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4、第5期 2012年5月 机械设计与制造 Machinery Design&Manufacture 文章编号：10013997(2012)05000102 I设 算； i 汽车悬架间隙三自由 度自动化检测台设计 苏建刘晓录赵强 陈熔单红梅 (吉林大学交通学院，长春130025) ：l： Design of automation tester of automobile suspension clearance three degrees of freedom SU Jian，LIU Xiao-lu，ZHAO Qiang，CHEN Rong，SHAN Hong-mei (School of Transportation，Jilin University，Changchun 1 30025，China) ； 【摘 要】汽车悬架间隙必须保持在一定的范围之内，才能保证汽车正常行驶。现有。
5、二自由度PID控制系统设计与研究 孙维 安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆246011 指导老师 杨伟 摘要 传统的PID控制是一自由度的PID控制 只能对系统的一个控制参数进行设定 所以很难在实际控制中得到理想的控。
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10、1,第二章平面机构的运动简图及其自由度,2,1教学目标1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念；2)能绘制常用平面机构的运动简图；3)能计算平面机构的自由度；4)平面机构具有确定运动的条。
11、清华科技 007 - 0214 06/18 275 第 12卷 ,第 3号 ,2007年 6月 最优运动设计的一个二自由度平面并联机械手 * 吴军，李铁民，刘辛军，王立平 制造工程研究所，精密仪器和机械学系，清华大学，北京 100084,中国 摘要：封闭了优化设计的运动学 2 自由度平面并联机械手的解决方案。基于工作空间提出了优化设计。与此同时，一个全球性的，全面介绍了空调指数评估运动设计。最好的并联机械手是纳入一个五自由度混合机工具包括一个二自由度旋转机头和一个长移动工作台。结果表明，平 面并联机械手的基础试机工具可以成功地用于机叶片和导叶的水力。
12、0076/18 2, , 007 of a 2U 吴 军), 李铁民), 刘辛军), 王立平) 00084, to of a 22on a to is a 5a 2a be to a of by in as to . to be in in be in , , or ,9. is of a on is of of be on 0, or a 1,12. et 13a on a 14a 20062006by 50305016) 863) 2004005To be 86 007, 12(3): 26970 to of a in a is in to an by a A 5a a a 1a 2to of a to is is 1. is of a a is as a As is to to 1 P P (1) to to of by on to on a 2in a 2 of of to be as a ( 1, 2i = ) as 1. is to y 2 A is on of 2r is R is of to。