第 3章 ABB工业机器人离线编程 2020/10/11 主要内容 虚拟示教器基本使用 RobotStudio软件安装 基本工作站建立及系统生成 简单自动程序编制及仿真 1 2 3 4 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉 RobotStudio软件的安装流程。1-2 常用离线编程软件介绍。
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1、工业机器人离线编程课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码170105002C适用专业工业机器人技术学时学分643课程标准编制人审定人本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质， 着重使学生掌握从事机器人 加工类企业中机器人工作所必备的知识。
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4、工业机器人离线编程课程标准一课程概述1. 课程性质工业机器人离线编程是工业机器人技术专业针对工业机器人电气集成技术员所从事 的工业机器人工作站方案辅助设计工作站系统仿真及控制程序辅助设计等关键岗位,经过 对企业岗位典型工作任务的调研和分析后。
5、工业机器人离线编程学习目标离线编程概述离线编程流程离线编程软件离线编程实例离线编程思路.技术背景优势发展历史离线编程系统的框架.运行机制基本流程外商品化机器人离线编程与仿真系统.离线编程系统分类FANUC机器人2册 早多ssi 凹侖詈M書q。
6、第 3章 ABB工业机器人离线编程 2020/10/11 主要内容 虚拟示教器基本使用 RobotStudio软件安装 基本工作站建立及系统生成 简单自动程序编制及仿真 1 2 3 4 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉 RobotStudio软件的安装流程。 了解 RobotStudio软件界面的构成。 熟悉 ABB机器人的离线编程。 掌握通过机器人信号控制虚拟设备的方法 。 2. 技能目标 能。
7、Guangdong Polytechnic Normal University工业駅器人Industrial Robot Technology Foundation技7R募础Guangdong Polytechnic Normal Univ。
8、工业机器人离线编程课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码2C适用专业工业机器人技术学时学分643课程标准编制人审定人本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质， 着重使学生掌握从事机器人 加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步。
9、工业机器人离线编程实例,1,主要内容,熟悉安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的使用 掌握离线编程软件的基本操作,2,安川MotoSim-EG,3,1-建立项目,4,2-注册机器人,5,3-建立工件模型,6,4-建立工具模型,7,5-设置目标点,8,6-示教流程,示教待机位置 示教焊接接近姿态 示教焊接起始点与结束点 示教机器人至不接触工件的位置 示教返回待机位置 核实每一步,9, 示教待机位置,微调按钮,10, 示教焊接接近姿态,调整焊枪接近起始点,11, 示教焊接起始点与结束点,调整焊枪角度,设定起始点与结束点,a）,b）,12, 示教机器人至不接触工件的位置,调整末端操作器。
10、1-2 常用离线编程软件介绍,一、常用离线编程软件,2,1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。如图1-1、1-2、1-3。,二、常用离线编程软件,3,1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 RobotStudio 允许您使用离线控制器，即在您 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio 还允许您使用真实的物理IRC5控制器（简称为“真实控制器”）。,二、常用离线编程软件,4,1 ABB RobotStudio离线编程软件介绍 当 RobotStudio 随真实控制器一。
11、项目六 工业机器人的离线编程 学习目标 知 识 目 标 1 了 解 工 业 机 器 人 的 编 程 方 法 ； 2 了 解 工 业 机 器 人 离 线 编 程 系 统 的 组 成 ； 3 了 解 ABB焊 接 仿 真 工 作 站 的 使 用。
12、项目六 工业机器人的离线编程,【学习目标】,知识目标 1了解工业机器人的编程方法； 2了解工业机器人离线编程系统的组成； 3了解ABB焊接仿真工作站的使用。 技能目标 1正确理解离线编程系统。 2能够使用ABB焊接仿真工作站软件进行简单的离线编程。,任务 工业机器人的离线系统（ABB焊接机器人仿真工作站）中编程。 机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作。
13、毕业论文答辩 导师： 机电一体化专业 机自1105班 目录 CONTENTS绪论 论文内容 轨迹仿真结果展示 运动学模型 绪论 选题背景研究目的意义国内外相关研究综述理论基础与文献综述 离线编程系统选题背景 在机器人所研究的领域中，机器人离。
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