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word基于无线传感器网络的远程环境监测系统的设计与实现1 系统概述1.1 系统背景近年来，由于计算机技术、网络技术、现代电子技术的迅猛开展，无线通信技术在医疗、自动化控制、远程监测等多个领域得到了广泛的应用。其中环境远程监测有其特定的应用背景，一般在比拟偏僻、环境恶劣的无人居住区域如沙漠、高山、丛林等危险地区，这使得很难通过架设电缆来完成数据传输，因此使用无线通信是一种很好的选择。对环境的监测是十分重要且有意义的，获得生存环境的实时的数据，有助于我们预测环境变化的趋势以与更好的掌握自己生活的环境现状并加以改善。1.2 系统简介本系统在实验环境中搭建一个ZigBee网络，该网络由一个中心节点和多个终端节点以自组织方式构成。终端节点负责采集环境温湿度等数据信息，并通过 ZigBee 网络把采集的数据信息发送至中心节点；与中心节点相连的控制器ARM单片机将数据发送到串口，再通过socket 通信将数据传到远程主机，并将获得的信息存入数据库中。设计一个界面，可通过界面显示出所需要的信息以与提供相关查询服务。整个系统设计综合利用ZigBee网络的低本钱、低功耗、自组织、灵活等优良特性，提出一个实时、高效的远程环境监测解决方案。1.3 关键词解释无线传感器网络Wireless Sensor Network, WSN，就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者2。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域34。其主要特点有：1) 低速率传感器网络节点通常只需定期传输温度、湿度、压力、流量、电量等被测参数，相对而言，被测参数的数据量小，采集数据频率较低。2) 低功耗通常，传感器节点利用电池供电，且分布区域复杂、广阔，很难通过更换电池方式来补充能量，因此，要求传感器网络节点的功耗要低，传感器的体积要小。3) 低本钱应用无线传感器网络，监测区域广、传感器的节点多，且有些区域环境的地形复杂，甚至连工作人员都无法进入，一旦安装传感器器如此很难更换，因而要求传感器的本钱低廉。4) 短距离为了方便组网和传递数据，两个传感器节点之间的距离通常要求在几十米到几百米之间。5) 高可靠性无线传感器网络的信息获取是靠分布在监测区域内的各个传感器检测到的，如传感器本身不可靠，如此其信息的传输和处理是没有任何意义的。6) 大容量要求网络能容纳上千、上万个节点。7) 动态性对于复杂环境的组网，其覆盖区域往往会遇到各种电、磁环境的干扰，加之供电能量的不断损耗，易引起传感器节点故障，因此要求传感器网络具有自组网、智能化和协同感知等功能。1.3.2 ZigBee技术ZigBee技术是一种结构简单、低功耗、低数据率、低本钱和高可靠性的双向微功率网格式无线接入技术，介于RFID和蓝牙之间的技术提案，此前被称作“Hom2eRFLite或“FireFly无线技术，主要用于近距离无线连接5。最重要的是ZigBee技术支持地理定位功能，它工作于无需注册的2.4 GHz ISM频段，传输速率为250 kb/s，传输距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几千米，利用ZigBee技术可由多到65535个无线微功率收发机组成一个庞大而有效的无线网络平台6。其主要特点有：1) 低功耗 由于ZigBee的传输速率低，发射功率仅为1mW，而且采用了休眠模式，功耗低,因此ZigBee设备非常省电。据估算，ZigBee设备仅靠两节5号电池就可以维持长达6个月到2年左右的使用时间，这是其它无线设备望尘莫与的。2) 本钱低 ZigBee模块的初始本钱在6美元左右，估计很快就能降到美元，并且ZigBee协议是免专利费的。低本钱对于ZigBee也是一个关键的因素。3) 时延短 通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短，典型的搜索设备时延30ms，休眠激活的时延是15ms，活动设备信道接入的时延为15ms。因此ZigBee技术适用于对时延要求苛刻的无线控制(如工业控制场合等)应用。4) 网络容量大 一个星型结构的Zigbee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备，一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络，而且网络组成灵活。5) 可靠 采取了碰撞防止策略，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避开了发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输模式，每个发送的数据包都必须等待接收方确实认信息。如果传输过程中出现问题可以进展重发7。6) 安全 ZigBee提供了基于循环冗余校验(CRC)的数据包完整性检查功能，支持鉴权和认证，采用了AES-128的加密算法，各个应用可以灵活确定其安全属性。ZigBee 网络中存在三种逻辑设备类型：协调器、路由器和终端设备。1) 协调器 协调器包含所有的网络消息，是3种设备类型中最复杂的一种，也是该网络的第一个设备。协调器具有存储容量大、计算能力强的特点，其主要任务包括发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由消息和不断地接收信息8。2) 路由器 路由器的功能主要有允许其他设备参加网络、多跳路由和协助终端设备的通讯。3) 终端设备 终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以处于睡眠或者唤醒状态，因此它可以是一个电池供电设备。ZigBee 网络有三种网络拓扑结构：星型、树状和网状拓扑结构。在星型拓扑结构中，整个网络由一个称为ZigBee协调器的设备来控制，ZigBee协调器负责发起和维持网络正常工作，保持同网络终端设备通信；在网状型和树型拓扑结构中，ZigBee 协调器负责启动网络以与选择关键的网络参数，同时，也可以使用ZigBee 路由器来扩展网络结构；在树型网络中，路由器采用分级路由策略来传送数据和控制信息。树型网络可以采用基于信标的方式进展通信；网状型网络中，设备之间使用完全对等的通信方式，ZigBee路由器不发送通信信标。1.3.3 Linux 交叉编译通常，程序是在一台计算机上编译，然后再分布到将要使用的其他计算机上。当主机系统运行编译器的系统和目标系统产生的程序将在其上运行的系统不兼容时，该过程就叫做交叉编译。除了兼容性这个原因之外，以下两种情况也需要进展交叉编译：(1) 目标系统对其可用的编译工具没有本地设置；(2) 主机系统比目标系统要快得多，或者具有更多的可用资源。系统中使用的是基于ARM架构的Linux平台交叉编译工具arm-linux-gcc，其版本为。需要说明的是不同Linux内核要使用相应的交叉编译器编译生成正确的内核文件。1.3.4 socket 通信Windows Sockets是广泛应用的、开放的、支持多种协议的网络编程接口。其中套接字Socket是通信的基石，是支持TCP/IP协议网络通信的根本操作单元，可以将套接字看作是不同主机之间的进程进展双向通信的端点。套接字可以分为两类：流套接字和数据报套接字14。1) 流套接字流套接字提供双向的、有序的、无重复并且无记录边界的数据流服务，它适用于处理大量数据。流套接字是面向连接的，通信双方进展数据交换前必须建立一条路径。这样既确定了它们之间存在的路由，又保证了双方是活动的、可彼此响应的，但在通信双方之间建立一个通信信道需要很多开销。除此之外，大局部面向连接的协议为保证发送无误，可能会需要执行额外的计算来验证正确性，因此还会进一步增加开销。2) 数据报套接字数据报套接字支持双向的数据流，但并不保证数据传输的可靠性、有序性和无重复性。数据报套接字是无连接的，通信双方在进展通信前不需要事先建立连接，也不需要维护通信链路，因此可以节省开销，但不适合大量、有序数据的传输15。考虑到本系统中需要传输的数据只是一些环境信息，其特点是数据量小且变化连续，不易突发。因此系统采用数据报套接字完成数据传输。2 系统总体分析与设计2.1 系统总体分析由于本系统要实现环境监测的功能，而实验室所使用的嵌入式实验箱CVT6410已经集成了监测环境中各项指标芯片温度、实验板温度、环境温度、环境湿度等模块。因此，在本次课程设计中已经有了能够实时接收环境信息的功能，还有许多其他的功能也要实现，具体包括将接收到的信息转换为可读的数据，并利用socket通信将数据传到PC端即服务器端。此外，在PC机端接收到数据后，要能够将数据显示出来，并将这些数据传入构建的数据库中，以便于备份与查询。2.2 系统总体设计1获取环境信息通过集成在嵌入式实验箱CVT6410中的温度传感器、湿度传感器、光照传感器以与烟雾传感器等传感器获取所处环境的相关信息。2实时接收环境信息利用Socket网络编程，实时从串口监听并接收远端控制器发来的环境数据。在通信过程中，PC机作为服务器端，实验箱作为客户机端进展通信。3将接收到的数据存储到数据库中新建一个数据库用于存储接收到的数据，数据库中可以只有一个表，每一个属性代表一个检测的指标温度、湿度、光照等。4将环境数据显示出来用C#做一个界面，既可以直接显示从客户机端接收到的数据，也可以像在数据库中一样以表格的形式显示出环境参数。2.3 系统流程图开始服务器与客户机是否处于同一网段？是否可以相互通信？客户机向服务器发送环境数据服务器端接收到数据？数据库连接成功？环境数据存入数据库将数据显示在界面中完毕3 开发实现过程3.1 安装VMware虚拟机在Windows下安装虚拟机VMware。VMware (Virtual Machine ware)是一个“虚拟PC软件公司。它的产品可以使你在一台机器上同时运行二个或更多Windows、DOS、LINUX系统。与“多启动系统相比，VMware采用了完全不同的概念。多启动系统在一个时刻只能运行一个系统，在系统切换时需要重新启动机器。VMware是真正“同时运行，多个操作系统在主系统的平台上，就象标准Windows应用程序那样切换。而且每个操作系统你都可以进展虚拟的分区、配置而不影响真实硬盘的数据，你甚至可以通过网卡将几台虚拟机用网卡连接为一个局域网，极其方便。虚拟机装好以后出现如下界面：3.2 安装Fedora操作系统Fedora 是一个知名的Linux发行版，是一款由全球社区爱好者构建的面向日常应用的快速、稳定、强大的操作系统。它允许任何人自由地使用、修改和重发布，无论现在还是将来。它由一个强大的社群开发，这个社群的成员以自己的不懈努力，提供并维护自由、开放源码的软件和开放的标准。Fedora 项目由 Fedora 基金会管理和控制，得到了 Red Hat, Inc. 的支持。Fedora 是一个独立的操作系统，可运行的体系结构包括 x86即i386-i686, x86_64 和 PowerPC。Fedora安装过程：Fedora开机过程：Fedora 开机的登录界面：3.3 配置编译环境1.以root身份登录ubuntu2.桌面上3.解压并安装，具体请执行如下命令：# tar zxvf 4.3.3.tar.gz -C /4.设置环境变量，执行如下命令：# gedit /etc/profile在最后面添加一行export PATH=$PATH:/home/zzx/Desktop/6410/如下列图：重新启动Fedora5.测试是否配置成功，打开终端，输入以下命令：# arm-linux-gcc v倒数第二行显示了版本信息，至此，编译器已安装好。3.4 Linux交叉编译环境的配置Fedora10的IP地址为进入root用户：supasswordgedit /etc/exports写入：/tftpboot 192.168.1.12/255.255.255.0(rw)保存并退出/sbin/service portmap restart/sbin/service nfs restart/sbin/service iptables stoptftpboot文件夹cd /mkdir tftpbootchmod 777 /tftpboot6410实验箱和PC机用网线相连，启动实验箱3.5 超级终端1. Windows 7系统安装HyperTerminal，即将HyperTerminal文件夹下的HyperTerminal_English_ANSI 里的和拷贝至C:/Windows/System32下；2. 使用usb转串口线或普通RS232线将6410实验箱和PC机相连。打开HyperTerminal软件，选择正确的串口。设置完成后点击确认，正确连接至6410实验箱后，屡次回车,出现如下结果：3. 挂载tftpboot文件夹中文件至嵌入式Linux的mnt文件夹中。输入如下命令：mount 192.168.1.12:/tftpboot /mnt/ -o nolock挂在成功后，输入cd /mnt查看挂载结果。3.6 socket 通信Linux系统是通过提供套接字(socket)来进展网络编程的。网络程序通过socket和其它几个函数的调用，会返回一个通讯的文件描述符，我们可以将这个描述符看成普通的文件的描述符来操作，这就是linux的设备无关性的好处。我们可以通过向描述符读写操作实现网络之间的数据交流。1) socketint socket(int domain, int type,int protocol)domain：说明网络程序所在的主机采用的通讯协族(AF_UNIX和AF_INET等)。AF_UNIX只能够用于单一的Unix系统进程间通信，而AF_INET是针对Internet的，因而可以允许在远程主机之间通信。type:网络程序所采用的通讯协议(SOCK_STREAM,SOCK_DGRAM等)。SOCK_STREAM明确使用的是TCP协议，这样会提供按顺序的、可靠、双向、面向连接的比特流。SOCK_DGRAM明确使用的是UDP协议，这样只会提供定长的、不可靠、无连接的通信。protocol:由于指定了type,所以这个地方一般只要用0来代替就可以了。socket为网络通讯做根本的准备。成功时返回文件描述符，失败时返回-1，看errno可知道出错的详细情况。2) bindint bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen)sockfd:是由socket调用返回的文件描述符。addrlen:是sockaddr结构的长度。my_addr:是一个指向sockaddr的指针。sockaddr的定义如下：struct sockaddr unisgned short as_family; char sa_data14; ; 不过由于系统的兼容性,我们一般不用这个头文件,而使用另外一个结构(struct sockaddr_in) 来代替。sockaddr_in的定义如下： struct sockaddr_in unsigned short sin_family; unsigned short int sin_port; struct in_addr sin_addr; unsigned char sin_zero8; sin_family一般为AF_INET，sin_addr设置为INADDR_ANY表示可以和任何的主机通信，sin_port是我们要监听的端口号。sin_zero8是用来填充的。Bind函数将本地的端口同socket返回的文件描述符捆绑在一起。成功如此返回0,失败的情况和socket一样。3) listenint listen(int sockfd,int backlog) sockfd:是bind后的文件描述符。backlog:设置请求排队的最大长度。当有多个客户端程序和服务端相连时，使用这个表示可以介绍的排队长度。listen函数将bind的文件描述符变为监听套接字。返回的情况和bind一样。4) acceptint accept(int sockfd, struct sockaddr *addr,int *addrlen)sockfd:是listen后的文件描述符. addr,addrlen是用来给客户端的程序填写的,服务器端只要传递指针就可以了。bind,listen和accept是服务器端用的函数，accept调用时,服务器端的程序会一直阻塞到有一个客户程序发出了连接。accept成功时返回最后的服务器端的文件描述符，这个时候服务器端可以向该描述符写信息了。失败时返回-1。5) connectint connect(int sockfd, struct sockaddr * serv_addr,int addrlen) sockfd:socket返回的文件描述符。serv_addr:储存了服务器端的连接信息。其中sin_add是服务端的地址。addrlen:serv_addr的长度。connect函数是客户端用来同服务端连接的。成功时返回0，sockfd是同服务端通讯的文件描述符失败时返回-1。到第三阶段，可以存取资料了，要读取资料，我们可以用 recv() 函式： 6) recv：接收数据int recv(int sockfd, void* buf, int maxbuf, int options)sockfd:socket返回的文件描述符。buf:是收到数据后存放的缓冲位置。maxbuf:是缓冲区buf的大小。recv()会回传收到信息的大小值，如有错误，会回传负数值。7) send：发送数据int send(int sockfd, void *buffer, int msg_len, int options)其中sockfd、buffer和msg_len和recv()的一样，只不过是这次把要传输的信息先放buf。而options有MSG_OOB,MSG_DONTROUTE,MSG_DONTWAIT,MSG_NOSIGNAL，send()会回传传输的总大小值。 查看 socket 文件夹里的文件：对文件夹里的这些文件进展编译：查看Makefile 文件：对于每个程序需要分别编译arm平台的执行文件，同时，为了在PC端进展测试，也编译的PC版本的执行文件，Makefile文件如下所示：CC = arm-linux-gccLD = arm-linux-ldOBJS = client.o CFLAGS +=LDFLAGS += all: $(EXEC) $(EXEC1) $(EXEC2) $(EXEC3)$(EXEC): $(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS) $(LDLIBS$(LDLIBS_$)cp $(EXEC) /tftpboot/$(EXEC1): $(OBJS1)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS1) $(LDLIBS$(LDLIBS_$)cp $(EXEC1) /tftpboot/$(EXEC2): $(OBJS2)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS2) $(LDLIBS$(LDLIBS_$)cp $(EXEC2) /tftpboot/$(EXEC3): $(OBJS3)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS3) $(LDLIBS$(LDLIBS_$)cp $(EXEC2) /tftpboot/clean:-rm -f $(EXEC) $(EXEC1) $(EXEC2) $(EXEC3) *.elf *.gdb *.o此时在超级终端中查看一下 /mnt文件夹:3.7 向服务器端发送数据#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define FALSE0#define TRUE1/#define MYPORT 4950 / the port users will be connecting toint MYPORT;int nread=0;char Recbuff1024;int sRecDataLen = 0;char send_buf256;static int serial_fd;int speed_arr = B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300;int name_arr = 230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300;/-void set_speed(int fd,int speed)int i;int status;struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);/tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。for( i = 0; i 0)set_speed(serial_fd,115200);elseprintf(Cant Open Serial Port!n);exit(0);if(set_Parity(serial_fd,8,1,N) = FALSE)printf(Set parity Errorn);exit(1);return 0;int main(int argc, char *argv) int sockfd; int numbytes; struct sockaddr_in their_addr; / connectors address information struct hostent *he; serial_init(); /* parameters check */ if (argc != 3) /判断参数值的个数 fprintf(stderr,usage: talker hostname portn); exit(1); /* argv1 = server ip address */ if (he=gethostbyname(argv1) = NULL) / get the host info perror(gethostbyname); exit(1); /* argv2 = server port */MYPORT=atoi(argv2); /* setup socket */ if (sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0) = -1) /socket初始化 perror(socket); exit(1); char buff1024; their_addr.sin_family = AF_INET; / 表示TCP/IP协议 their_addr.sin_port = htons(MYPORT); / short, network byte order their_addr.sin_addr = *(struct in_addr *)he-h_addr); memset(&(their_addr.sin_zero), 0, 8); / zero the rest of the struct while(1) while(1) nread = read(serial_fd,buff,1024);/读串口文件中的数据，放入buff中，并将长度返回给nreadif(nread 0)printf(n%dn,nread);buffnread = 0;/*int i;for(i=0;inread;i+)RecbuffsRecDataLen + i = buffi;sRecDataLen = sRecDataLen + nread;scan(sockfd,their_addr);*/printf(n2530s Temperature=%d Boards Temperature=%d Temperature=%d Humidity=%dn,buff0,buff1,buff2,buff3); if (numbytes=sendto(sockfd, buff, strlen(buff), 0, (struct sockaddr *)&their_addr, sizeof(struct sockaddr) = -1) /sendto 函数获得套接字文件中的信息长度并把值赋给numbytes perror(sendto); exit(1); close(sockfd); return 0;在超级终端运行./sendData.arm 192.168.1.13 4950出现的结果如下所示：3.8 新建数据库打开SQL Server Management Studio,登录修改登录方式，断开连接用sa登录：记住服务器名称，登录名与密码。 新建了一个名为Environment Monitoring 的数据库和一个名为EM的表。 表中有四个属性：temperature1,temperature2,temperature3,humidity.分别代表将要接收的四个数据：2530s Temperature(芯片温度), Boards Temperature板子温度, Temperature环境温度和Humidity环境湿度。用C#写了一个可以显示数据的界面如下所示4 调试过程在实验的过程中，出现了许多意料之外的错误，列举一下几条加以说明。（1） 以下是在配置交叉编译器的时候出现的问题，当重启了portmap和nfs，并且关闭了防火墙以后，依然没有ping通，如下：第一次没有ping 通，随后进展了如下设置：依然没有ping 通，结果如下：然后断开了无线网，可以ping通：（2） 在启动超级终端的时候，有时候会出现如下提示：这时一般是串口线出了问题，可以换一根线或通过重启实验箱的方式来解决；有时启动超级终端的时候，回车会出现乱码，而不是rootCvtech /#,一般也是由于串口转USB线出了问题，可以通过换一根线来解决。（3） 在进展挂在的时候，输入mount 192.168.1.12:/tftpboot /mnt/ -o nolock 后会出现如下所示的结果：这明确之前已经挂载过一次，现在是挂载成功的状态。5 总结本次课程设计，历时三周，是有史以来时间最长的一次课程设计，也是最难的一次课程设计。这次的课程设计，是许多专业理论知识的聚集，包括嵌入式系统设计、计算机组成原理、数字逻辑、微机原理与接口技术、C语言，程序设计方法等专业知识。因此，对于我来说，这次的课程设计十分具有挑战性，同时也让我学到了很多很多。首先，在课程设计开始的前两天，要大致安排好接下来三周的目标计划，不能盲目的没有目的的想到哪里做哪里。不同于以往一周的课程设计，这次的课程设计涉与的知识面较广，如果没有一个合理的计划安排，不可能有条不理的完成这次课程设计。在最开始的一周，主要是以学习理论知识为主，通过各种各样的方式查找相关的资料，不论是查阅论文或是借阅书籍期刊，亦或是在网上搜索相关信息都是十分有效的方法。第一周的后半周和第二周，主要是完成对系统的设计分析和实现，这是最重要的局部。有了前面几天的知识积累，在真正动手做起来的时候就是检验所学的时候，要充分利用自己之前学过的知识来解决现实中的问题。第三周主要就是测试自己所做的系统是否是完整的、健壮的，是否是符合课程设计要求的，没有问题以后撰写文档对所设计的系统进展说明。合理的安排能够在很大程度上提高效率，不仅对待课程设计应该是这样，越是复杂的事情，越是应该条分缕析，有所计划再开始行动，这样不仅可以理清思路，也能够防止很多麻烦。其次，这次的课程设计对于我来说有一定的难度，很多问题不是轻易就能够解决的。由于课程设计的时间比拟长，许多问题在刚开始做的时候并没有暴露出来，但是随着课设的深入，在后来的过程中，许多以前没有遇到过的问题开始出现。因此，到了第二周快完毕的时候，时常会出现要返工的情况。这个时候不仅需要很细致的去检查出错的地方，而且还要很有耐心，一遍一遍的检查确实有点枯燥，但是最后看到程序调试成功，课程设计圆满完成，还是让人觉得十分欣慰。在这个过程中，也有些问题是即使自己知道错了，也不知道怎么改正的，对于这种情况，也需要自己寻找适宜的方法来解决，问教师，或者问同学，或者查资料，总有一种方法可以解决。这些都让我意识到，在学习或者说科研的这条路上并不轻松，需要细心耐心，更需要有强大的意志力支撑自己解决一个有一个问题。最后，由于这次的课程设计涉与到多个学科的融合，确实也比以往的课程设计要复杂的多。在这次的课程设计中，我意识到几个问题。即使原来学过的课程，一段时间之后也会忘记；与时原来掌握的很好的课程，现在也会生疏；即使很熟悉的课程，到了需要动手的时候也会遇到重重困难。这让我意识到自己在学术上的目光短浅，以前总以为学会并理解了理论性的知识就是掌握了，实如此不然。作为一个实践性很强的专业的一名学生，光有理论的知识是远远不够的，强大的动手能力才是最终的目的。认真对待每一门课程，珍惜每一次实验的机会，加强自己的实践能力是十分重要也是十分有必要的。这次的课程设计，我得到了来自教师和许多同学的帮助，非常感谢！这也让我意识到合作的重要性，自己要学习的还有很多很多。总之，这次的课程设计让我受益匪浅，我不仅收获了知识，还收获了许多难得的感受和体会！34 / 34
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