一种爬梯机械人的设计摘要在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯。传统的方法基本是靠人力搬运完成。有时由于重物太重或人手不足而无法搬运。有时由于重物太重或人手不足而无法搬运。本课题就是为克服这个难题而设计的。本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了。
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4、机械2009年第5期总第36卷机器人技术75 收稿日期：20090323作者简介:黄先琪1959,四川南部人，教授级高级工程师，工学学士，主要研究方向为机电系统设计。一种新型的爬楼梯机器人黄先琪四川交通职业技术学院 机电工程研究所，四川成都。