" title="基于多传感器的空间机器人手爪结构设计【含CAD图纸、说明书】.png"/></p><p><img src="http。为一个人形机器人手设计一个手指尖柔性的触觉传感器YuanFei Zhang1。" title="第二关节-A4.gif"/></p><p><img src="http。
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