计算机视觉导论AnIntroductiontoComputerVision

定义和性质线性定常系统曲下述1阶线性常微分方程描述dndn_1da0 _c(t)+ ai dt“j c(t) + + an_! c(t)+ anc(t)dmdm_1d二 b。萨r(t) + bi 巩。+ + bm_i r(t) + bmr(t)r(t)和c(t)及其各阶导数i5i = 0时的值均为零则aosn + a-1 H卜 an jS + anC(s) = bosm + bjS1111 h卜 bm fs + bmR(s)得系统的传递函数为+ b1sm-1 + .-+bm,1s + bmaosn + aisD 1 Hh an-lS+ anM(S)D()in口（$-乙）,=i fl（s 一匕）J=1传递函数的零点和极点G（s） = bo（s-zJG-Z2）（s-S） Qo（SP|）G P2）（S 一几）式中，Zj（i = l,2,m）是分子多项式的零点，称为传递函数的零点Pj（j = l,2,.,n）分母多项式的零点，称为传递函数的极点。 传递函数的零点和极点可以是实数，也可以題数； 系数K* = b仏称为传递系数或根轨述曾益G（s） =bfn（T|5 + 1）（右” +S + 1） （$ + 1）色（7； s +1）（必 2 + 2歼 +1） JjS +1）mn小片称为时间常数,K=bm/=K*n（-zi）/n（-pj）称为增益i=lj=l