基于PLC的音乐喷泉控制系统设计【优秀毕业课程设计论文】

课 程 设 计 说 明 书 题目 : 基于 音乐喷水池系统设计 系 别： 机 械 工 程 学 院 专 业 班 级： 学 号： 学 生 姓 名： 李文龙 指 导 教 师： 2014 年 0 1 月 15 日 安徽理工大学课程设计 安徽理工大学课程设计（论文）任务书 机械工程学 院 测控教研室 学 号 2010302621 学生姓名 朱立群 专业（班级） 机设 10 设计题目 基于 音乐喷水池系统设计 设 计 技 术 参 数 （ 1） 按下启动按钮，主电机 作 500停止工作 （ 2） 始间隔 500流工作 (3) 当 个循环后同时一起输出 1 秒后停止 1 秒再同时输出 （ 4） 当完成一个大循环以后回到单独主电机 电，开始新的循环 设 计 要 求 （ 1）按下启动按钮，主电机 电音乐上电开始工作 （ 2） 主电机 作后停止工作， 始间隔轮流工作 (3) 当 个循环后同时一起输出后停止再同时输出 （ 4） 当完成一个大循环以后回到单独主电机 电，开始新的循环 工 作 量 课程设计说明书一份，要求附录中包含 结构设计 、控制主程序以及硬件接线图。 工 作 计 划 第一周：查阅相关资料和书籍，了解 制技术、 计软件设计方法；掌握音乐喷水池控制系统的工艺过程和设计要求。 第二周：进行 界面编辑，完成元 件动画级联设计，编写脚本控制程序。 第三周：控制程序的模拟运行调试，找出缺点并加以改进。 第四周：整理设计内容及相关数据，编写课程设计说明书。 参 考 资 料 1 秦春斌 . 础及应用教程 M 机械工业出版社， 2010. 2 蔡美琴 . 张为民 . 列单片机系统及其应用 M 高等教育出版社 3 冯清秀 ,邓星钟 等 . 机电传动控制 M（第五版） 华中科技大学出版社 4 黄蜂 . 三菱数控系统的调试与应用 M 机械工业出 版社 ， 2008. 5 李建勇，孙卫青 M学出版社， 2009. 6 杨后川 . 三菱 用 100 例 M 电子工业出版社， 2007 7 梁延东 . 电梯控制技术 M 国建筑出版社， 2008. 8 陈伯时 M 械工业出版社， 2009. 9 魏伟 . 制技术与应用 M 中国轻工业出版社， 2006. 指导教师签字 教研室主任签字 2014 年 01 月 15 日 安徽理工大学课程设计 安徽理工大学课程设计（论文）成绩评定表 学生姓名： 朱立群 学号： 2010302621 专业班级： 机设 10 课程设计题目： 基于 音乐喷水池系统设计 指导教师评语： 成绩： 指导教师： 年 月 日 安徽理工大学课程设计 摘要 随着国民经济的发展 ,城市建设日新月异 ,喷泉水景逐渐成为了城市中一道靓丽的景观。在大型公园、广场、楼盘社区随处可见 ,只是规模大小、控制方式存在差别。特别是利用现代化的控制技术 ,将喷泉的造型 (根据喷头分布情况组成的花形 )、音乐、灯光三种元素进行有机地结合 ,相互映衬 ,使喷泉展现出美轮美奂的景象 ,享有 “ 水上芭蕾 ” 的美誉。 一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方 制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点 ,所以基于 音乐喷水池应用而生，利用 制音乐喷水池也变得越来越普遍，同时， 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效 率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。所以利用制喷水池也变得方便，高效。 关键词 ： 音乐喷水池 ; 梯形图 安徽理工大学课程设计 目录 第一章 绪论 . 1 第二章 介 . 2 由来 . 2 定义 . 2 构成 . 3 各组成元素的构成及功能 . 3 作原理 . 5 第三章 控制系统的硬件设计 . 7 制系统 I/O 口的估算 . 7 块 及 扩展模块 . 7 第四章 . 乐喷水池软件系统 . 9 实施步骤 . 9 小型音乐喷泉自动控制系统 . 10 方案设计 . 10 第四章 程序调试与运行 . 18 实验台接线图 . 18 音乐喷水池接线图 . 18 程序运行监视图 . 19 程序运行状态 . 20 程序调试 . 21 总结 . 23 参考文献 . 24 安徽理工大学课程设计 第 1 页 第一 章 绪论 音乐喷泉是一个使用音乐的主体元素（频率，振幅，音调和节奏）与花型组合控制喷泉，水柱高度，距离变换和光的颜色组合与亮度变化。音乐喷泉是人工喷泉现代控制技术的使用，是融合了基于程序控制的音乐喷泉控制系统，通过水和轻音乐喷泉控制相结合的变化而变化，从而实现光与色的组合、音乐的情绪、喷泉的生动丰富的表演内涵。 随着可编程控制技术的发展，可编程序控制器和变频器技术在喷泉控制领域发挥着不可替代的作用。即使用一个小型 音乐喷泉控制系统频率转换器，可以实现控制喷泉灯，水泵，接线简单、编程与音乐节奏和情感以 及流水灯的多点结合，便于适合追求时尚家居生活和娱乐。目前，音乐喷泉的控制中最常出现的是实时控制。 小型 音乐喷泉控制系统基于现实生活中的应用前景，值得推广。在设计过程中，采用可编程控制器实现音乐喷泉的控制。尤其是在现场总线和工业自动化领域的控制网络中开辟了一个新的发展空间。 其外围设备的设计是依据易于形成一个整体的工业控制系统，便于扩充功能的原则。 考虑到音乐喷泉系统的控制复杂性，若采用继电器控制，其控制可靠性较差。若采取 由程序控制，是一种软连接，大大的提高了可靠性。可编程控 制器是音乐喷泉的控制核心，可编程控制器是整个系统的 “ 大脑 ” ，开关量转换音乐频率来控制喷泉的变化和闪烁的灯光都是通过程序实现的。可编程控制器，简化了控制电路，提高工作速度和系统运行的可靠性和灵活性，而且还增强了喷泉工程的自动化及智能化。 安徽理工大学课程设计 第 2 页 第二章 介 由来 在 世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间 和资金的严重浪费。为了改变这一现状， 1968 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（ 为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 1） 编程简单方便，可在现场修改程序； 2） 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3） 可靠性要高于继电器控制装置； 4） 体积小于继电器控制装置； 5） 可将数据直接送入管理计算机； 6） 成本上可与继电器柜竞争； 7） 输入可以是交流 115V； 8） 输出为交流 115V， 2A 以上，能直接驱动电磁阀； 9） 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10）用户程序存储器容量至少可以扩展到 4据招标要求， 1969 年美国数字设备公司（ 制出世界上第一台 4 型 ），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来，而且，在工业发达国家发展很快 。 定义 在 发展过程中，美国电气制造商协会（ 过 4 年的调查，于 1980 年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器（ 英文缩写为作如下定义： “可编程序控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。 ” 国际电工委员会（ 于 1982 年 11 月颁布了可编程序控制器标准的草案第一稿，1985 年 1 月又发表了草案第二稿， 1987 年 2 月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控制器的定义是： “可编程序控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境下应用安徽理工大学课程设计 第 3 页 而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 定义强调了 直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。 构成 从结构上分， 为固定式和组合式（模 块式）两种。固定式 括 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 括 块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 各组成元素的构成及功能 核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成， 元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套 少有一个 按 系统程序赋予的功能接收并存贮 用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 对使用者来说，不必详细分析 内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。 控制器控制 作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算 ，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 度和内存容量是 重要参数，它们决定着 工作速度， 量及软件容量等，因此限制着控制规模。 I/O 模块 电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O 模块集成了 ，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 统，输出模块相反。 安徽理工大学课程设计 第 4 页 I/O 种类有开关量输入（ 开关量输出（ 模拟量输入（ 模拟量输出（ 。 开关量是指只有开和关（或 1 和 0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的 I/O 分类如下： 开关量：按电压水平分，有 22011024隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（ 4电压型（ 010，按精度分，有 1246。 内存 内存主要用于存储程序及数据，是 可缺少的组成单元。不同机型的 主 机单元的已有的内存区外，大部分机型还可根据用户具体需要加以扩展。 电源模块 源用于为 模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电源（ 220 110直流电源（常用的为 24 底板或机架 大多数模块式 用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 统的其它设备 （ 1） ) 编程设备：编程器是 发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编写程序、对系统作一些设定、监控 控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。某些 配有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器 。 （ 2） 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面也非常普及。 （ 3） 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如 入器、条码阅读器，输入模拟 量的电位器，打印机等。 通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出 网络就是控制器 的观点说法。 安徽理工大学课程设计 第 5 页 有通信联网的功能，它使 间、 上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数 有口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 通信，还未实现互操作性， 定了多种现场总线标准， 厂家均有采用。对于一个自动化工程 (特别是中大规模控制系统 )来讲，选择网络非常重要的。首先 ,网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标 准的 协议和机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。 作原理 I/O 接口 在 编程控制器）中，客户所设计的用户程序通过一边读写 的存储器区域（欧姆龙称 I/O 存储器）的信息一边将指令从开始到最后逐个执行的方式来进行处理。另一方面，对于与 I/O 单元直接相连的感应器 /开关等 的数据，按照一定时序，会与 的 I/O 存储器的数据一并更新。这种 的数据与 的 I/O 存储器的数据的一并更新，即称为 I/O 刷新动作。 周期时间 在 理周期中，从 I/O 刷新执行（开始）到下一次的 I/O 刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。 周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、 I/O 刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。 1 如周期时间过长，则与 部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。 2 如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。 3 如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变 。 中断任务 通常，在 处理周期内，用户程序包括 I/O 刷新等其他处理，将按顺序执行。 在这个处理周期中能够优先执行的处理，即中断任务。如事先指定的中断条件成立，则中断处理周期，优先执行该处理 。 I/O 分配 在用户 程序中，为了对 装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理，有必要事先为其分配 的 I/O 存储器的地址。将 装载的单元的输入、输出安徽理工大学课程设计 第 6 页 信号分配到 I/O 存储器上，即为 I/O 分配。 元即根据该 I/O 分配信息执行装载单元及 I/O 刷新动作 。 将 装载的单元的输入、输出信号分配到 I/O 存储器上，即为 I/O 分配。 。 元的存储区域 在 ，进行用户程序、 I/O 存储器的数据及注释信息、 元及高 功能单元的设定信息、登录 I/O 表信息等各类的数据的处理。保存这些 处理的全部数据的地方，即 元内的存储区域。 户程序区域 记录客户所设计的用户程序。 I/O 存储器区域 通过指令的操作码，可以访问该区域。记录通道 I/O（ 内部辅助继电器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器、扩展数据存储器、计时完成标志 ?当前值、计数完成标志 ?当前值、任务标志、变址寄存器、数据寄存器、条件寄存器、时钟脉冲等的信息。 l/O 存储器区域的数据中包括：断电后 恢复时，内容会被清除的区域，以及可保持以前的信息的区域 数区域 处理的各种初始设定信息。 记录 统设定、登录 I/O 表、路由表、 功能单元系统设定等的信息。 安徽理工大学课程设计 第 7 页 第三章 控制系统的硬件设计 音乐喷泉逻辑控制系统的控制核心是 建立一个 制系统时，哪些信号需要输入至 要驱动哪些负载 ,以及采用何种编程方式，都会影响到其内部 I/O 点数的分配，首先需要把系统所需的输入 /输出数量明确，其次按需要确定各控制动作的顺序和各控制装置 彼此间的关系。在确定控制系统各环节的关系后，进行分配输入 /输出设备点。 因此， 乐喷泉控制系统的设计首先要解决的问题是 I/O 点数的确定，它不仅决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。在估算 输入 /输出点、内部继电器、定时器、计数器之后，就可以对 行选型，并进一步进行输入 /输出量的确定。 制系统 I/O 口的估算 小型音乐喷泉控制系统的设计 I/O 点时 ,依据 I/O 节点使用原则 ,应预留出一定的 I/O 点扩展时使用。可以根据系统的控制要求大体确定控制系统的输入输出点 数。 1、 估算系统数字量输入点数 根据音乐的旋律和音频信号的大小来控制喷泉水柱的高低，所以其数字量输入只需要满足系统启动、停止两个功能。如表 示 表 统数字量输入各元器件功能及所占 数 项目名称 输入点数 备注 总点数 启动按钮 1 喷水池控制系统启动 输入点数： 2 停止按钮 1 喷水池控制系统停止 2、估算系统模拟量输入点数 将音频信号转化成 识别数字量信号的过程中需采用一个 A/D 转换模块，因此模拟量输入点为 1 个。如表 示 表 2 系统模拟量输入各元器件功能及所占 数 项目名称 模拟量输入点数 备注 总点数 音频信号转换模块 1 音频信号大小 输入点数： 1 3、估算系统数字量输出点数 系统数字量输出由变频器开关量控制和灯光开关量控制两个部分，变频器包括启动和调速两种控制量。 块 及 扩展模块 1 块 安徽理工大学课程设计 第 8 页 该模块主要包括 源和 I/O 点三部分。 要负责程序的运行工作； 电以及与 块相连的其他模块的用电需求都由此电源模块部分提供；该模块自身带的一定数量的开关量 I/O 点，若足以达到控制系统的要求，则可以不需要扩展开关量 I/O 模块 。 图 3块 2 扩展模块 因为通常 块本身的 I/O 点有限、且无模拟量 I/O 点，所以需要一些特殊功能扩展模块：数字量 I/O 模块、模拟量 I/O 模块等 ，音乐喷水池的 扩展模块 如下图所示 图 3乐喷水池模块 安徽理工大学课程设计 第 9 页 第四章 . 乐喷水池软件系统 喷泉是利用水泵工作所产生的压力 ,从喷头喷射出水柱 ,将若干台水泵按照一定的型号、位置进行安装 ,结合不同类型的喷头 ,就可以产生各种各样的花形。我们可以将每一台水泵视为一个工作点 ,编制程序 ,通过 模块实现对每个点的控制 ,也就是通过对每 台水泵执行回路中的接触器或传动装置进行控制 ,达到控制水泵工作状态的目的。为展示喷泉的艺术感 ,通常会配以相应的曲目 ,根据所选曲目的节奏快慢、抑扬顿挫 ,编制相应的水泵控制程序来体现音乐的内涵。其中 ,最重要的环节就是时间同步 ,即将乐曲的播放时间根据节奏、乐感分解为若干个时间段 ,在每个时间段内编制相应的水泵、灯光控制程序 ,调整曲目播放的时间精度和 程的时间精度相同 ,而且在同一时间段内 ,水泵和灯光的子程序工作时间相同 ,从而在视觉上达到同步的观赏效果。 施步骤 泵的控制 根据水泵的型号、花 形及分布位置 ,进行统一编号 ,并与 块的点数编号一一对应 ,将同一花形的水泵进行编组 ,对每组花形的水泵的工作先后顺序、工作方式 (整体还是单独 )进行排列组合 ,编制相应的子程序并进行编号 ,赋予对应的工作时间数值 ,控制水泵的工作时间 ,工作时间类型可持续 ,也可以间断 ,两者的表现形式为静态和动态。 另外 ,通过添加变频器来表现柔美曲目的花形 ,增添喷泉的美感。在 变频器之间建立对应的等量关系 ,将 数字信号转换为变频器控制水泵转速的模拟信号 ,实现水泵的动态工作状态 ,然后根据花形的形状要求对其进行排列组合 ,编制 相应的子程序并进行编号。 光的控制 根据灯光的颜色 (最好选取红、黄、蓝三原色 )、安装位置、照射角度 ,进行灯光工作状态的排列组合 ,编制相应的子程序 ,赋予对应的工作时间数值 ,与水泵花形的时间类型、数值相一致 ,其颜色可以一致 ,也可以不一致体现动感 ,还可以进行某两种或某三种颜色的叠加 ,生成另外不同的颜色 ,丰富灯光的色彩。 间同步 这是整个音乐程控喷泉控制中最重要、最关键的环节 ,因为音乐程控喷泉展示整体效果的协调性直接与时间同步有着非常密切的关系 ,如果时间同步有差异 ,会导致音乐、花形和灯光 不是一个整体 ,观赏效果大打折扣 ,所以此环节是核心环节。 “ 时间同步 ” 在这里包含了三个层面的时间。其一 ,是指音乐播放时间段的精度和 而且两者之间的关系是同时开始、同时停止 ;其二 ,根据音乐安徽理工大学课程设计 第 10 页 曲目的节奏、气势所划分的播放时间长度 ,要与相对应的水泵、灯光子程序所持续工作的时间长度一致 ,也就是水泵花形和灯光要随着音乐曲目产生的变化而变化 ,否则观赏时会出现音 型音乐喷泉自动控制系统 案设想 对于小型企事业单位或家庭而言，要建立一个音乐喷泉系统，我认为一次性投入不能太大，与大型音乐喷泉系统相比，规模应大大缩小，功能也没有必要那么完备。除具备随音乐变化外，再加上几种变化就可以满足需求。就比原来仅仅单一手动调节水柱变化要强许多。尤其对已有喷泉的单位，则投入将更小。只需投入变频器一台或两台、 台、触摸屏一个、 台即可。总投入应在 2 万元以内（如果原喷泉功率不是十分大的话），是任何一个单位或富裕家庭都能承受的水平。 我的设想是利用音乐的高低通过 制变频器的输出频率，从而改变电动机转速，从而去改变水泵水柱的高低，利用变频器的多段速控制，不需要另外增加通讯模块，可降 低成本，同时也具备 15 种转速变化之多，基本可以反映出音乐强弱变化的全貌。另外，配备一话筒，可以测量人们喊话音量的大小（用水柱高低变化来衡量）。具备一定的趣味性。如果仅有水柱随音量变化而变化这一种功能，则功能太过单一。所以，我设想当不播放音乐时，应该具备按一定的规律进行水柱高度和喷洒时间的自动控制功能，并且水柱的喷洒高度和时间可以由用户来调节（或者通过触摸屏修改）。从而增加系统的实用性，提高系统的附加值。而该功能可以通过 程实现，且较容易实现和扩展。 案可行性论证 从技术性角度来看，设系统 所用技术均为现代新技术，具有很高的技术含量。 从系统的可靠性来看，所增加的设备、 摸屏、变频器，它们的使用寿命都相当长，尤其是该系统可靠性高，后期维护维修费用十分小。 从经济性来看，对于企事业单位， 2 万元投入更是小菜一碟。 综上所述，该系统具有良好的开发价值，具有广阔的应用前景。 案设计 验目的 用 成音乐喷水池的过程 音乐喷泉自动控制设计 一 、控制原理 安徽理工大学课程设计 第 11 页 音乐喷泉的控制系统由音乐信号处理电路（包括 F/V 转换电路、模 /数转 换电路、信号隔离电路）， 变频控制电路，潜水泵和彩灯控制电路，稳压电源电路和音响设备组成。 图 4乐喷水池布置图 音乐喷泉自动控制原理图 B、音频信号转换为 入的设计 考虑到变频器和电动机及负载的惯性问题，决定每隔 15 秒采样一次音乐电平高低（采样频率过高，变频器、电机及水泵无法反应过来）。该每隔 5 秒采样一次可以通过 身实现，（依靠 出对继电器定时控制），经 化，编码为四位二进制数码（除0000 外， 0001好 15 种变化，可以对应多段速的 15 段速控制），采用输出可以直接驱动发光二极管的 以将其输出直接作为 输入，可以减少 输入模块，降低 成本，而音频 电平可以参照现有电平指示电路即可。故得出音频转化为 输入设计如下： 注意：该指示电路的电源由 身供给，地与 入 接。 C、音乐喷泉 二实验原理与步骤 1. 控制要求 （ 1）按下启动按钮，主电机 电音乐上电开始工作 （ 2） 主电机 作 500停止工作， 始间隔 500流工作 (3) 当 个循环后同时一起输出 1 秒后停止 1 秒再同时输出 （ 4） 当完成一个大循环以后回到单独主电机 电，开始新的循环 安徽理工大学课程设计 第 12 页 （ 1） 打开实验台电源，编程器与 接 （ 2） 根据具体情况编制输入程序（如上文所述），并检验是否正确 （ 3） 按图接线，实验台与音乐喷水池模块，检验连线是否正确 （ 4） 启动程序，观察运行结果 三 、输入输出分配 由于音频采样及控制需 4 个输入，外加启动与停止 共需 6 个输入输出控制变频器的多段速控制， 15 段速需 输出点，外加转向控制一个点，采集控制一个点，共需 6 个输出点，从而得出下表。 I/O 地址分配 指令表 0 000 29 002 1 0 30 2 010 33 2 7 000 34 3 9 0 36 3 11 010 37 003 12 0 38 3 3 0 41 3 16 000 42 4 17 0 44 4 18 1 45 004 20 1 46 4 1 001 49 4 22 1 50 5 输入地址 启动 出地址 0 1 2 3 4 5 6 7 喇叭 4I/O 地址分配表 安徽理工大学课程设计 第 13 页 25 1 52 5 26 2 53 005 28 2 54 5 57 5 86 002 58 6 87 003 60 6 88 004 61 006 89 005 62 6 90 006 65 6 91 007 66 7 92 9 8 7 95 9 69 007 96 10 70 7 98 3 7 99 10 4 8 102 76 8 103 11 77 105 11 78 8 106 001 81 8 107 002 82 9 108 003 84 9 111 006 85 001 112 07 按下启动按钮，状态 激活，当检验到有上升脉沿时，喇叭 活，发出音乐，状态 激活， 主电机 作 500停止工作， 始间隔 500流工作， 当 个循环后同时一起输出 1 秒后停止 1 秒再 同时输出， 当完成一个大循环以后回到单独主电机 电，开始新的循环。 其梯形图如下图所示： 安徽理工大学课程设计 第 14 页 梯形图： 图 3序梯形图 安徽理工大学课程设计 第 15 页 图 3序梯形图（续） 安徽理工大学课程设计 第 16 页 图 3序梯形图（续） 安徽理工大学课程设计 第 17 页 注： 列的输出继电器的公共端： 3序梯形图（续） 编 程 控 制 器 实 验 台 0 1 2 3 4 5 6 7 叭 24V 图 4线图 安徽理工大学课程设计 第 18 页 第四章 程序调试与运行 音乐喷泉逻辑控制系统的控制核心是 建立一个 制系统时，哪些信号需要输入至 要驱动哪些负 载 ,以及采用何种编程方式，都会影响到其内部 I/O 点数的分配，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。在确定控制系统各环节的相互关系之后，就可以进行分配输入输出设备。 因此， I/O 点数的确定，是设计整个 乐喷泉控制系统首先需要解决的问题，它不仅决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。在估算了 输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以对 进一步进行输入 /输出量的确定。 其连接如下所示。 验台接线图 正确进行接线是进行实验必不可少的要求，所以进行实验时应熟悉所要操作的器材，所需器材如下： 1. 可编程控制器实验台 2. 音乐喷水池模块 3. 或 . 自锁连接导线 音乐喷水池接线图 图 4音乐喷水池接线图 安徽理工大学课程设计 第 19 页 序运行监视图 图 4 4序运行监视图（ a） 安徽理工大学课程设计 第 20 页 序运行状态 图 4序运行监视图（ c） 图 4序运行监视图（ b） 图 4序运行状态图 安徽理工大学课程设计 第 21 页 序调试 按下启动按钮，主电机 电音乐上电开始工作， 主电机 作 500停止工作， 始间隔 500流 工作， 当 个循环后同时一起输出 1 秒后停止 1 秒再同时输出，当完成一个大循环以后回到单独主电机 电，开始新的循环。 在接线的过程中由于用到 模拟量输入接口模板的 知识，现将 模拟量输入接口模板 的知识作如下介绍： 模拟量输入接口模板的任务是把现场中被测的模拟量信号转变成 以处理的数字量信号。通常生产现场可能有多路模拟信号需要采集，各模拟量的类型和参数都可能不同，这就需要在进入模板前，对模拟量信号进行转换和预处理，把它们变换成输入模板能统一处理的电信号，经多路转换开关进行多中 选一，再将已选中的那路信号进行 A/D 转换，转换结束进行必要处理后，送入数据总线供 取，或存入中间寄存器备用。 循环时 7 个灯一起点亮的状态图 图 4序调试图 安徽理工大学课程设计 第 22 页 A/D 转换器是模拟量输入模板的关键器件，它完成模拟量到数字量的转换。转换时间一般为 10100A/D 转换器是在控制的控制下，完成启动 A/D 转换， 读取转换结果等工 作过程。通常， A/D 转换的结果是以带符号的二进制形式出现。转换后的数据经光电隔离，再经数据驱动器，送入中间寄存器。当 要读取本通道输入信号时，再由中间寄存器取出，经总线驱动后送入数据总线。经数据线驱动的输出数据也可以不经 中间寄存器而直接进入总线驱动，供 即读取。 安徽理工大学课程设计 第 23 页 第五章 总结 随着我国国力的不断增强 , 人民生活水平的不断提高 , 现在在许多城市的广场上都能看到音乐喷泉。音乐喷泉 , 顾名思义 , 就是指喷泉的水形根据播放音乐的旋律有规律地进行变化 , 在人的视觉和听觉上形成和谐的统一 , 使人在精神上有愉悦的感受。音乐喷泉的设计涉及到的专业非常广泛 , 包括音乐分析、给排水、电气、通讯和自动控制 , 所以说音乐喷泉这个行业是一个综合性非常强的行业 ,一个音乐喷泉 工程的成功实施需要以上方面的专业人员紧密地配合才能完成。 本项目主要完成的是音乐喷泉控制系统的设计，具体广场各喷头、灯光的布局在此不做详细说明设计。本控制系统是采用可编程序控制器（ 整个系统进行控制，用变频器实现喷泉的调速应用。 一种高可靠性的控制装置，影响 制系统可靠性的主要因素是与 口的输入信号元件和输出执行元件，在编程过程中主要是搞清楚各输入输出元件的元件号以及它们在系统中的作用，变频器调速是一种非常高效的调速系统，变频器调速应该注意变频器的设置等问题，这些在本项目报告的第 三章都有非常清楚的介绍。 本项目是应用设计型课题，是本小组结合所学知识，以可编程序控制器为基础，对音乐喷泉基本流程有详细的了解以及对其喷泉控制系统的自动化控制进行设计。 在整个设计的过程中，在团队学习、向人学习的前提下，深入地了解电气控制系统各方面的知识，熟练地掌握了 制技术各方面的理论知识及其应用，逐渐提高了对电气控制系统进行设计的实际工作能力，懂得了运用所学的理论知识与实际情况相结合。同时，通过学习各方面的知识，不断地提升了自己；通过实际应用，逐渐地提高了自己的动脑能力和动手能力以及处事能力。 通过这次对花式喷水池的 制，让我了解了 形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的方式和方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。 讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，但确实在设计中学到了很多东西，提升了自己。 安徽理工大学课程设计 第 24 页 第六章 参考文献 1 秦春斌 . 础及应用教程 M 机械工业出版社， 2010. 2 蔡美琴 ,张为民 , 列单片机系统及其应用 M 高等教育出版社 ，