水面清洁机器人系统设计研究

水面清洁机器人系统设计研究摘要。水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低。设计一款水上垃圾清理机器人。以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的。该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾。搭载的视觉系统可采集水面环境信息。该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式。可在大面积水域内作业。完成垃圾的多点精准。

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1、水面清洁机器人系统设计研究摘要:近年来，水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低，而且存在一定的危险性。鉴于此情况，设计一款水上垃圾清理机器人，以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的。该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾，其工作所消耗的电能由其太阳能与常规电池结合提供。搭载的视觉系统可采集水面环境信息。该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式，可在大面积水域内作业，完成垃圾的多点精准。