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江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题)考试时间：60 分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。A 450KB 45KC 4.5KD 4 x105K3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A 0 B C，电路呈感性； B. LC，电路呈阻性；C. LC，电路呈容性； D. CL，电路呈容性。5基尔霍夫定律的公式表现形式为（ AC ）。 A.I0 B.UIR C. EIR D. E0 6.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。A 动力系统B 执行系统 C传动系统D 操作控制系统7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。A 心轴B 转轴 C传动轴D 曲柄轴8.平键联结可分为（ABC）。A 普通平键连接 B 导向键连接 C滑键连接D 双键连接9六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ABD）A 内外结构均需表达 B 主视图左右结构对称 C 俯视图前后结构对称 D 左视图前后结构对称11.机器人驱动方式有( BCD )。A 手工驱动B 电力驱动C 气压驱动D 液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。A 自由度B 载荷C 速度D 关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）A 横梁式B 立柱式C 机座式D 屈伸式14.机器人三原则指的是( ABC )。A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB )类A 磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式16. 工业机器人具有三大特征（ABD）。A 拟人功能B 可编程C 通用性D 智能性17. 按几何结构分划分机器人分为( AD )。 A 串联机器人B 关节机器人 C 平面机器人D 并联机器人18. 机器人控制系统按其控制方式可以分为（ABD）。A 力控制方式B 轨迹控制方式C 位置控制方式 D 示教控制方式19. 机器人的精度主要依存于（ABC）A 分辨率系统误差B 控制算法误差C 机械误差D 连杆机构的挠性20. 机器人的控制方式分为（CD）。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D点位控制三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ ）4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ ）5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）7.电容C是由电容器的电压大小决定的。（）8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。( )10.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）14换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。（）17在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。（）18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 ( )19. 比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。( )20. 2：1是缩小比例。( )21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（ ）22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（ ）23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（ ）24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（ ）25.和人长的很像的机器才能称为机器人。（ ）26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（ ）28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（ ）29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（ ）30.关节空间是由全部关节参数构成的。（）31. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）32. TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。33. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（）34.工业机器人的自由度一般是4-6个。（）35.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能（）36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（ X ）37.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）39. 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（）40. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）参考答案：一、单选题1234567891011121314151617181920CCCADBBBADCCBACCCCBA2122232425262728293031323334353637383940CDACCCABACBAADBCABCD41424344454647484950BDDDDBCACD二、多选题12345678910ABCDACCDABDACABCDABCABCABCABD11121314151617181920BCDADABCDABCACDABDADABDABCCD三、判断题12345678910111213141516171819202122222425262728293031323334353637383940
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