PLC应用技术讲座五PPT学习教案

会计学1PLC应用技术讲座五应用技术讲座五第1页/共35页1YC5YC第2页/共35页 5 5Y YC C4 4Y YC C3 3Y YC C2 2Y YC C1 1Y YC C5 54 43 32 21 1第3页/共35页 li层楼面布局（见教材层楼面布局（见教材P143 Fig6-2） （1）乘客出/入门（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误！链接错误！链接无无效。效。x, 召唤登记指示灯iDAS和Idax（3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行DCX（4）7段码数码管作楼层显示第4页/共35页 3. 轿厢内及操作面板结构布局（见教材P143 Fig6-3） （1）电梯运行状态显示(上行、下行)（2）楼层显示（3）电源总开（4）司机/自动选择开关(有/无司机)（5）输入控制开关: AYS向上行驶按钮 AYX向下行驶按钮 YSJ有/无司机选择开关 AJ 直驶开关 ZXF置消防开关第5页/共35页 （6）输出控制开关、显示装置KM（LED显示）电梯正完成开门动作GM（LED显示）电梯正完成关门动作MGB（LED显示）电梯门已关闭1DJA5DJA15楼指令登记指示显示1DAS4DAS14楼上召唤登记指示显示 2DAX5DAX25楼下召唤登记指示显示 YX电梯正在运行第6页/共35页 7段数码管显示轿厢所在层楼位置D DC CX XD DC CS SY YS SJ JA AJ JA AY YS SA AY YX XZ ZX XF FA A5 5J JA A4 4J JA A3 3J JA A2 2J JA A1 1J J5 5D DJ JA A4 4D DJ JA A3 3D DJ JA A2 2D DJ JA A1 1D DJ JA A操操作作面面板板a ab bc cd de ef fg ga g da g d0 0 1 0 0 1 （1 1层）层）0 1 0 0 1 0 （2 2层）层） 0 1 1 0 1 1 （3 3层）层） 0 0 0 0 （4 4层）层）1 11 0 1 1 0 1 （5 5层）层） 第7页/共35页 二、开关量I/O点的参考号分配 说明：1.根据控制要求，应有开关量输入点：23；开关量输出点：28，现1台Modicon Micro 61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用7段中的3段a、g、d，如图所示。这样，只需两台PLC即可实现控制。第8页/共35页 2. 如果一定要进行十进制显示，则方法一： 3台PLC构成I/O扩展链路 方法二： 采用二十进制译码电路 输入点：1000110023母机16点（1000110016），子机7点（1001710023） 输出点：0000100028母机12点（0000100012），子机12点（0001700028） 控制系统中用到的中间继电器地址：见教材P145（注：00206与00203互换，补充00161未定向 输出）。第9页/共35页扩展I/O资源第10页/共35页 （1）扩展链路口RS-485口，由标准的六芯电缆连接（2）只有一台PLC被组态为母机，子机数量14台（3）母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址码14（ID#），此种扩展方式是将子机的I/O资源部分或全部提供给母机使用。（4）母机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要对子机的I/O资源由Config进行编址。第11页/共35页 I/O扩展链路组态方法首先应将母机与子机经RS-485口相连：1.母机：母机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕Overview（见教材P147 Fig6-4）组态完成后进入梯形图编辑器输入程序TransferFile To PLC（程序下载给母机）2.子机：子机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如“ZJ”）、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕Overview组态完成后I/O映射（F4： I/O MAP）将子机的I/O资源全部取消交给母机（见教材P148 Fig6-6）退至主 菜单TransferFile To PLC（建立编程器与子机PLC的通信联系，程序下载给子机）注：此时下载给子机的是一个只有文件 名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机 第12页/共35页 3.母机：母机：恢复编程器与母机PLC的通信联系，重新进 入LMODSOFT主菜单OfflineSelect Program调出“DIANTI ”程序在梯形图编辑器屏幕上选“F8：TOOLS” F5：Config重新进入母机的组态屏幕选“F4： I/O MAP”进入母机I/O映射表（见教材P147 Fig6-4）选“F5：Get I/O” Parents I/O Sharing with Child #1（母机享有1号子机的I/O点）确定扩展地址：I1001710032；O0001700032（见教材P147 Fig6-5）退至主菜单TransferFile To PLC “START”母机后便可进入“Online”运行并监控程序。 第13页/共35页 三、电梯模型PLC控制的硬件接线及I/O参考号的分配1. 硬件接线图（见教材P152 Fig6-11）。其中，PLC实验板上24VDC的“+”还须连接到电梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUT COM”端须连接到电梯模型的“YCOM”端。2. 参考号分配：见教材P153P155。第14页/共35页第15页/共35页 2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全 由梯形图程序控制，无须人工干预 （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行第16页/共35页 2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全 由梯形图程序控制，无须人工干预 （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行第17页/共35页 3. 消防方式特殊的工作方式 置消防开关 “ZXF”一旦为“ON”： （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行第18页/共35页 二、梯形图分析控制功能控制功能1.召唤登记（响应）及清除功能召唤登记（响应）及清除功能召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮“上上召召唤或下召唤唤或下召唤”，一旦响应，一旦响应，即予即予以登记以登记清除召唤：（清除召唤：（1）消防方式）消防方式 （2）轿厢到达召唤楼层）轿厢到达召唤楼层第19页/共35页 2. 指令登记（响应）及清除功能指令登记（响应）及清除功能指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防时时若未到过底楼并开过门，若未到过底楼并开过门，则不允则不允许指令登许指令登记）记）指令清除：（指令清除：（1）到达指令楼层）到达指令楼层 （2）消防时未到过底开过）消防时未到过底开过门门 （3）消防时到过底开过门，）消防时到过底开过门，但但在任意一层停过在任意一层停过第20页/共35页 3. 自动定向功能自动定向功能n：指令或召唤层：指令或召唤层 nm自动定为上自动定为上行行m：轿厢：轿厢 nm自动定为下行自动定为下行 n = m电梯不电梯不能定向能定向第21页/共35页 4. 停站控制功能停站控制功能（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号站信号（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号号（4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点第22页/共35页 5. 轿厢定位（层楼）及显示轿厢定位（层楼）及显示根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显显示示6. 电梯的驱动电机起动电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制停止及运动方向控制 根据根据00006（上行继电器）和（上行继电器）和00007（下行继电器）（下行继电器）的的 状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。 第23页/共35页 7. 停站、开门、上下客、关门时序控制停站、开门、上下客、关门时序控制8. 无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。即即轿厢内乘客优先轿厢内乘客优先。第24页/共35页 程序分析（按程序分析（按0 x排列顺序）排列顺序）0 xxxx 功能或控制对象功能或控制对象 上下客结束上下客结束00118关门条件关门条件 有司机、上行或下行消防有司机、上行或下行消防到过底楼开过门到过底楼开过门00002 关门且延时关门且延时3秒秒0020000001 开门且延时开门且延时3秒秒00206第25页/共35页 00162 有司机，直驶信号有司机，直驶信号00003 门关闭显示门关闭显示00203 上、下客上、下客4秒控时秒控时第一行第一行0011800006 上行继电器上行继电器00007 下行继电器下行继电器00008 运行显示运行显示0015600157 停站信号，延时停站信号，延时1秒秒00103（教材（教材00205 P160第三列）第三列）第26页/共35页 00153 消防时到过底楼开过门消防时到过底楼开过门00114 消防时到过底楼开过门，或非消防时消防时到过底楼开过门，或非消防时（10015=“0”），则允许指令登记），则允许指令登记0001200020 指令登记指令登记0012800132 清指令登记清指令登记 条件条件 到达指令层到达指令层 消防时未到过底楼开过门消防时未到过底楼开过门 消防时到过底楼开过门，但在消防时到过底楼开过门，但在 任意层楼停过（任意层楼停过（00108 =“1” ）第27页/共35页 00004 上行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以上层楼 00170 未定向00005 下行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以下层楼 00171 未定向第28页/共35页 0010900113电梯在15楼0000900011 译码显示第29页/共35页 0002100028 召唤登记显示 条件 非消防状态 无清召唤信号 无直驶信号0014100148 清召唤 条件 无直驶信号（00162 =“0”） 有停站信号（00103 =“1”） 到达召唤层 消防状态第30页/共35页 00104 本站厅外开门00001（教材P157第一列） 条件 在某层尚未上、下行 有召唤且开门3秒延时未到00161 未定向0010300103 停站信号 条件 到达1或5层楼 有2、3、4层楼指令或召唤信号，且到达2、3、4层 未定向 召唤时无直驶信号 到层延时1秒时间到（00157 =“1” ）第31页/共35页 00101指令优先 条件：门关闭、直驶中、有司机（00004（教材P158），00005（P159）说明：实际进行程序输入时，一屏一个网络只能7行11列，程序太长，截断方法：（ * ）0 0 0 0 0 0 2 2 1 10 0 0 0 1 1 0 0 1 10 0 0 0 1 1 0 0 1 10 0 0 0 1 1 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1 1 2 20 0 0 0 0 0 2 2 2 20 0 0 0 0 0 2 2 3 30 0 0 0 0 0 1 1 7 70 0 0 0 1 1 0 0 9 9补补 充充第32页/共35页 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0（ * * ）0 0 0 0 1 1 1 1 0 00 0 0 0 1 1 1 1 1 10 0 0 0 0 0 2 2 4 40 0 0 0 1 1 0 0 1 10 0 0 0 0 0 2 2 5 50 0 0 0 0 0 1 1 8 80 0 0 0 0 0 2 2 6 60 0 0 0 0 0 2 2 7 70 0 0 0 1 1 0 0 1 10 0 0 0 0 0 1 1 9 90 0 0 0 3 3 3 3 0 0*第33页/共35页 （）0 00 03 33 30 0 0 00 01 11 12 20 00 01 10 01 10 00 00 02 28 80 00 00 02 20 00 00 01 11 13 30 00 00 00 05 51 10 00 01 15 51 10 00 00 03 3 1 10 00 00 01 1 0 00 00 00 08 8 0 00 01 15 53 30 00 01 15 53 30 00 00 00 04 4*第34页/共35页