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1、I 编 号 无锡太湖学院 毕 业 设 计 论 文 题目： 气动机械臂设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业 学 号： 0923121 学生姓名： 袁 博 指导教师： 宋广雷职称：副教授 2013 年 5 月 25 日 I 。
2、精选优质文档倾情为你奉上机械臂的运动分析和模拟摘 要本设计采用在基于Lisp编程语言的CAD下和MATLAB软件下进行的机械臂的程序化设计，将机械臂用CAD的形式绘制出来，并用Lisp语言进行编程将Auto CAD和MATLAB软件相互联系。
3、机械臂运动路径设计问题自1959年美国的英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人尤尼梅特开始，近半个世纪以来，机器人的研制和应用以惊人的速度开展并取得长足的进步。当今世界，机器人的应用领域已十分广泛，包括工业生产海空探索医疗康复和军事活。
4、三关节机械臂及其控制系统设计随着科技的不断进步，机械臂特别是仿人型机械臂的发展非常迅速。其在人们的日常 生活，生产中开始扮演着不可或缺的角色。本文呈现的是一种仿人型机械臂，其主要特点 在与多样化，简单化，直觉化的人机交互方式。将以往复杂的主。
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6、pimg src style float none title 装配图 png ppimg src style float none title 齿轮轴 png ppimg src style float none title 传动原理图 png ppimg src 。