安川变频器的调试及参数设置表

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能：1. LOCAL/REMOTE用数字操作器运行（COCA）和用控制回路 端子运行（REMOTE切换时按下，由参数（02-01 ）可设定 这个键的有效/无效。2. MENU菜单键，按此键可进入参数设置。3. ESC按一下ESC键，则回到前一个状态。4. JOG操作器运行时的点动运行键。5. FWD/REV操作器运行时，运转方向切换键。6. RESET设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为 故障复位键。7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增力D时按下此键。& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。9. DATA/ENTER各模式、功能、参数、设定值确认时按下此 键。10. RUN操作器运行时，按下此键起动变频器。11. STOP操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按（MENU键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。读取、 设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE）键。从参数的读取、设 定状态返回前一状态时，按（ESC键。具体操作如下图：图2方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1- 03输出电流U1- 05电机速度U1- 06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1- 08输出功率U1- 09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮， 电梯将以检修速度上行或下行， 观察电梯的运行方向是否跟所要 求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行 处理：运转方向不致，速度正常调换输出三相中的任意二相， 并调换旋转编码器的A B相或 改变参数（F1-05 ）的设置。运转方向正常，但速度不正常， 并伴有电机抖动现象调换旋转编码器的A、B相或改 变参数（F1-05 ）的设置。运转方向不致，但速度不正 常并伴有电机抖动现象调换输出三相中的任意二相。二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整:参数No.用途预设值PLC控制微机控制PLC控制微机控制D1- 05平层速度平层速度D1- 06多层速度0HzD1- 07单层速度单层速度D1- 08多层速度0HzD1- 09检修速度检修速度6Hz注：速度W s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为三、平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进 行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量 及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。调整方法如下:现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下 行时轿厢低于厅门地坎减小平层速度d1-05的设定值上行时轿厢低于厅门地坎，下 行时轿厢咼于厅门地坎增大平层速度d1-05的设定值注：以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说 明。四、起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C1-01起动时太硬延长S字时间C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有 明显的转折点延长S字时间C2-02起动时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适 当缩短ASR积分时间C5-04起动时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适 当延长ASR积分时间C5-04五、停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。减速太快，有明显的不适感延长减速时间C1-02减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长S字时间C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有 明显的转折点延长S字时间C2-03停止时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适 当缩短ASR积分时间C5-04停止时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适 当延长ASR积分时间C5-04六、变频器参数出厂设置值参数No.名称出厂设定值PLC微机A1- 00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A1- 02:变频器控制方式选择33A1- 03按指定的方法将参数初始化00B1-05输入的频率指令低于最低输出频 率时的运行方法的设定33C1-01加速时间1C1- 02减速时间1加速时间2C1- 04减速时间2C2-01加速开始时的S字特性时间C2-02加速完了时的S字特性时间C2-03减速开始时的S字特性时间C2-04减速完了时的S字特性时间C5-01ASR的比例（P）增益12020C5-02ASR的积分（1 ）时间1C5-03ASR的比例（P）增益18080C5-04ASR的积分（1 ）时间1C5-07ASR切换频率D1- 05频率指令5D1- 06频率指令60D1- 07频率指令7D1- 08频率指令80D1- 09点动频率指令E1- 01输入电压的设定380380E1- 04最咼输出频率E1- 06:基础频率E2-01电机额定电流根据所用电机的E2-02电机额定滑差不同而不同，本组E2-03电机空载电流参数通过电机的E2-04电机的级数自学习自动设定，E2-05电机的线间电阻如果不慎丢失本E2-06电机的漏电感组参数，请致电本E2-07电机的铁心饱和系数1公司技术部或进E2-08电机的铁心饱和系数1行电机的自学习。E2-09电机的机械损失F1-01PG的脉冲数根据实际需要F1-05PG的旋转方向0或10或1F1-06PG的分频比3232H1-01端子3的功能选择724H1- 02端子4的功能选择314H1- 03端子5的功能选择43H1- 04:端子6的功能选择54H1- 05端子7的功能选择65H1- 06端子8的功能选择86H2-01端子9-10的功能选择00H2-02端子25的功能选择11H2-03:端子26的功能选择62H3-05端子16的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值； 除了本调试说明中 述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数， 以免造成不必 要的麻烦。第三部分常见故障的解决故障表示内容原因OCOver curre nt过电流1、变频器输出侧发生短路、接地；2、负载太大，加速时间太短；3、变频器输出侧电磁开关已动 作。GFGrornd favlt接地变频器输出侧发生接地短路。SCShort circuit负载短路变频器输出侧发生接地短路。OVOver voltage1、主回路过电 压1、减速时间太短，电机的再生能 量太大；2、主回路直流 电压超过过电 压检出值2、电源电压太高。UV1DC bus un dervolt1、主回路低电 压2、主回路直流 电压低于低电 压检出级别1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；3、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大。PFIn put pha loss1、主回路电 压异常2、主回路直 流电压在再 生状态以外 状态有异常 振动1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；3、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大；5、相间电压的平衡太差。LFOutput pha loss输出欠相1、输出电缆断线；2、电机线圈断线；3、输出端子松动。OL1Motor overloaded电机过负载1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流（E2-01）设定 值不适当。OL2Inv overloaded变频器过负 载负载太大，加速时间太短。OSOver speed过速度发生了过冲/不足。PGOPG openPG断线检出1、PG的连线断了；2、PG的连线有误；3、没有给PG供电；4、PG损坏；5、制动器没有打开。DEVSpeed deviati on速度偏差过 大1、负载太大；2、加减速时间太短；3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示， 请速与本公司技术部 联系，避免故障的进一步扩大。变量功能岀厂 时设 定值大包 回转 变频中包车 变 频器引锭 存放 变频器A1 -00操作器显示语种选择1000A1 -01参数的存取级别2222A1 -02控制方式选择2233A1 -03初始值0000A1 -04密码0000A1 -05密码的设定0A2 -01用户参数的设定A2 -32bl -01频率指令选择1333bl -02运行指令选择1333bl -03停止方法选择0000bl -04禁止反转选择0000bl -05未满最低输出频率（E1 - 09）动作选择00bl -06顺控输入的2次读取选择1101bl -07运行指令切换后的运行选择0000bl -08选择程序模式的运行指令0000b2 -01零速度电平（电流制动开始频率）b2 - 02直流制动电流5050b2 - 03起动时直流制动时间（初期励磁）000b2 - 04停止时直流制动时间（初期励磁）00b2 - 08磁通补偿量0b3 - 01速度搜索选择22b3 - 02速度搜索动作电流100100b3 - 03速度搜索减速时间2b3 - 05速度搜索等待时间b4 - 01计时功能的ON则延时时间0000b4 - 02计时功能的OFF侧延时时间0000b5 - 01PID控制的选择0000b5 - 02比例增益（P）1111b5 - 03积分时间（I）1111b5 - 04积分时间（I）的上限值100100100100b5 - 05微分时间（D）0000b5 - 06PID的上限值100100100%100b5 - 07PID偏置调整0000变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器b5 - 08PID 一次延时时间0000b5 - 09PID输岀特性选择0000b5 - 10PID输出增益1111b5 - 11PID输岀的反转选择0000b5 - 12PID反馈指令丧失检岀选择0000b5 - 13PID反馈指令丧失检岀值0000b5 - 14PID反馈指令丧失检出时间111S1b5 - 15PID滑差功能动作值0000b5 - 16PID滑差功能动作延时时间0000b5 - 17PID指令用加减速时间0000b6 - 01起动时DWELL率0000b6 - 02起动时DWEL时间0000b6 - 03停止时DWELL率0000b6 - 04停止时DWEL时间0000b7 - 01DROOI制的增益00b7 - 02DRO O控制的延时时间b8 - 01节能模式选择0000b8 - 02节能控制增益11b8 - 03节能控制延时时间参数2b8 - 04节能系数*6b8 - 05功率检岀延时时间参数20b8 - 06搜索运行电压极限0b9 - 01零伺服增益55b9 - 02零伺服完了幅度1010C1-01加速时间11010C1-02减速时间110C1-03加速时间210101010C1-04减速时间210101010C1-05加速时间310101010C1-06减速时间310101010C1-07加速时间410101010C1-08减速时间410101010C1-09非常停止时间10101010C1- 10加减速时间的单位1111C1- 11加减速时间的切换频率0000C2- 01加速开始时的S字特性时间C2- 02加速完了时的S字特性时间C2- 03减速开始时的S字特性时间变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器C2- 04减速完了时的S字特性时间0000C3- 01滑差补偿增益1111C3- 02滑差补偿一次延迟时间参数200200C3- 03滑差补偿极限200200C3- 04再生动作中的滑差补偿选择00C3- 05极限输出电压动作选择0000C4- 01力矩补偿增益11C4- 02力矩补偿一次延迟时间参数2020C4- 03起动力矩量(正转用)0C4- 04起动力矩量(反转用)0C4- 05起动力矩时间参数10C5- 01速度控制(ASR)的比例增益1(P)2045C5- 02速度控制(ASR)的积分时间1C5- 03速度控制(ASR)的比例增益2(P)202020C5- 04速度控制(ASR)的积分时间2C5- 05速度控制极限5C5- 06速度控制一次延迟时间参数C5- 07速度控制(ASR)增益切换频率000C5- 08速度控制(ASR)积分极限400400400C6- 01选择CT/VTC6- 02载波频率选择6iiiC6- 03载波频率上限i522000Hz2000C6- 04载波频率下限i5C6- 05载波频率的比例增益0C6- 11无PG矢量2控制的载波频率选择4di - 01频率指令i0000di - 02频率指令20000di - 03频率指令30000di - 04频率指令40000di - 05频率指令50000di - 06频率指令60000di - 07频率指令70000di - 08频率指令80000di - 09频率指令90000di - i0频率指令i00000di - ii频率指令ii0000di - i2频率指令i20000变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器di - i3频率指令i30000di - i4频率指令i40000di - i5频率指令i50000di - i6频率指令i60000di - i7点动频率指令666Hz6d2 - 0i频率指令上限值0i00i00i00d2 - 02频率指令下限值i00000d2 - 03主速指令下限值0000d3 - 0i禁止频率i0000d3 - 02禁止频率20000d3 - 03禁止频率30000d3 - 04禁止频率幅度iiiHzid4 - 0i频率指令的保持功能选择0000d4 - 02+速度极限值i0i0io%i0d5 - 0i力矩控制选择00id5 - 02力矩指令的延时时间0ims3msd5 - 03速度极限选择ii2d5 - 04速度极限0i00%i00%d5 - 05速度极限偏置i0i0%i0%d5 - 06速度/力矩控制切换计时000d6 - 0i磁场减弱值80d6 - 02磁场频率0d6 - 03磁场强制功能选择000d6 - 05AR时间参数1d6 - 06400%400%E1-01输入电压设定200400400V400E1-03V/f曲线设定FFE1-04最高输出频率(FMAX)605050Hz50E1-05最大电压(VMAX)200380380V380E1-06基频(FA)605050Hz50E1-07中间输出频率(FB)33E1-08中间输出频率电压(VC)15E1-09最低输出频率(EMIN)00E1- 10最低输出频率电压(VMIN)9E1- 11中间输岀频率20000E1- 12中间输出频率电压 20000E1- 13基电压(VBASE)0380380380E2-01电机额定电流237265265变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器E2-02电机额定滑差E2-03电机无负载电流129121E2-04电机极数488E2-05电机线间电阻E2-06电机漏电感%E2-07电机铁心饱和系数 1E2-08电机铁心饱和系数 2E2-09电机的机械损失000E2- 10力矩补偿的电机铁损140E2- 11电机额定容量110132KWE2- 12E3- 01电机2的控制模式选择022E3- 02电机2的最高输出频率(FMAX)606060E3- 03电机2的最大电压(VMAX)200400400E3- 04电机2的基频(FA)606060E3- 05电机2的中间输出频率(FB)33E3- 06电机2的中间输出频率电压(VC)1122E3- 07电机2的最低输出频率(FMIN)E3- 08第2电机的最低输出频率电压(VMIN24E4- 01第2电机的额定电流270E4- 02第2电机的额定滑差E4- 03第2电机的空载电流70E4- 04第2电机极数（pole数）4E4- 05第2电机的线间电阻E4- 06第2电机的漏电感20%E4- 07第2电机的电机额定容量160KWF1- 01PG参数60010241024F1- 02PG线断检出（PGO）时的动作选择130F1- 03过速度（OS发生时的动作选择130F1- 04速度偏差过大检出（DEV时的动作选择333F1- 05PG旋转方向设定001F1- 06PG输出分频比111F1- 07加减速中的积分动作选择0F1- 08过速度（OS检岀值115115115%F1- 09过速度（OS检出时间00F1- 10速度偏差过大（DEV检出值101010%F1- 11速度偏差过大（DEV检出时间F1- 12PG减速齿数10变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器F1- 13PG减速齿数20F1- 14PG断线检出时间222F2 - 01模拟量指令卡的动作选择0000F3 - 01数字量指令卡的输入选择0000F4 - 01CH1输岀监视选择2222F4 - 02CH1输出监视增益1111F4 - 03CH2输岀监视选择3333F4 - 04CH2输出监视增益F4 - 05CH1输出监视偏置0000F4 - 06CH2输出监视偏置0000F4 - 07模拟量输出的信号电平 CH10000F4 - 08模拟量输出的信号电平 CH20000F5 - 01CH1输岀选择0000F5 - 02CH2输出选择1111F5 - 03CH3输出选择2222F5 - 04CH4输出选择4444F5 - 05CH5输出选择6666F5 - 06CH6输出选择37373737F5 - 07CH7输岀选择OFFFFF5 - 08CH8输出选择OFFFFF5 - 09DO-08输出模式选择0000F6 - 01选择传送岀错检岀时的动作1100F6 - 02来自传送选择卡的外部故障输入值0000F6 - 03来自传送选择卡的外部故障输入时的动作1100F6 - 04来自传送选择卡的微量脉冲调制（取样）0000F6 - 06从传送选择件输入的力矩指令 /力矩 的极限选择101F6 - 081111F6 - 0922H1-01选择端子S3的功能24242424H1-02选择端子S4的功能14141414H1-03选择端子S5的功能3(0)333H1-04选择端子S6的功能4(3)F4FH1-05选择端子S7的功能6666H1-06选择端子S8的功能8(6)F8FH1-07选择端子S9的功能5555H1-08选择端子S10的功能32323232H1-09选择端子S11的功能7777变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器H1- 10选择端子S12的功能15151515H2- 01端子M1-M2的功能选择（节点）0000H2- 02端子P1的功能选择（开路集电极）1111H2- 03端子P2的功能选择（开路集电极）2222H2- 04端子P3的功能选择（开路集电极）6666H2- 05端子P4的功能选择（开路集电极）5101010H3- 01频率指令（电压）端子 A1信号电平选择000H3- 02频率指令（电压）端子 A1输入增益100100100100%H3- 03频率指令（电压）端子 A1输入偏置0000H3- 04多功能模拟量输入端子 A3信号电平选择0000H3- 05多功能模拟量输入端子 A3功能选择2222H3- 06多功能模拟量输入端子 A3输入增益100100100100%H3- 07多功能模拟量输入端子输入偏置0000H3- 08多功能模拟量输入端子 A2信号电平选择2222H3- 09多功能模拟量输入端子 A2功能选择0000H3- 10多功能模拟量输入端子 A2输入增益100100100100%H3- 11多功能模拟量输入端子 A2输入偏置0000H3- 12模拟量输入延迟时间参数H4- 01多功能模拟量输岀1端子FM监视选择2229H4- 02多功能模拟量输岀1端子FM输岀增益1111H4- 03多功能模拟量输出1端子FM偏置0000H4- 04多功能模拟量输出 2端子AM监视3333H4- 05多功能模拟量输出2端子AM增益H4- 06多功能模拟量输出 2端子AM偏置0000H4- 07多功能模拟量输出1信号电平选择0000H4- 08多功能模拟量输出2信号电平选择0001H5- 01站地址1FF1F1FH5- 02传送速度的选择3333H5- 03传送奇偶校验的选择0000H5- 04传送岀错检岀时的动作选择3333H5- 05传送岀错检岀选择1111H5- 06送信等待时间555SMSH5- 07RTS控制有/无1111H5- 10000H6- 01脉冲序列输入功能选择0000H6- 02脉冲序列输入比例1440148014401440H6- 03脉冲序列输入增益100100100100%H6- 04脉冲序列输入偏置0000H6- 05脉冲序列输入延迟时间H6- 06脉冲序列监视选择2222变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器H6- 07脉冲监视比例1440144014401440L1 - 01电机保护功能选择1222L1 - 02电机保护动作时间111L1 - 03电机过热时的报警动作选择3333L1 - 04电机过热动作选择1111L1 - 05电机温度输入延迟时间参数L2 - 01瞬时停电动作选择0000L2 - 02瞬时停电补偿时间222L2 - 03最小基极圭寸锁时间（BE）L2 - 04电压恢复时间111L2 - 05主回路低电压（UV检出值190380380380L2 - 06KEE减速时间0000L2 - 07瞬时停止返回时间0000L2 - 08KEE开始时频率下降增益100100100100L3 - 01加速中防止失速功能选择11L3 - 02加速中防止失速值150150L3 - 03加速中防止失速极限5050L3 - 04减速中防止失速功能选择1100L3 - 05运行中防止失速功能选择11L3 - 06运行中防止失速值1601L3 - 110000L3 - 12760760760760L4 - 01频率检岀电平0055L4 - 02频率检岀幅度2222L4 - 03频率检出电平（+/-）0000L4 - 04频率检岀幅度（+/-侧检岀）2222L4 - 05频率指令丧失时的动作选择0000L5 - 01故障复位再试次数0000L5 - 02故障复位中的故障接点动作选择0000L6 - 01过力矩/不足力矩检岀动作选择 10000L6 - 02过力矩/不足力矩检岀值1150150150150L6 - 03过力矩/不足力矩检岀时间L6 - 04过力矩/不足力矩检岀动作选择 20000L6 - 05过力矩/不足力矩检岀值2150150150150L6 - 06过力矩/不足力矩检岀时间2L7 - 01正转侧电动状态力矩极限200280150150L7 - 02反转侧电动状态力矩极限200280150150L7 - 03正转侧再生状态力矩极限200280150150变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器L7 - 04反转侧再生状态力矩极限200280150150L7 - 06200200L7 - 0700L8 - 01安装型制动电阻器的保护（ERF型）0000L8 - 02变频器过热（0H报警预告检岀值95115115115L8 - 03变频器过热（0H报警预告动作选择3333L8 - 05输入缺相保护的选择0000L8 - 07输出缺相保护的选择0000L8 - 09接地保护的选择1111L8 - 10冷却风扇控制的选择0000L8 - 11冷却风扇控制的延迟时间60606060L8 - 12周围温度45454545L8 - 15低速时的0L2特性选择1111L8 - 18软件CLA选择1111L8 - 321111L8 - 3811L8 - 3910001000L8 - 410000N1-01防止乱调功能选择1N1-02乱调防止增益1N2- 01速度反馈检岀控制（AFR增益11N2- 02速度反馈检岀控制（AFR时间参数5050N2- 03速度反馈检出控制（AFR时间参数2750750N3- 01高速滑差制动减速频率幅度5N3- 02高速滑差制动中的电流限制150N3- 03高速滑差制动停止时 DWEL时间1N3- 04高速滑差制动0L时间40N4- 07速度推定器的积分时间N4- 08速度推定器的比例增益15N4- 17力矩调整增益N4- 18馈线电阻调整用增益1N5- 01前馈控制的选择000N5- 02电机加速时间178N5- 03前馈控制比例增益11101 - 01驱动模式显示项目选择666601 - 02电源ON时监视显示项目选择111101 - 03频率指令设定/显示的单位000001 - 04v/f特性的频率关系参数的设定单位000变量功能岀厂 时设 定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器01 - 05LCD亮度（辉度）调整333302 - 01LOCAL/REMOT键的功能选择111102 - 02STOP键的功能选择111102 - 03用户参数设定值的记忆000002 - 04变频器容量选择034343402 - 05频率指令的设定000002 - 06操作器断线时的动作选择000002 - 07累计运行时间设定09006160131600802 - 08累计运行时间选择000002 - 10风扇运行时间设定022426721672002 - 12故障轨迹，故障履历消除选择000002 - 14000002 - 18000003 - 01拷贝功能的选择00003 - 02READ许可的选择0101T1- 00电机1/2的选择1T1- 01自学习模式选择0T1- 02电机输出功率T1- 03电机额定电压200T1- 04电机额定电流T1 05电机的基频60T1 06电机的极数4T1 07电机的基本旋转数1750T1 08自学习时PG的脉冲数600