球形机器人机械系统设计

1、毕业设计 论文 重心驱动式球形滚动机器人机械系统的设计 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机器人工业是一个国家的重要产业 机器人工。

2、第五章 工业机器人机械系统设计,主要内容,5.1工业机器人总体设计 5.2传动部件设计 5.3臂部设计 5.4手腕设计 5.5手部设计 5.6机身及行走机构设计,5.1工业机器人总体设计,一、主体结构设计 工业机器人坐标形式有： 直角坐标式 圆柱坐标式 球面坐标式(极坐标式) 关节坐标式。,1.直角坐标式机器人,一般直角坐标式机器人的手臂能垂直上下移动(Z方向运动)，并可沿滑架和横梁上的导轨进行水。

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4、购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计 (论文 ) 重心驱动式球形滚动机器人机械系统的设计 学 号： 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 系 别： 机械工程系 指导教师： 师 教授 二一五年五月 购买设计文档后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免费领取图纸 i 摘 要 机器人工业是一个国家的重要产业，机器人工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机器人工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播。

5、1 工业机器人分类 1 基本概念与关键参数 2 机器人关键功能部件 3 机器人典型传动结构与元器件 4 工业机器人 机械本体设计 机器人典型结构 5 2 机器人机械结构指其机器人机械结构指其 机体结构 和 机械传动系统 ，也是机器人的支承基础和执行机 构。 本章以机器人的支承基础和执行机构。本章以工业 机器人为主要对象为主要对象介绍机器人主要组成 部分的结构形式和特点 工业机器人 机械本体设计。

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