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5、 钻杆抓取机械手单蜗杆双蜗轮减速器的设计与优化 第 1 章 绪论 1.1 选题的背景及意义 钻机智能化和自动化在钻探技术发展背景下已经成为现代钻机设计的一个重要标志。钻机起下钻的自动化与智能化可以缩短起下钻时间,以提高工人作业的安全性及减轻工人体力劳动强度,以提高工作效率。在起下钻作业中的提起,移动和摆放于预定位置的移摆管机构是实现其工作的主要机构。移摆管机构的自动化可规避传统人工移。