计算机视觉

1、computer vision,1,第七章立体视觉,7.1 立体视觉基础 7.2 立体成像 7.3 立体匹配 7.4 多基线立体成像 7.5 测距成像 7.6 物体形状恢复方法 7.7 主动视觉,computer vision,2,7.1 立体视觉基础,深度图（Depth Map） 获取场景中各点的深度信息是计算机视觉系统的一个重要任务。 场景中的各点相对于摄像机的距离形成的一个二维图像，此图像中。

2、1 。；视觉是人类观察世界认知世界的重要功能手段。人类从外界获得信息约有80来自视觉系统。 2 计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能，即对客观世界中三维场景的感知加工和理解。 计算机视觉的研究方法只有有两种：一种是仿生学的方法，参照人类。

3、第九章彩色感知Chapter 9 Color PerceptionComputer VisionDepartment of Computer Science BIT颜色颜色是一种随处可见的视觉感受，通常认为是 由于不同波长的光作用于视觉系统。

4、1 。视觉是人类观察世界认知世界的重要功能手段。人类从外界获得信息约有80来 自视觉系统。2计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能，即对客观世界中三维场景的感知加工 和理解。计算机视觉的研究方法只有有两种：一种是仿生学的方法，参照人类视觉。

5、也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别与理解,这种三维理解是指对被观察对象的形状尺寸离开观察点的距离姿态质地运动特征包括方向和速度 等的理解,70年代中期，麻省理工学院MIT人工智能AI实验室正式开设机器视觉Machine Vision。

6、1 1二值图象分析Binary Image Analysis第第 3 3 章章 2 2二值图像例二值图像例3.1 二值图象二值图象3 3二值图象的特点二值图象的特点 a. a. 二值图像只有两个灰度级，其中物体像素值为二值图像只有两个灰度级。

7、定义和性质线性定常系统曲下述1阶线性常微分方程描述dndn1da0 ct ai dtj ct an ct anctdmdm1d二 b。萨rt bi 巩。 bmi rt bmrtrt和ct及其各阶导数i5i 0时的值均为零则aosn a1 H。

8、精选优质文档倾情为你奉上第十五章 三维运动估计三维运动估计是指从二维图象序列来估计物体三维运动参数以及三维结构。具体地说，假定三维物体上一点相对于摄象机坐标系从时刻的位置运动到时刻的位置，它在二维图象平面上的投影从运动到，然后，通过分析二维。

9、精选优质文档倾情为你奉上第九章 明暗分析 本章将介绍光在物体表面的反射物理特性以及利用反射特性估计表面形状的方法，即光度立体法Photometric Stereo在讨论光度立体法及从明暗恢复形状Shape from Shading之前，我们。

10、精选优质文档倾情为你奉上第一章 引论 人类在征服自然改造自然和推动社会进步的过程中，面临着自身能力能量的局限性，因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务智能机器，包括智能机器人，是这种机器最理想的形式，也是人类科学研究中所面临的最大。

11、精选优质文档倾情为你奉上第十六章 物体识别 目前，物体识别的基本方法是建立物体模型，然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型最相似的物体。物体识别的正式定义如下：给定一幅包含一个或多个物体的图像和一组对应物体模型的标记，机器应将标。

12、精选优质文档倾情为你奉上第十一章深度图获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图Depth Map来表示，即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离机器视觉系统获取。

13、精选优质文档倾情为你奉上第三章 二值图像分析 一幅数字图像是一个二维阵列，阵列元素值称为灰度值或强度值实际上，图像在量化成数字图像前是一个连续强度函数的集合，场景信息就包含在这些强度值中图像强度通常被量化成256个不同灰度级，对某些应用来说。