第八章__反馈控制电路PPT课件

1当输入信号电压变化很大时，保持接收机输出电压恒定或基本不变。 低通滤波器第一节 自动增益控制电路iu0rU 电压比较器可控增益 放大器控制信号 发生器 电平检测器 直流放大器oU自动增益控制电路的作用 ：自动增益控制电路类型 ： 简单AGC电路 延迟AGC电路（有一个起控门限 ）maxiU0maxoUminoUminiUoUiU延迟AGC特性曲线 简单AGC特性曲线 oUiU第1页/共16页2AGC的性能指标 ：第一节 自动增益控制电路前置AGC、后置AGC与基带AGC 动态范围 响应时间 前置AGC是指AGC处于解调以前，由高频（或中频）信号中提取检测信号，通过检波和直流放大，控制高频（或中频）放大器的增益。前置AGC的动态范围与可变增益单元的级数、每级的增益和控制信号电平有关，通常可以做的很大。后置AGC是从解调后提取检测信号来控制高频（或中频）放大器的增益。由于信号解调后信噪比较高，AGC就可以对信号电平进行有效的控制。基带AGC是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。基带AGC可以用数字处理的方法完成，这将成为AGC电路的一种发展方向。响应时间的长短的调节由环路带宽决定，主要是低通滤波器的带宽。低通滤波器带宽越宽，则响应时间越短，但容易出现反调制现象。所谓的反调制是指当输入调幅信号时，调幅波的有用幅值变化被AGC电路的控制作用所抵消。 第2页/共16页3第二节 自动频率控制电路r 频率比较器 低通滤波器 压控振荡器oUrUr 自动频率控制是利用误差信号的反馈作用来控制被稳定的振荡器频率，使之稳定。 工作原理： 稳定频率的另一种方法自动频率控制 第3页/共16页4第二节 自动频率控制电路主要性能指标： 暂态和稳态特性 跟踪特性 应用：自动频率微调电路（简称AFC电路） 电视机中的自动微调（AFT）电路 调频通信机的AFC系统方框图AFT电路完成将输入信号偏离标准中频（38MHz）的频偏大小鉴别出来，并线性地转化成慢变化的直流误差电压，反送至调谐器本振回路的AFT变容二极管两端，以微调本振频率，从而保证中频准确、稳定。 AFT原理方框图 第4页/共16页5第三节 锁相环的基本原理 AFC电路是以消除频率误差为目的反馈控制电路。由于它的基本原理是利用频率误差电压去消除频率误差，所以当电路达到平衡状态之后，必然会有剩余频率误差存在，即频率误差不可能为零。这是它固有的缺点。 锁相环也是一种以消除频率误差为目的的反馈控制电路。但它的基本原理是利用相位误差去消除频率误差，所以当电路达到平衡状态时，虽然有剩余相位误差存在，但频率误差可以降低到零，从而实现无频率误差的频率跟踪和相位跟踪。 第5页/共16页6第三节 锁相环的基本原理工作原理： sin)(rrrrtUtu)()(cos)(0000ttUtu)()()()()(0000ttttttrrrre设参考信号为 输出信号为 两信号之间的瞬时相差为：瞬时频差为： dttddttdre)()(000)(limdttdet得到输出信号的频率偏移量： 00)(rdttd输出信号的工作频率为： rdttdttdtd)()(0000第6页/共16页7位差 。第三节 锁相环的基本原理)(cos)(0ttUtUooo)()()()()(2021ttttttrre基本环路方程 1.鉴相器 鉴相器（PD）又称为相位比较器，它是用来比较两个输入信号之间的相)(te)(sin)(tutueddtttrr01)()()(sin)(ttUtUrrrr第7页/共16页8第三节 锁相环的基本原理2.环路滤波器 环路滤波器的模型(a)时域模型；(b)频域模型 (1)RC积分滤波器 111)(ssF(2)无源比例积分滤波器 1211)(sssF(3)有源比例积分滤波器 111)(ssAsFs第8页/共16页9故VCO在复频域的表示式为： tctvduKtdtt0000)()(第三节 锁相环的基本原理)(tuc3. 压控振荡器 压控振荡器(VCO)是一个电压-频率变换器，它的振荡频率应随输入控制电压 线性地变化。 )()(00tuKtcvVCO的输出对鉴相器起作用的不是瞬时角频率而是它的瞬时相位： ssUKsc)()(02VCO的传递函数为：sKsF0)(sK0第9页/共16页10第三节 锁相环的基本原理4. 环路相位模型和基本方程 sindu)(pFpK0)(1t)(te)(tud)(tuc)(2t)()()(21tttepKpFtUted02)()(sin)()()(sin)()()(sin)()(101pFtKtppFtUKtptpeederrtt)()(01瞬时频差=固有频差-控制频差 第10页/共16页11第三节 锁相环的基本原理几个术语 当在环路的作用下，调整控制频差等于固有频差时，瞬时相差)(te趋向于一个固定值，并一直保持下去，此时我们认为锁相环路进入锁定状态。 锁定状态 跟踪过程 跟踪是在锁定的前提下，输入参考频率和相位在一定的范围内，以一定的速率发生变化时，输出信号的频率和相位以同样的规律跟随变化，这一过程称为环路的跟踪过程。 第11页/共16页12第三节 锁相环的基本原理失锁状态 失锁状态就是瞬时频差(r-v)总不为零的状态。 捕获过程 开机、换频或由开环到闭环，一开始环路总是失锁的。因此，环路需要经历一个由失锁进入锁定的过程，这一过程称为捕获过程。 环路能否发生捕获是与固有频差的0大小有关。 0只有当 小到某一频率范围时，环路才能捕获入锁，这一范围称为环路的捕获带 。p。 max0p第12页/共16页13第三节 锁相环的基本原理锁相环应用AM信号同步检波器第13页/共16页14第四节 频率合成器1直接式频率合成器（DS-Direct Synthesizer ） 2间接式频率合成器（IS-Indirect Synthesizer ） 1f2f第14页/共16页15第四节 频率合成器3直接数字式频率合成器（DDS-Direct Digital Synthesizer ） CNfMf20DDS的输出频率为 第15页/共16页16感谢您的观看！第16页/共16页