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2、工业机械臂结构设计要点和性能 工业机械臂结构设计要点和性能 2018/03/28 摘要：工业机械臂具有工作空间大、占地空间小及可控性好等方面优点，在各类生产行业有广泛的应用。但工业机械臂普遍存在负载小、刚性不足及关节伺服电机负载大的问题。针对上述现象本文提出一种基于四杆机构原理的新型机械臂结构。利用平行四边形框架抵消外部弯矩，减小关节电机对大。
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4、机械臂结构富井LCJ 一臂部设计的基本要求 1承载能力足： n手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。 2刚度高：n为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理。
5、机械臂结构 一臂部设计的基本要求 1承载能力足： 手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。 2刚度高：为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。截面的弯。
6、机械臂结构 一 臂部设计的基本要求 1 承载能力足 手臂是支承手腕的部件 设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量 还要考虑运动时的动载荷及转动惯性 2 刚度高 为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形 手臂的截面形状要合理选择 工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大 空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多 工字钢 GB706 88 1 工字钢的型号与高度尺寸h有关 如 10号工字钢即指其高度。