四自由度搬运机械手的设计与运动仿真

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2、四自由度船用焊接机械手设计与仿真 设计者 焊接机械手的设计研究意义 传统焊接 1 劳动强度大2 焊接效率和质量不高不稳 由焊工技术水平决定3 腐蚀 高温和有毒气体 危及生命 现代焊接 1 采用焊接机械手2 焊接质量好 稳。

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5、买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985摘 要机械手是在工业生产中得到广泛的使用，经常被用来对工件进行水平、垂直地移位，是现在自动化生产中不可缺少的设备。特别是在自动化程度高的工厂，不但提高了整体生产的精度，也大大提高了机械生产的效率，对现代化机械发展是有很大意义的。本文所阐述的机械手共有 4 个自由度，分别是夹紧工件、机械手腕的旋转、手臂的伸出与缩回、机身的旋转和升降，基本满足了工业生产线上传递工件并进行定位的需要，它的控制系统采用单片机进行控制，得益于单片机成熟的应用技术、低廉的价。

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