机械外骨骼

1、目 录目 录11 绪论31.1 选题背景31.1.1 仿生机械技术31.1.2 机械外骨骼31.1.3 三维设计技术31.2 选题的来源和依据41.3 选题的目的和意义51.3 主要任务与内容62 总体设计方案73 整体模型的设计与三维造型。

2、全副武装的机械外骨骼更 新 时 间 ： 2014311 资 讯 ：3D打 印 机 械 外 骨 骼 帮 助 瘫 痪 者 重 获 自 由松 下 将 于 2015年 量 产 商 用 机 械 外 骨 骼瘫 痪 少 年 穿 戴 机 械 外 骨 骼 将。

3、岭扔库解杆闰缘婴困脖鹿草殴猫杖戳皂溃原革躲畴炎猎炯铡瘫幢忘矮阜碗机械原理课程设计脚踝保护外骨骼机械原理课程设计脚踝保护外骨骼 机械原理课程设计机械原理课程设计 脚踝保护性外骨骼脚踝保护性外骨骼 团队成员：团队成员： 傅一士黄佳栋李庆澍傅一士。

4、 摘 要军用外骨骼系统是一种穿戴在单兵身体上的伴随式智能装备系统通过同步“跟随”人体运动，辅助单兵承重助力及负重机动，有效提升单兵的搬移托举能力、承载携行能力和快速机动能力，在后装物资装填搬移保障、物资伴随支援保障、边防巡逻保障等领域具有广泛的军事需求。国内军用外骨骼系统的发展尚处于研究试验阶段，其技术难点在于外骨骼对于人体运动的顺应性即外骨骼机器人的柔性。因此，本论文对柔性军用下肢外骨骼机器人的结构设计及优化，完成了以下工作：（1）人体运动学的分析。为使外骨骼机器人与单兵的协调性达到最优，外骨骼。

5、 应力分析：1材料选择我们根据器械轻质，高强度的要求，决定选择如下材料：材料名称: SW丙烯酸 中高冲力2受力与约束力：1应用 力 400 N 沿基准面 方向 2前视基准面 使用统一分布。2根据实际情况受力部位为鞋底。约束：由设计初衷，小腿。

6、19 中华人民共和国国彖知识产权局 12 实用新型专利 10申请公布号 CN208301849U 43申请公布日2019.01.01 21申请号 CN201720844738.5 22 申请日 2017.07.12 71申请人合肥工业大学 。

7、助行外骨骼机器人 主要内容助 行 外 骨 骼 机 器 人 简 介发 展 应 用 现 状关 键 技 术发 展 趋 势结 论 外骨骼机器人外 骨 骼 机 器 人 ： 外 骨 骼 机 器 人 是 一 种 人 工 外 骨 骼 ， 也 是 一 种 机。

8、穿戴式下肢负重外骨骼机器人机构设计与动力学仿真摘要：穿戴式负重外骨骼机器人是辅助下肢有运动障碍的患者进行站立及行走活动的康复型机器人。随着我国经济发展，对康复机器人的需求越来越多，而国内研究刚刚起步，许多技术还不够成熟，还需要不断的深入研究。

9、摘 要 本文提出了一种新型的基于串联弹性执行器(Serial Elastic Actuator)的髋关节助力机器人外骨骼，主要用于辅助穿戴者行走，降低穿戴者的行走负担，提高其下肢运动能力和负重能力，同时尽可能的降低对穿戴者本身行走平衡的影响。 首先，对人体行走的步态规律进行了探究，总结出正常步态周期内髋关节的生物特性和动作特点。在此基础上得到了髋关节辅助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后，对串联弹。

10、摘 要外骨骼广泛存在于自然界，许多动物都有不同形式的外骨骼，诸如犰狳的铠甲，穿山甲的鳞片。本质上都是一种可以给他们提供保护的坚硬外部结构，帮助他们抵御天敌，躲避自然灾害。人类从生物学中得到启示，发现外骨骼所具有的巨大潜力，并希望设计一种外骨骼来帮助运动机能受损的人类。因此近些年来许多研究单位和高校都致力于开发能为人体提供支持和保护的外骨骼机器人。作为一种全新领域的机器人，它不仅可以帮助那些肢体受损的残障人士恢复行走，还可以增强人体的负重水平，故可用于交通、建筑、机械、军事、医护等各个领域。目前已。

11、美国加州大学柏克莱分校的下肢外骨骼 机械设计（ 伯克利负重器） H. 械工程系 加州大学，伯克利，加拿大， 94720，美国 第一个能够积极自主的降低压迫 ,可以携带有效载荷的 外骨骼 已经在美国伯克利大学得到了论证 。 本文总结了关于伯克利下肢外骨骼（ 伯克利 负重器 ）的机械设计。 以模拟人体为基础的 伯克利负重器的每条腿有 7个自由度，其中有四个自由度是靠 线性的液动执行机构为其提供动力。 该文章对自由度的选择以及运动范围进行了描述， 此外对 伯克利负重器的一些具有重大意义的重要结构的设计也包含在内。 关键词 伯克利负重。