四自由度龙门机械臂设计

1、真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在。

2、 摘 要 在当今大规模制造业中 企业为提高生产效率 保障产品质量 普遍重视生产过程的自动化程度 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员 逐渐被企业所认同并采用 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了。

3、仿人机器人四自由度机械臂的设计与性能分析摘要目的：针对某型仿人机器人的需求，完成其四自由度机械臂的肩关节上臂肘关节及前臂的关节一体化和轻量化设计。方法：利用SolidWorks进行三维建模，并利用ABAQUS进行有限元仿真验证。结果：完成了。