气动式机械手爪

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3、购买设计文档后加 购买设计文档后加 毕 业 设 计 说 明 书 班 级: 姓 名 : 学 院: 专 业: 题 目: 基于 指导教师: 职称 : 职称 : 20*年 *月 *日 购买设计文档后加 购买设计文档后加 任务书 课题 来源 企业需求 课题 的 目的 、 意义 在工业生产线中,机械手臂具有很广泛的用途。它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手臂 代替 了 人工的 繁杂 劳动 ,并且操作精度高,提高了产品质量和 生产效率 。 要 求 1、文献综述 ( 1)气动式机械手臂用途及原理。

4、1 空气压缩机2 单向阀 3 压力表4 储气罐5 溢流阀6 分水滤器7 减压阀 8 两位两通双线圈电磁阀 9 夹头 1O 消声器 11 调速阀 12 二位五通双线圈电 磁阀 l3 直动双轴作用气缸 l4 回转气缸 图2 气动原理图 的电磁阀 3个。

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