计数器以及一个处理功能强大的中央处理器。（2）系统结构简单 MCS-51系列单片机芯片内部采用模块化结构，增加或更换一个模块就能获得指令系统和引脚兼容的新产品。另一方面，MCS-51系列单片机具有64KB的外部程序存储器寻址能力和64KB的外部RAM和I/O口寻址能力。Intel公司标准的I/O接口电路和存储器电路都可以直接连到MCS-51系列单片机上以扩展系统功能，应用非常灵活。（3）可靠性高 单片机产品和其他产品一样，出厂指标有军用品、工业品和商用品之分。其中军用品要求绝对可靠，在任何恶劣的环境下都能可靠工作，主要用于武器系统、航空器等方面。单片机属于工业品，能在常温下工作，不需要在温度恒定的机房内工作。由于单片机总线大多在芯片内部不易受干扰，而且单片机应用系统体积小，易于屏蔽，所以单片机的可靠性较高。（4）处理功能强，速度快 MCS-51系列单片机指令系统中具有加、减、乘、除指令，各种逻辑运算和转移指令，还具有位操作功能。CPU时钟频率高达12MHz，单字节乘法和除法仅需要4s，而且具有特殊的多机通信功能，可作为多机系统中的子系统。单片机的制造工艺：制造单片机的工艺只有两种：HMOS工艺和CHMOS工艺。 早期的MCS-51系列芯片都采用HMOS工艺，即高密度、短沟道MOS工艺。8051、8751、8031、8951等产品均属于HMOS工艺制造的产品。 CHMOS工艺是CMOS和HMOS的结合，除保持了HMOS工艺的高密度、高速度之外，还具有CMOS工艺低功耗的特点。例如HMOS工艺制造的8051芯片的功耗为630mW，而用CHMOS工艺制造的80C51芯片的功耗为120mW，这么低的功耗用一粒钮扣电池就可以工作。单片机型号中包含有“C”的产品就是指它的制造工艺是CHMOS工艺。例如80C51，就是指用CHMOS工艺制造的8051。三、 单片机的特点（1）体积小、重量轻、功耗低、功能强、性价比高。（2）数据大都在单片机内部传送，运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高。（3）结构灵活，易于组成各种微机应用系统。（4）应用广泛，既可用于工业自动控制等场合，又可用于测量仪器、医疗仪器及家用电器等领域。 （5）内含有Flash存储器 由于片内含有Flash存储器，因此在系统开发过程中可以十分容易地进行程序的修改。同时，在系统工作过程中，能有效地保存数据信息，即使外界电源损坏也不影响信息的保存。（6）和AT80C51插座兼容 AT89系列单片机的引脚和MCS-51系列单片机的引脚是一样的。只要用相同引脚的AT89系列单片机就可以取代MCS-51系列单片机。（7）静态时钟方式 AT89系列单片机采用静态时钟方式，节省电能，这对于降低便携式产品的功耗十分有用。第二讲一、授课内容： 1 、MCS-51和80C51系列简介 2、单片机的应用领域和应用模式二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：了解单片机的发展,应用领域和应用模式，掌握单片机的特点五、教学重、难点：重点/难点：单片机的特点六、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程：（板书）一、单片机系列简介目前世界上单片机生产厂商很多, 如: Intel、 Motorola、 Philips、 Siemens、 NEC、 ADM、 Zilog等公司, 其主流产品有几十个系列, 几百个品种。 尽管其各具特色, 名称各异, 但作为集CPU、 RAM、 ROM（或EPROM）、 I/O接口、 定时器/计数器、 中断系统为一体的单片机, 其原理大同小异。 现以Intel公司的系列产品为例, 说明各系列之间的区别。 Intel公司从其生产单片机开始, 发展到现在, 大体上可分为3大系列: MCS48系列、 MCS51系列、 MCS96系列。 MCS51单片机系列：MCS51系列单片机虽已有10多种产品, 但可分为两大系列: MCS51子系列与MCS52子系列。 MCS51子系列中主要有8031、 8051、 8751 三种类型。而MCS52子系列也有3种类型8032、 8052、 8752。 在某些性能上略有差异。 由此可见, 在本子系列内各类芯片的主要区别在于片内有无ROM或EPROM; MCS51与MCS52子系列间所不同的是片内程序存储器ROM从4 KB增至8 KB; 片内数据存储器由128个字节增至256个字节;定时器/计数器增加了一个; 中断源增加了12个。 另外, 对于制造工艺为CHMOS的单片机, 由于采用CMOS技术制造, 因此具有低功耗的特点, 如8051功耗约为630 mW, 而80C51的功耗只有120 mW。 MCS-51是一个单片机系列产品，具有多种芯片型号。具体说，按其内部资源配置的不同，MCS-51可分为两个子系列和四种类型.MCS子系列片内ROM形式片内ROM容量片内RAM容量定时器/计数器中断源无ROMEPROME2PROMMCS-51子系列80318051875189514KB128B2165MCS-52子系列80328052875289528KB256B3166MCS-51子系列包含4个产品，这4个产品具有不同的应用特性。8051：单片机8051内部包含了4KB的ROM、128B的RAM、21个特殊功能寄存器、4个8位并行口、一个全双工串行口、两个16位定时器/计数器以及一个处理功能很强的中央处理器，是一台完整的微型计算机8751：是以4KB的EPROM代替4KB ROM的8051。8951：是以4KB的E2PROM（或Flash ROM）代替4KB ROM的8051。8031：是内部无ROM的8051。单片机8031不构成完整计算机，必须外接EPROM作为程序存储器。 52子系列也包含4个产品，分别是51子系列的增强型。由于资源数量的增加，芯片的功能有所增强。片内ROM容量从4KB增加到8KB；RAM容量从128B增加到256B；定时器数目从2个增加到3个；中断源从5个增加到6个等。80C51单片机系列是在MCS-51系列的基础上发展起来的。 最早推出80C51系列芯片的是Intel公司，并且作为MCS-51系列的一部分，按原MCS-51系列芯片的规则命名，例如80C51、80C31、87C51等（至于89C51，我们把它归入89系列单片机，将在下一节介绍）。 后来越来越多的公司生产80C51芯片，而且型号的命名已面目全非，功能上也做了不同程度的改进，如增加了A/D转换、高速I/O口等。有些还在总线结构上做了重大改进，出现了廉价的非总线型单片机芯片。但是万变不离其宗： CHMOS工艺芯片80C51/80C31/87C51/89C51的基本特征是低功耗、允许的电源电压波动范围较大（为5V20%），并有三种功耗控制方式（增加了待机和掉电保护两种方式）。 习惯上，我们仍然把80C51系列作为MCS-51的子系列。二、单片机的应用 由于单片机具有体积小、 重量轻、 价格便宜、功耗低, 控制功能强及运算速度快等特点, 因而在国民经济建设、 军事及家用电器等各个领域均得到了广泛的应用。 （1）家用电器领域 目前国内各种家用电器已普遍采用单片机控制取代传统的控制电路，而做成单片机控制系统。例如洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、电视机、录像机及其它视频音像设备的控制器。（2）办公自动化领域现代办公室中所使用的大量通信、信息产品多数都采用了单片机，如通用计算机系统中的键盘译码、磁盘驱动、打印机、绘图仪、复印机、电话、传真机、考勤机等。（3）智能仪表。 用单片机改造原有的测量、 控制仪表, 促进仪表向数字化、 智能化、 多功能化、 综合化、 柔性化方向发展。 （4）机电一体化产品。 单片机与传统的机械产品相结合, 使传统机械产品结构简化, 控制智能化。（5）商业营销领域 由于在商业营销系统已广泛使用的电子称、收款机、条形码阅读器、仓储安全监测系统、商场保安系统、空气调节系统、冷冻保鲜系统等中，目前已纷纷采用单片机构成专用系统，主要由于这种系统有明显的抗病菌侵害、抗电磁干扰等高可靠性能的保证。（6）汽车电子与航空航天电子系统 通常在这些电子系统中的集中显示系统、动力监测控制系统、自动驾驭系统、通信系统以及运行监视器（黑匣子）等都要构成冗余的网络系统。习 题1. 什么叫单片机？除了“单片机”之外，单片机还可以称为什么？2. 单片机主要使用汇编语言，而编写汇编语言程序要求设计人员除了熟练掌握指令系统外，还必须精通什么？3. 8051、8751、8031单片机的主要区别是什么？4. 与8051比较，80C51的最大特点是什么？5. AT89系列单片机的最大优点是什么？6. 单片机发展方向是什么？第三讲一、授课内容： 进位计数制及相互转换二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：掌握各数制之间的相互转换五、教学重、难点：重点/难点：掌握各数制之间的相互转换六、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程：（板书）一、进位计数制按进位的原则进行计数的方法称之为进位计数制，简称进位制。人们日常生活中习惯上使用十进制，而二进制使于实现、存储、传输，所以计算机中采用二进制。但二进制不易书写和阅读，因此又引入了八进制和十六进制。1十进制（后缀或下标D表示）十进制计数原则：逢十进一十进制的基数为：10十进制的数码为：0123456789十进制数第K位的权为：10k（第K位的权为基数的K次方，第K位的数码与第K位权的乘积表示第K位数的值）。例如：8846.78=8103+8102+4101+6106+7101+8102该数中共出现三次数码8，但各自的权不一样，故其代表的值也不一样。2二进制（后缀或下标B表示）二进制计数原则：逢二进一二进制的基数为：2二进制的数码为：0 1二进制数第K位的权为：2K例如：11010101.01B=127+126+025+124+023+122+021+120+021+122=213.25 N位二进制数可以表示2N个数。例如3位二进制数可以表示8个数，如附表1所示：附表1二 进 制 数000001010011100101110111相应的十进制数012345673八进制（后缀或下标O表示）八进制计计数原则：逢八进一八进制的基数为：8八进制的数码为：01234567八进制数第K位的权为：8K例如：127O=182+281+780=87D4十六进制（后缀或下标H表示）十六进制计数原则：逢十六进一十六进制的基数为：16十六进制的数码为：0123456789A B C D E F十六进制第K位的权为： 16k例如：64.4H=6161+4160+4161=100.25D十六进制数、二进制和十进制数的对应关系如附表2所示：附表2二 进 制 数00000001001000110100010101100111十 进 制 数01234567十六进制数01234567二 进 制 数10001001101010111100110111101111十 进 制 数89101112131415十六进制数89ABCDEF二、不同进位制之间的转换。1二进制数转换为十制数。 转换原则：按权展开求和。例如： 10001101.11B=127+026+025+024+123+122+021+120+121+1 22 =141.75D八进制十六进制转换为十进制数也同样遵循该原则，不再单独介绍了。2十进制数转换为二进制数十进制数转换为二进制数的原则：整数部分：除基取余，逆序排列小数部分：乘基取整，顺序排列例 将十进数186和0.8125转换成二进制数。高位低位低位高位 因此 ： 186D = 10111010B 0.8125D = 0.11011B注意：当十进制小数不能用有限位二进制小数精确表示时，根据精度要求，采用“0舍1入”法，取有限位二进制小数近似表示。十进制数转换为八进制，十六进制数同样遵循该原则。3二进制转换为十六进制由于十六进制的基数是2的幂，所以二进制与十六进制之间的转换是十分方便的，二进制转换为十六进制的原则：整数部分从低位到高位四位一组不足补零，直接用十六进制数来表示；小数部分从高位到低位四位一组不足补零，直接用十六进制数表示。例附2 将二进制数10011110.00111转换成十六进制数。1001 1110 . 0011 10009E3 8所以10011110.00111B9E.38H。4十六进制数转换为二进制数十六进制数转换为二进制数的原则：十六进制数中的每一位用4位二进制数来表示。例如：将十六进制数A87.B8转换为二进制数。A87. B81010 1000 0111 1011 1000所以A87.B8H=101010000111.10111000B。八进制的基数同样是2的幂，因此二进制与十六进制之间的转换也遵循以上的原则，只是将原则中的四位改成三位。例如：将二进制数11010110.110101B转换成八进制数。将八进制数746.42O转换成二进制数。011010110.110101746 . 4 2326 65 111 100 110 100 01所以，11010110.110101B=326.65O， 746.42O=111100110.100010B三、八进制数和十六进制数运算1二进制数的运算加法法则乘法法则000 0 X 0=0011 0 X 1=0101 1 X 0=0110（进位1） 1 X 1=1注意：二进制数加法运算中110（进位1）和逻辑运算中111的不同含义。2十六进制数的运算十六进制数的运算遵循“逢十六进一”的原则。 十六进制加法：十六进制数相加，当某一位上的数码之和S小于16时与十进制数同样处理，如果数码之各S16时，则应该用S减16及进位1来取代S。例如： 0 8 A 3 H + 4 B 8 9 H 5 4 2 CH 十六进制减法十六进制减法也与十进制数类似，够减时直接相减，不够减时服从向高位借1为16的原则。例如： 0 5 C 3 H 3 D 2 5 H C 8 9 E H十六进制数的乘除运算同样根据逢十六进一的原则处理，这里不再繁述。第四讲 一、授课内容：计算机中数和字符的表示二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：熟悉计算机中数和字符的表示五、教学重、难点：重点/难点：计算机中数和字符的表示 六、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.七、教学过程：（板书）一、计算机中有符号数的表示。计算机中的数是用二进制来表示的，有符号数中的符号也是用二进制数值来表示，0表示“”号，1表示“”号，这种符号数值化之后表示的数称之为机器数，它表示的数值称之为机器数的真值。为将减法变为加法，以方便运算简化CPU的硬件结构，机器数有三种表示方法：即原码、反码和补码。1原码最高位为符号位，符号位后表示该数的绝对值。例如：+112原=01110000B112原=11110000B其中最高位为符号位，后面的7位是数值（字长为8位，若字长为16位，则后面15位为数值）。原码表示时112和112的数值位相同，符号位不同。说明： 0的原码有两种表示法： +0 原=00000000B 0原=10000000B N位原码的表示范围为：12N1 2N11。例如8位原码表示的范围为：127+1272反码最高位为符号位，正数的反码与原码相同，负数的反码为其正数原码按位求反。+112 反=01110000B 112反=10001111B说明： 0的反码有两种表示法：+0 反=00000000B0反=11111111B N位反码表示的范围为： 12n12n11；例如8位反码表示的范围为 127+127。 符号位为1时，其后不是该数的绝对值。例如反码11100101B的真值为27，而不是101。3补码最高位为符号位，正数的补码与原码相同；负数的补码为其正数原码按位求反再加1。例如：+112补 =01110000B 112补 =10010000B 说明： 0的补码只有一种表示法：+0=0=00000000B； n位补码所能表示的范围为2n12n11；例如8位补码表示的范围为128+127。 八位机器数中：128补=10000000B，128原，128反不存在。 符号位为1时，其后不是该数的绝对值。例如：补码11110010B的真值为14，而不是114。有符号数采用补码表示时，就可以将减法运算转换为加法运算。因此计算机中有符号数均以补码表示。例如：X8416（84）（16）X补=+84补+16补（+84）补 =01010100B（16）补=11110000B 0 1 0 1 0 1 0 0B + 1 1 1 1 0 0 0 0B 0 1 0 0 0 1 0 0B 1 所以 X补=01000100B，即X=68。在字长为8位的机器中，第7位的进位自动丢失，但这不会影响运算结果。机器中这一位并不是真正丢失，而是保存在程序状态字PSW中的进位标志Cy中。又如：X4888（48）（88）X补=+48补+88补+48补 =00110000B88补=10101000B0 0 1 1 0 0 0 0B+ 1 0 1 0 1 0 0 0B1 1 0 1 1 0 0 0B 所以 X补=11011000B，即X=40。为进一步说明补码如何将减法运算转换为加法运算，我们举一日常的例子：对于钟表，它所能表示的最大数为12点，我们把它称之为模，即一个系统的量程或所能表示的最大的数。若当前标准时间为6点，现有一只表为9点，可以有两种调时方法： 936（倒拨） 996（顺拨）即有9993612693因此对某一确定的模，某数减去小于模的一数，总可以用加上该数的负数与其模之各（即补码）来代替。故引入补码后，减法就可以转换为加法。补码表示的数还具有以下特性： XY补X补Y补 XY补X补Y补附表3为n8和n16时n位补码表示的数的范围。附表3 n位二进制补码数的表示范围十进制数二进制数十六进制数十进制数十六进制数N=8n=16+127+126.+2+10-1-2.-126-127-1280111111101111110.0000001000000001000000001111111111111110.1000001010000001100000007F7E.020100FFEE.828180+32767+32766.+2+10-1-2.-32766-32767-327687FFF7FFE.000200010000FFFFFFFE.800280018000二、无符号整数在某些情况下，处理的全是正数时，就不必须再保留符号位。我们把最高有效位也作为数值处理，这样的数称之为无符号整数。8位无符号数表示的范围为：0255。计算机中最常用的无符号整数是表示存储单元地址的数。三、字符表示字母、数字、符号等各种字符（例如键盘输出的信息或打印输出的信都是按字符方式输出输出）按特定的规则，用二进制编码在计算中表示。字符的编码方式很多，最普遍采用的是美国标准信息交换码ASC码。ASC码是7位二进制编码。计算机中用一个字节表示一个ASC码字符，最高位默认为0，可用作校验位。 第五讲 一、授课内容：MCS51系列单片机 二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：掌握MCS51系列单片机的结构引脚功能六、教学重、难点：重点/难点：80C51单片机的引脚功能。七、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.八、教学过程：（板书）一、MCS-51单片机的基本组成（如下图所示）（1）一个8位微处理器CPU。（2）数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR。（3）内部程序存储器ROM。（4）两个定时/计数器，用以对外部事件进行计数，也可用作定时器。（5）四个8位可编程的I/O（输入/输出）并行端口，每个端口既可做输入，也可做输出。（6）一个串行端口，用于数据的串行通信。（7）中断控制系统。（8）内部时钟电路。二、80C51单片机的引脚功能结构框图（如下图所示）1主电源引脚VCC和VSS2外接晶振引脚XTAL1和XTAL23控制或其他电源复用引脚RST/ VPD、ALE/、和/VPP4输入/输出引脚P0、P1、P2、P3（共32根）三、引脚功能（1） 主电源引脚Vcc和Vss VCC: 接+5 V电源正端; VSS: 接+5 V电源地端。 （2） 外接晶体引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1: 接外部石英晶体的一端。 在单片机内部, 它是一个反相放大器的输入端, 这个放大器构成了片内振荡器。 当采用外部时钟时, 对于HMOS单片机, 该引脚接地; 对于CHMOS单片机, 该引脚作为外部振荡信号的输入端。 XTAL2: 接外部晶体的另一端。 在单片机内部, 接至片内振荡器的反相放大器的输出端。 当采用外部时钟时, 对于HMOS单片机, 该引脚作为外部振荡信号的输入端; 对于CHMOS芯片, 该引脚悬空不接。图一 内部振荡方式 图二 外部振荡方式 图一 图二（3）输入/输出（I/O）引脚P0口、 P1口、 P2口及P3口 （a） P0口（39脚32脚）: P0.0P0.7统称为P0口。 （b） P1口（1脚8脚）: P1.0P1.7统称为P1口, 可作为准双向I/O接口使用。 （c） P2口（21脚28脚）: P2.0P2.7统称为P2口, 一般可作为准双向I/O接口。 （d） P3口（10脚17脚）: P3.0P3.7统称为P3口 第六讲 一、授课内容：MCS51系列单片机 二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：掌握MCS51系列单片机的结构引脚功能六、教学重、难点：重点/难点：80C51单片机的引脚功能。七、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.八、教学过程：（板书）下面将这40条引脚按功能分为四部分叙述其功能。1. 主电源引脚Vcc和Vss Vcc（40脚）：接+5V电压 Vss（20脚）：接地2. 外接晶体引脚XTAL1和XTAL2 XTAL1（19脚）：接外部晶体的一个引脚。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器。当采用外部振荡器时，对HMOS单片机，此引脚应接地；对CHMOS单片机，此引脚作为驱动端。 XTAL2（18脚）：接外部晶体管的另一个引脚。在单片机内部，接至上述振荡器的反相放大器的输出端。当采用外部振荡器时，对于HMOS单片机，此引脚应接外部振荡器的信号，即把外部振荡器的信号直接接到内部时钟发生器的输入端；对于CHMOS单片机，此引脚应悬浮。3. 控制或其他电源复用引脚RST/VPD、ALE/PROG、PSEN、EA/VPPRST/VPD（9脚）：振荡器运行时，在此引脚上出现两个机器周期的高电平使单片机复位。建议在此引脚与Vss之间连接一个约8.2k的下拉电阻，与Vcc引脚之间连接一个约10F的电容，以保证可靠的复位（详见复位电路内容）。Vcc掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保持内部RAM的数据不丢失。 ALE/ PROG（30脚）：当访问外部存储器时，ALE（允许地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。即使不访问外部存储器，ALE端仍然以不变的频率周期性地出现正脉冲信号，此频率为振荡器的1/6。因此，它可以用作对外输出的时钟，或用于定时。对于EPROM型的单片机（如8751），在EPROM编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。 PSEN（29脚）：此引脚的输出是外部程序存储器的读选通信号。在从外部程序存储器取指令（或常数）期间，每个机器周期它二次有效。但在此期间，每当访问外部数据存储器时，这二次有效信号将不出现。它同样可以驱动（吸收或输出电流）8个LS型的TTL输入电路。 EA/VPP（31脚）：当这引脚保持高电平时，访问内部程序存储器，但在PC（程序计数器）值超过0FFFH（对8051/8751）或1FFFH（对8052）时将自动转向执行外部程序存储器内的程序。当这引脚保持低电平时，则只访问外部程序存储器。 对于8031来说，无内部程序存储器，端口必须保持低电平，即接地，才能只选择外部程序存储器。对于EPROM型的单片机（如8751），在EPROM编程期间，此引脚也用于施加21V的编程电源（VPP）。4. 输入/输出（I/O）引脚P0、P1、P2、P3（共32根） P0口（39脚32脚）：是双向8位三态I/O口，在外接存储器时，与地址总线的低8位及数据总线复用，能以吸收电流的方式驱动8个LS型的TTL输入负载。 P1口（1脚8脚）：是准双向8位I/O口。由于这种接口输出没有高阻状态，输入也不能锁存，故不是真正的双向I/O口。P1口可以驱动（吸收或输出电流）4个LS型的TTL负载。对于8052、8032，P1.0引脚的第二功能为T2定时器/计数器的外部输入，P1.1引脚的第二功能为T2的外部控制端。对EPROM编程和程序验证期间，它接收低8位地址。P2口（21脚28脚）：是准双向8位I/O口。在访问外部程序存储器时，它可以作为扩展电路高8位地址总线送出高8位地址。在对EPROM编程和程序验证期间，它接收高8位地址。P2口可以驱动（吸收或输出电流）4个LS型的TTL输入负载。P3口（10脚17脚）：是准双向8位I/O口，在MCS-51中，这8个引脚还用于专门功能，是复用双功能口。P3口可以驱动（吸收或输出电流）4个LS型的TTL输入负载。作为第一功能使用时，为普通I/O口，功能和操作方法与P1口相同。作为第二功能使用时，各引脚的定义见表2.2。值得强调的是，P3口的每一条引脚均可独立定义为第一功能的输入输出或第二功能。表6.1 P3口线的第二功能定义口线引脚功能P3.010RxD(串行输入口)P3.111TxD(串行输出口)P3.212INT0(外部中断0)P3.313INT1(外部中断1)P3.414T0(定时器0外部输入)P3.515T1(定时器1外部输入)P3.616WR(外部数据存储器写脉冲)P3.717RD(外部数据存储器读脉冲)第七讲 一、授课内容：MCS51系列单片机 二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：掌握MCS51系列单片机的内部结构六、教学重、难点：重点/难点：80C51单片机的内部结构。七、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.八、教学过程：（板书）一、MCS-51单片机的基本结构（如下图所示）二、 MCS-51单片机硬件结构特点1内部程序存储器（ROM）和内部数据存储器（RAM）容量（如下图所示）2输入/输出（I/O）端口3外部程序存储器和外部数据存储器寻址空间4中断与堆栈5定时/计数器与寄存器区6指令系统三、MCS-51单片机内部结构1运算器运算器由8位算术逻辑运算单元ALU（Arithmetic Logic Unit）、8位累加器ACC（Accumulator）、8位寄存器B、程序状态字寄存器PSW（Program Status Word）、8位暂存寄存器TMP1和TMP2等组成。 2控制器主要由程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码器ID、堆栈指针SP、数据指针DPTR、时钟发生器及定时控制逻辑等组成。四、MCS-51单片机的存储器配置（一）内部RAM低128单元8051低128个单元是真正的内部数据RAM区，是一个多功能复用性数据存储器，其按用途可分为三个区域。如图22所示：1 工作寄存器区（00H1FH） 也称为通用寄存器，该区域共有4组寄存器，每组由8个寄存单元组成，每个单元8 位，各组均以R0R7作寄存器编号，共32个单元，单元的00H1FH。在任一时刻，CPU只能使用其中一组通用寄存器，称为当前通用寄存器组，具体可由程序状态寄存器PSW中RS1，RS0位的状态组合来确定。通用寄存器为CPU提供了就近存取数据的便利，提高了工作速度，也为编程提供了方便。2 位寻址区（20H2FH）内部RAM的20H2FH，共16个单元，计168=128位，位地址为00H7FH。位寻址区既可作为一般的RAM区进行字节操作，也可对单元的每一位进行位操作，因此称为位寻址区，是存储空间的一部分。表71列出了位寻址区的位地址：表71 位寻址区的位地址单元地址MSB位地址LSB 2FH7FH7EH7DH7CH7BH7AH79H78H 2EH77H76H75H74H73H72H71H70H 2DH6FH6EH6DH6CH6BH6AH69H68H 2CH67H66H65H64H63H62H61H60H 2BH5FH5EH5DH5CH5BH5AH59H58H 2AH57H56H55H54H53H52H51H50H 29H4FH4EH4DH4CH4BH4AH49H48H 28H47H46H45H44H43H42H41H40H 27H3FH3EH3DH3CH3BH3AH39H38H 26H37H36H35H34H33H32H31H30H 25H2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H 24H27H26H25H24H23H22H21H20H 23H1FH1EH1DH1CH1BH1AH19H18H 22H17H16H15H14H13H12H11H10H 21H0FH0EH0DH0CH0BH0AH09H08H 20H07H06H05H04H03H02H01H00H其中：MSB最高有效位。LSB最低有效位。3 用户RAM区（30H7FH）所剩80个单元即为用户RAM区，单元地址为30H7FH，在一般应用中把堆栈设置在该区域中。对内部RAM低128单元的使用作几点说明：（1）8051的内部RAM 00H7FH单元可采用直接寻址或间接寻址方式实现数据传送。（2）内部RAM 20H2FH单元的位地址空间可实现位操作。当前工作寄存器组可通过软件对PSW中的RS1，RS0位的状态设置来选择。（3）8051的堆栈是自由堆栈，单片机复位后，堆栈底为07H，在程序运行中可任意设置堆栈。堆栈设置通过对SP的操作实现，例如用 指令MOV SP ，#30H将堆栈设置在内部RAM 30H以上单元。（二）内部RAM高128单元内部RAM高128单元是供给专用寄存器使用的，因此称之为专用寄存器区（也称为特殊功能寄存器区（SFR）区），单元地址为80H0FFH。8051共有22个专用寄存器，其中程序计数器PC在物理上是独立的，没有地址，故不可寻址。它不属于内部RAM的SFR区。其余的21个专用寄存器都属于内部RAM的SFR区，是可寻址的，它们的单元地址离散地分布于80H0FFH。表72为21个专用寄存器一览表。表72 8051专用寄存器一览表寄存器符号地 址寄存器名称ACCE0H累加器BF0HB寄存器PSWD0H程序状态字SP81H堆栈指示器DPL82H数据指针低八位DPH83H数据指针高八位IEA8H中断允许控制寄存器IPB8H中断优先控制寄存器P080HI/O口0P190HI/O口1P2A0HI/O口2P3B0HI/O口3PCON87H电源控制及波特率选择寄存器SCON98H串行口控制寄存器SBUF99H串行口数据缓冲寄存器TCON88H定时器控制寄存器TMOD89H定时器方式选择寄存器TL08AH定时器0低8位TL18BH定时器1低8位TH08CH定时器0高8位TH18DH定时器1高8位注：带“” 专用寄存器表示可以位操作。（三）8051内部程序存储器（ROM） 大多数51系列单片机内部都配置一定数量的程序存储器ROM，如8051芯片内有4KB掩膜ROM存贮单元，AT89C51芯片内部配置了4KB FlashROM，它们的地址范围均为0000H0FFFH。内部程序存储器有一些特殊单元，使用时要注意。其中一组特殊单元是0000H0002H。系统复位后，（PC）=0000H，单片机从0000H单元开始执行程序。如果不是从0000H开始，就要在这三个单元中存放一条无条件转移指令，以便转去执行指定的应用程序。另外，在程序存储器中有各个中断源的入口向量地址，分配如下：0003H000AH：外部中断0中断地址区000BH0012H：定时器/计数器0中断地址区0013H001AH：外部中断1中断地址区001BH0022H：定时器/计数器1中断地址区0023H002AH：串行中断地址区中断地址区首地址为各个中断源的入口向量地址，每个中断地址区有8个地址单元。在中断地址区中应存放中断服务程序，但8个单元通常难以存下一个完整的中断服务程序，因此往往需要在中断地址区首地址中存放一条无条件转移指令，转去中断服务程序真正的入口地址。从002BH开始的的单元才是用户可以随意使用的程序存储器。对程序存储器的操作作以下说明：（1）程序指令的自主操作。CPU按照PC指针自动的从程序存储器中取出指令。（2）用户使用指令对程序存储器中的常数表格进行读操作，可用MOVC指令实现。 五、单片机复位电路及复位状态1复位电路单片机复位电路包括片内、片外两部分。外部复位电路就是为内部复位电路提供两个机器周期以上的高电平而设计的。MCS-51单片机通常采用上电自动复位和按键手动复位两种方式。如图4-3所示。22F C1RST R11K+5V22F C1RST+5VR2200RSTR1+5VC222F 803180518751803180518751803180518751（a）上电复位电路（c）按键脉冲复位电路（b）按键电平复位电路 R11K图4-32单片机复位后的状态单片机运行出错或进入死循环时，可按复位键重新运行。3.时钟电路（1）振荡周期 / 时钟周期：为单片机提供时钟信号的振荡源的周期。（3）机器周期：通常将完成一个基本操作所需的时间称为机器周期。（4）指令周期：是指CPU执行一条指令所需要的时间。一个指令周期通常含有14个机器周期。八、作业：P 47页 4，6，10，11第八讲 一、授课内容：MCS51系列单片机 二、授课类型：讲授三、授课时数：2学时四、教学目标：掌握MCS51系列单片机的内部结构六、教学重、难点：重点/难点：80C51单片机的内部结构。七、教学设想：借助产品、作品演示,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本学科的兴趣.八、教学过程：（板书）一、 内部数据存储器低128单元 片内RAM（内部数据存储器）的地址范围是00HFFH。内部数据存储器低128单元的地址范围是00H7FH。分三个区。（1）工作寄存器区 00H1FH单元共32B，是4个通用工作寄存器组，每组含8个寄存器（R0R7）。切换CPU的工作寄存器组，只要CPU执行一条单周期指令改变程序状态字PSW（特殊功能寄存器）的第3、4位，见表8-1。若程序中不需要4组工作寄存器，那么剩下的工作寄存器组所对应的单元也可以作一般的数据缓冲器使用。表8-1 工作寄存器组的选择PSW.4（RS1）PSW.3（RS0）当前使用的工作寄存器组R0R7000组（00H07H）011组（08H0FH）102组（10H17H）113组（18H1FH）（2）位寻址区 20H2FH单元共16个字节。这16个RAM单元具有双重功能。它们既可以像普通RAM单元一样按字节存取，也可以单独存取，这就是位寻址。20H2FH单元用作位寻址时，共有168=128位，每位分配了一个特定的地址，即00H7FH，这些地址称为位地址，如图2.3所示。位地址在位寻址时使用。例如：把24H单元中最高位（位地址为27H）置位成1，则可以使用如下置位指令： SETB 27H ； 27H 1，SETB为置位指令的操作码 位地址的另一种表示方法是采用字节地址和位地址结合的表示方法。位地址05H可以表示成20H.5。（3）用户数据区 307FH总共有80个RAM单元，存放用户数据或作堆栈操作使用。中断系统中的堆栈一般都设在这一区域内，MCS-51对用户数据区中的每个RAM单元是按字节存取的。二、 内部数据存储器高128单元在MCS-51系列单片机中，内部RAM的高128单元是供给特殊功能寄存器SFR（Special function register）使用的。所谓特殊功能寄存器是指有特殊用途的寄存器集合，也称专用寄存器。它们位于片内数据存储器之上，离散地分布在80HFFH的地址空间范围内。 特殊功能寄存器的实际个数和单片机的型号有关：8051或8031的SFR有21个，8052的SFR有26个。 它们在80HFFH的地址空间范围内，不为SFR占用的RAM单元实际并不存在，访问它们是没有意义的。表8-2列出了这些SFR的助记符号、名称和地址。表8-2 特殊功能寄存器地址映像表符号名称地址符号名称地址P0#P0锁存器80HP1#P1锁存器90HSP堆栈指针81HSCON#串行口控制寄存器98HDPL数据指针低位字节82HSBUF串行数据缓冲器99HDPH数据指针高位字节83HP2#P2锁存器A0HPCON电源控制及波特率选择