资源描述
往复机说明书叁轴往复机用户手册座标的规化:本机由 X Y轴及自转旋转轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在右边， X轴方向可通过按扭左右移动。前后移动的是Y轴，丫轴的原点靠近我们人站立的这一边，丫轴 方向可通过按扭前后运动。自转轴：工件托盘有 A及盘B 2个工件盘。但动作时只有在喷 漆台内的那个执行动作。公转旋转轴负责工件的AB盘换位，】.操作界面说明:打开控制电源，系统显示首页画面。1:画面说明:系统启动操作按扭，按下后，指示灯闪亮，所有其它操作方可执 行。喷漆启动:操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作， 单动/连续操作按扭，连续及，单一循环转换， 公转+ |:操作按扭，按下后，公转台正传180度停止， 公转-|:操作按扭，按下后，公转台反传 180度停止， 自转1 |:操作按扭，按下后，自转台1顺时针旋转90度停止, 自转2 |:操作按扭，按下后，自转台2顺时针旋转90度停止, 喷 枪:操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用）， 左右：操作按扭，X轴移动用（示教编程用）， 前 同：操作按扭，丫轴移动用（示教编程用），设置：换画面按扭，按下将进入编程操作画面，2 :信息说明画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原 点。只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态， 我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。三编程操作：为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获 得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图:1密码画面：用户编号:输入密码:正确时，可进入参数设置画面频率设置对应用户编号2,当密码 正确时，可进入频率设置画頂参数设置频率设置画面说明：用户编号：1或2 （ 1 :参数设置，2 :频率设置）输入密码：用户1对应密码：158888，用户2对应密码：259999当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面2参数设置画面画面说明：步序：本机供设置12个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件或托盘），起点：喷枪开始喷涂的位置，终点：喷枪停止的位置，XP : X轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用），Y : 丫轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用），速度：X轴左右快速移动速度，丫轴缓慢前移或后移速度喷盘：工件自传盘，当系统完成一遍喷漆后，设为1旋转90度，设为2时旋转两次即120度，设为3旋转180度，设为4 指吹尘，然后再沿着下一步序继续喷涂，然后再沿着下一步 序继续喷涂，下载：所有数据设置完成后，按下载按扭，系统将执行当前程序运行说明：系统程序共有2种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆一种是步进式喷漆连续喷涂：X轴左右快速移动，Y轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成连续的“之”字型（喷枪不停止）步进喷涂：X轴左右快速移动，丫轴步进前进，喷枪轨迹成“ E ”字 型或“弓”字型（X轴移动时喷漆，丫轴移动时不喷漆） 一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂， 也可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式）， 编辑程序时，将根据工件具体而定。编程说明：1 :连续式喷漆时，XP不为或大于0, Y设为0 , X轴速度快，Y轴速度慢，设定好起点及终点后，即为连续式喷漆，2 :步进式喷漆时，XP设置范围1-9 （喷1次或9次），Y设置大于0 （每次移动距离）设定起点终点及速度即为步进式喷漆，3 :当一个或一组产品喷漆完成后，XY轴全部设为0即可。四频率设置：频率设置一般在设备调试过程中使用，调试完毕后，一般不用改变,时间000 Sec数显00000盘 ：10. 0 SecX轴Y轴加速比率00. 000. 0减速比率00. 000. 0移动频率00000转台速度00000X轴加减速：30.0-50.0，移动速度：50-80丫轴加减速：15.0-30.0，移动速度：30-60五、主要组件清单名称备注是否易损触摸屏台湾威伦XPLC日本欧姆龙X伺服电机日本松下X传动轨道台湾AMTX传动皮带意大利麦高迪X感应开关台湾阳明X电缆线深圳奔达康X小皮带日本三星1-2年更换喷枪可选品牌供油单元可选品牌六、保养与检查1、检查马达的锁紧螺丝是牢固。2、检查小皮带是否松动。3、检查润滑是否到位。4、检查电机是否发热或其他异常。5、检查电线是否完好。6、测试各限位开关是否正常。7、定期更换设备的电线，一般来讲是 2-3更换一次8、定期更换设备的皮带，周期为1-2年。9、更换设备的限位开关，周期为2-3年。10、每次上下班喷枪必须用天那水高压冲洗干净后。11、 保持油漆无杂质及颗粒（喷银油时更需注意）。七、故障及排除方法故障故障原因及排除方法（一）、往复 机某轴不动 作，并提示查 看故障代码Err-13-过电压1）供电电源不足-提咼电压2）连续开关电源-停止30S以上再开机Err-14-过电流1）电机电缆短路了 -检查线路2）电机电缆接地了 -检查线路3）驱动器损坏-检查U V W之间是否平衡 以确认Err-16-过电压1）电机电缆短路了 -检查线路2）电机电缆接地了 -检查线路3）电机运行遇到阻力-检查机器机械运行是 否超限位Err-21-编码器通讯错误1）检查编码器电缆及插头-正确连接2）检查编码器线连接插头3）检查电缆经常弯曲运动部分（二八Z轴控制不了（下降） 五轴机用1检查是否发生故障-查看故障代码并按上面现象逐一分析2 Z轴丝杆连轴器松动紧固螺丝（二）、公转转不到位或超限由于停电或其他原因造成-开电后机器 选择手动控制，连续转动公转+和公转-, 直到运行正常为止（四）、公转连续不停旋转（位置开关未检测到）打开分割器固定罩，检查固定接近开关是否松动-紧固螺丝或更换传感器（五八自传转不到90度1检查自传轴是否有缠绕物-清除2检查自传轴是否因有油漆覆盖而阻力增大 -清除附录：自动喷涂及供漆系统:操作及维护保养手册一、检查与清洗1、空气开关：检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。2、检查泵浦：吸料盘，过滤网，喷枪是否干净，没有灰尘及赃物。3、取一桶清洗用溶剂：把吸料盘轻轻放入溶剂中；4、打开泵浦：进气源，慢慢把压力调至最低启动压力（1.5KG），刚刚够让泵浦动 作，然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数 10次/分钟（非常重要）。5、打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路，清洗并检查喷枪及管路是否漏油、 堵塞。二、操作1、管路清洗干净以后，准备好工作用的涂料，把吸料盘放进涂料桶；2、把泵浦压力调到3.5-4KG （视涂料调压阀稳定程度而定）；3、涂料稳压阀调至1KG，背压阀也调至1KG ；4、调节喷枪控制面板，喷枪开关压力调至3KG，雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定（3-3.5KG）；5、打开喷枪开关，调节喷枪流量调节阀至最大流量，把喷枪内残余物尽数喷出；6调节喷枪流量调节阀至所需流量，喷幅及雾化调到适当，在喷涂过程中，加雾 化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足（切记）；7、微调泵浦、稳压阀及背压阀之压力，直至三者均非常稳定为止；8、喷涂过程中，喷头会积油，必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗；9、喷涂结束后，切记关闭空气源。三清洁与保养1、 喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净；（非常重要）2、喷涂工作结束后，一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪，每次清洗时把油泵进气 压力逐步下调，防止油泵打动频率过快，损坏油泵使用寿命每次喷涂结束清洗 后，要把油泵进气压力恢复到 0（ KG），防止下次工作时泵浦空打，确保整个系统内没有任何残余物；（切记）3、每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油，以保持泵浦润滑及顺利工作；4、稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗；5、每次喷涂工作结束后，须把喷帽取下来，用刷清洗喷嘴及喷帽，确保喷帽每个 孔都有干净没有异特的。四、故障及排除方法故障排除方法（一）、喷嘴漏油3）把油量调节阀开至最大，让堵塞在喷嘴的异物喷出；4）把喷嘴折下，清洗（切记专人专用工具拆除）；5）更换针嘴。（二）、喷枪雾化调节不开4）雾化帽没有锁紧，锁紧雾化帽；5）雾化帽孔口被油漆堵塞，清洗雾化帽；6）更换雾化帽或针嘴。（三）、喷枪出油不稳4）检查稳压阀是否开得太大，影响出油稳定性5）回流是否开太大，提高背压阀压力6）管路太长或太粗，影响油量供应7）喷嘴堵塞，清洗喷嘴（四）、泵浦出油不够，吸力 不够4）压力不够5）吸料盘有异物堵塞，清洗吸料盘6）稳压阀是否打开7）检查油管接头是否关闭或堵住8）检修泵浦12
展开阅读全文