行星齿轮减速器

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1、行星齿轮传动及 行星齿轮减速器,引言：,机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻，并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。,一、周转轮系的组成,1定义：,周转轮系： 轮系中如果至少有。

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