夹持器设

机械手夹持器设计 持器设计的基本要求 1应具有适当的夹紧力和驱动力; 2手指应具有一定的开闭范围; 3应保证工件在手指内的夹持精度; 4要求结构紧凑,重量轻,效率高; 5应考虑通用性和特殊要求. 设计参数及要求 1采用手指式夹持器,执行动,

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1、 机械手夹持器设计 持器设计的基本要求 1应具有适当的夹紧力和驱动力; 2手指应具有一定的开闭范围; 3应保证工件在手指内的夹持精度; 4要求结构紧凑,重量轻,效率高; 5应考虑通用性和特殊要求. 设计参数及要求 1采用手指式夹持器,执行动。

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