中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业二满分答案46

中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D5. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D6. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD7. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD9. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC10. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD11. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A12. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T13. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B14. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD17. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD18. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C19. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD20. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A21. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD22. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T24. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD25. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC26. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A28. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD29. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C30. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A31. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D32. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C33. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD34. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD35. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C36. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD38. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B39. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F41. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B42. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A44. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A46. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD47. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B48. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A49. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C50. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC52. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A53. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC54. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C55. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A56. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A58. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T59. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A60. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D