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墙壁式起重机三维建模Tag内容描述:
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3、美国机械工程师协会期刊 动力系统测量与控制杂志 1998年 12月 三维桥式起重机的建模与控制 水源大学机械工程学系 文提出了一种新的三维桥式起重机动力学模型,它 是基于 新定义的双自由度摆角建立 的 。 此 模型 描述 了起重机 同时 行进横动和吊装 运动, 以及由此产生的负荷摆动。本文提出了一种能够减弱震动的反摇摆控制方案,此方案是建立在线性化动态模型稳定平衡的基础上。这个方案不仅能够保证迅速的阻尼负荷摆动,而且能够保证对起重机吊装位置的精确控制,同时根据实际的行进横动和缓慢的吊装动作 来 确定起重机的负荷量, 并且。
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6、美国机械工程师协会期刊动力系统测量与控制杂志 1998年12月三维桥式起重机的建模与控制水源大学机械工程学系 是基于新定义的双自由度摆角建立的。此模型描述了起重机同时行进横动和吊装运动,以及由此产生的负荷摆动。本文提出了一种能够减弱震动的反摇摆控制方案,此方案是建立在线性化动态模型稳定平衡的基础上。这个方案不仅能够保证迅速的阻尼负荷摆动,而且能够保证对起重机吊装位置的精确控制,同时根据实际的行进横动和缓慢的吊装动作来确定起重机的负荷量,并且本文给出了实 证。1. 桥式起重机 于工 上运 重 。 是,起重机的 速 。