数控铣床换刀机械手

,沈阳理工大学学士学位论文数控镗铣床换刀机械手设计摘 要为了更好的应用，机床工业中的对应机械手获得了广泛的研究，然而，有限的工作空间， 比较差的灵活性，复杂对应机械手的难于设计，导致人们把目光投向于少于6个自由度的对应机械手，本篇论文描述了几,

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1、沈阳理工大学学士学位论文数控镗铣床换刀机械手设计摘 要为了更好的应用，机床工业中的对应机械手获得了广泛的研究，然而，有限的工作空间， 比较差的灵活性，复杂对应机械手的难于设计，导致人们把目光投向于少于6个自由度的对应机械手，本篇论文描述了几。

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