机器人结构设计与运动模拟

1、南昌航空大学科技学院学士学位论文 毕业设计论文题目： 4DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟 系 别 航空与机械工程系专业名称 机械设计制造及其自动化班级学号 学生姓名 指导教师 二O一二年 六 月 毕业设计论文任务书I毕业设计论文题。

2、南昌航空大学科技学院学士学位论文 1 第一章绪论第一章绪论 11 引言引言 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智 能仿生学等多门学科而形成的高新技术.其本质是感知决策行动和交互 四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日。