本电路设计主要是想通过AT89C51单片机的I/O口来给ULN2003A电机驱动芯片赋值达到控制步进电机（带动凸轮轴的转动）的正传启动。单片机的P1口的低四位作为控制电机的控制输出。硬件开关控制。上位机（采用vb编程）控制。上位机和下位机单片机采用串行通信。
设计说明书Tag内容描述：
1、电路设计原理及原理图1、 设计方案本电路设计主要是想通过AT89C51单片机的I/O口来给ULN2003A电机驱动芯片赋值达到控制步进电机（带动凸轮轴的转动）的正传启动，反转启动，停止等功能。单片机的P1口的低四位作为控制电机的控制输出，对于输入我们采用两种方式，方式一：硬件开关控制。方式二：上位机（采用vb编程）控制。P0.0，P0.1连接两路开关，上位机和下位机单片机采用串行通信。。
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