嵌入式Linux系统简单应用软件开发

综合实践项目六-嵌入式Linux系统简单应用软件开发一. 实践目的1熟悉嵌入式 Linux 开发环境，学会基于UP-CUP 经典2440 教学科研平台的Linux 开发交叉环境的配置和使用2利用 arm-linux-gcc 交叉编译器编译程序，使用基于NFS 的挂载方式进行简单应用软件开发和测试，了解嵌入式开发的基本过程二. 实践内容1 在宿主机上虚拟机上安装Linux操作系统发行版，本次项目使用 前期安装的redhat 操作系统,使用前期编译内核使用arm-linux-gcc交叉编译器，编译器的版本使用3.4的编译器。设置好环境变量。2 在宿主机Linux系统下新建开发目录，编写hello.c程序。新建工作目录，为目标版开发应用软件。编写hello.c程序编写配套的makefile文件设置交叉编译器环境变量，交叉编译。结果如下：此时产生的hello可执行程序就是可以在arm开发板上运行调试的程序。三. 交叉调试1. 第一种方法在前面的工作中，已经完成了应用程序开发，编译，剩下的工作就是将hello可执行程序下载到ARM开发板上运行测试，在把应用程序下载到开发板中有多种方式可以实现，可以将制作好的hello可执行程序存放在U盘上，然后将U盘卸载后插入开发板U， 在超级终端将U盘挂载，进行运行测试。执行#./hello如果程序正确，则会显示相关结果！注意：这种通过移动存储来进行交叉开发测试是不合理的一种方法，当我们开发的程序很负责，规模很大，也许一次开发并不能成功，那就要求我们反复的在主机上开发，目标板上运行测试，这个过程会进行很多次，想象一下都是很悲催的事情，那有没有什么办法不需要我们来回插拔我们可怜的U盘，虐待我们的usb接口呢？答案是有！通常采用如下节所示的方法来进行交叉开发和调试！2. NFS文件系统共享（典型常用的方法）文件共享的原理是在宿主机Linux系统下安装配置一个NFS服务器，设置一个共享目录，该目录被ARM开发板挂载后和宿主机Linux系统共享，当我们在宿主机端完成软件开发后，将程序拷贝到共享目录下，ARM目标板可以直接在共享目录下运行应用程序，这是一个很好的解决办法。常见的问题是NFS容易掉线！详细的配置过程如下：第一步：查看是否安装了nfs服务器，默认系统是安装的！ 第二步：设置虚拟机IP地址，测试与开发板是否连通。 第三步：建立NFS共享目录第四步：修改配置文件，设置共享目录编辑/etc/exports文件，添加共享目录第五步：重启nfs服务第六步：网络连通性测试关闭windows防火墙，关闭虚拟机防火墙（必须得！）测试网络连通性，也就是windows，Linux和目标板都要互相能ping通！ 上图为windows系统ping目标板（arm）！目标板IP 172.168.2.11以上图示为ping虚拟机。上图为开发板pingwindows系统 显示连通！以上为开发板ping虚拟机Linux。注意 以上两步都是在超级终端进行！第七步 ：挂载共享目录 在开发板超级终端中，挂载/home/forarm目录到开发板的/mnt/nfs目录下。详细挂载命令见下图：执行虚拟机linux下交叉编译好的hello程序！四简单应用软件开发在/home/forarm/led目录下，用vi编辑器，输入如下程序#include #include #include #include #include #include /#include #define TUBE_IOCTROL 0x11#define DOT_IOCTROL 0x12void jmdelay(int n) int i,j,k; for (i=0;in;i+) for (j=0;j100;j+) for (k=0;k100;k+);int main() int fd; int i,j,k; unsigned int LEDWORD; unsigned int MLEDA8; unsigned char LEDCODE10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; unsigned char dd_data1610=0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0xff,0,0,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0,0,0x2,0x2,0x2,0x2,0x2,0x2,0x2,0x2,0,0,0x4,0x4,0x4,0x4,0x4,0x4,0x4,0x4,0,0,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0x8,0,0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0,0,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0,0,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0,0,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0,0, ; fd=open(/dev/s3c2440_led0,O_RDWR); if (fd 0) printf(#Led device open fail#n); return (-1); LEDWORD=0xff00; printf(will enter TUBE LED ,please waiting . n); LEDWORD=0xff00; ioctl(fd,0x12,LEDWORD); sleep(1); for (j=0;j2;j+) for (i=0;i10;i+) LEDWORD=(LEDCODEi8)|LEDCODE9-i; ioctl(fd,0x12,LEDWORD); jmdelay(1500); printf(will enter DIG LED ,please waiting . n); sleep(1); for (i=0;i16;i+) write(fd,dd_datai,10);jmdelay(1000); while(1)unsigned char a10; for (i=0;i10;i+)ai = rand() % 255;write(fd,a,10);jmdelay(500); close(fd); return 0;说明：该程序的功能是让开发板上的led灯依次显示不同的数字！在虚拟机中将测试程序交叉编译，得到可执行程序！在超级终端中，也就是开发板中，执行如下命令insmod s3c2410-led.ko./test同时查看开发板上的LED灯，依次显示不同的数字，表示程序正在运行！