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4、二齿差行星齿轮减速器设计刘庆涛 1引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史,很早就有了应用。然而,自20世纪60年代以来,我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面,还是在试制和应用实践方面,均取得了较。
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