一种外骨骼式康复机械手指

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(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )实用新型专利(10)申请公布号CN208301849U(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号 CN201720844738.5(22 )申请日 2017.07.12(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人王勇;陈楠;杜明家(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)代理人胡东升(51) Inta权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称种外骨骼式康复机械手指(57 )摘要本实用新型公开了种外骨骼式康复机械手指，包括机架、近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件；所述近指挡板的后端与所述机架较接、前端与所述中指挡板的后端较接，所述中指挡板的前端与所述远指挡板的后端狡接；所述近指连杆的端与所述传动件狡接、另端与所述近指挡板较接：所述中指连杆的端与所述近指连杆狡接、另端与所

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一种外骨骼式康复机械手指

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