数控镗铣床换刀机械手设计。系 别。120092009 届毕业设计届毕业设计自动换刀机械手的设计自动换刀机械手的设计姓姓 名。系。机械设计制造及其自动化业。机械设计制造及其自动化班班 级。沈阳理工大学学士学位论文 数控镗铣床换刀机械手设计 摘 要 为了更好的应用。复杂对应机械手的难于设计。
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1、 120092009 届毕业设计届毕业设计自动换刀机械手的设计自动换刀机械手的设计姓姓 名：名： 指指 导导 教教 师：师： 院院 系：系： 专专 业：机械设计制造及其自动化业：机械设计制造及其自动化班班 级：级： 学学 制：制： 完完 成。
2、CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕 业 设 计 说 明 书 题目 数控镗床自动换刀机械手设计 二级学院 直属学部 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师姓名 职称 评阅教师姓名 职称 2014 年 11 月 常州工学院毕业设计 摘。
3、沈阳理工大学学士学位论文 数控镗铣床换刀机械手设计 摘 要 为了更好的应用，机床工业中的对应机械手获得了广泛的研究，然而，有限的工作空间， 比较差的灵活性，复杂对应机械手的难于设计，导致人们把目光投向于少于6个自由度的对应机械手，本篇论文描。