kuangshan电工实训授课计划

作者:日期:阿克苏职业技术学院实训课学期授课计划（20122013学年第一学期）课程名称电气控制技术系 部机电水利系专 业机电应用教研室煤炭教研室指导教师帕里旦教研室意见：系部意见：主任主任年 月曰年 月曰实训名称电工实训计划学时1周学分实训目的机床电气控制是实践性很强的电子类、机电类专业的专业课程，学习理论是 为了使用知识，实训是重要的教学活动。通过机床电气过程实训，使得学生 理论和实践相互结合，拉近抽象的理论符号与真实元器件、真实的控制过程 之间的距离，获得对工厂机床电气控制接近真实的感受 同时使学生通过本专 业的实践知识和基本操作技能训练，注意与生产劳动相结合，重视工艺规程，促 进理论联系实际，为生产实习与毕业设计打下良好的基础。实训班级项目名称常用低压电器的 识别与检修电动机点动与连 续控制实验三相异步电动机的可逆运转控制及Y 减压起动控制三相异步电动机的能耗制动及反接制动安装与检测电动机自动往返控制电路地点主要内容班级实训时间1、了解或观察、试验待修器件的 故障现象或整定不正当现象。拆卸待修的器件。3通电试验（或 表测）已修复的器件，并检测其绝 缘及工作性能是否达到要求。按照电气原理图给点动控制接 线，接完之后检查线路直至到无 误，按电气原理图正确连接线路1、检查各电器元件的好坏。 2、按 电气原理图正确连接线路。3、自己检查接线无误。 4、观察时间继 电器的动作时间对电动机起动过 程的影响机电10103机电10103机电1010311111126-27日28 -29日30-3日1、检查各电器元件的质量情况， 了解其使用方法2、按所给的图接 线、经指导老师检查后合闸通电实 验.3、操作起动和停止按钮，观察 电动机制动情况。4、对比两种制 动方式，并找出两者的优缺点机电10103114-5日行程开关拆装 检HP机电1010311知识目标能力（技能）目标教学目标1、了解低压电器的一般知识，能够画出电动机点动的控制电路图与安装线路图2、会器说能够正1用前常仪准 器说明书正运用理常用 识对实训现象进行够正确 纪录实处结果训数据合冃匕格的翻报有殳计够完 够计性对TI 71-1 I 八11机控制系统的调根据工艺安装线路， 并正确检测控制线 路.3、认识位置控制 与限位控制工作过 程，会画出自动往返 控制线路。4、会 检查各电 器元件的好坏.5、了解或观察、试验待修 器件的故障现象或整定不正当现象容的实训。 用万用表等=.一一 电气电路进行检测 试、检验和故障排除 能够识读电气原理图 电气元件布置图，电气 安装接线图。实 训 指 导 书统书号教材或实训指导书编者出版社及版 本ISBN9787-04-021036-1电气控制技术技术技能训练杜德昌咼等教育出 版社ISBN978-7111电器控制王兆义机械工业出 版社学 生 组 织 和 安 全 措 施1、分组进行实训操作，6人一组,每个实训项目操作一至二天。2、进行实训前的思想教育工作，要求学生将实训看成是工厂车间，严格按照工厂 的上班制度进行实训.3、认真阅读实验室操作规程。4、要求学生在实验室严肃认真，严禁戏嬉打闹。5、操作时脚下要垫绝缘垫.&操作规范，必须先接好线后经检查无误，再通电验证.7、在教师指导下进行操作.8、发现有触电现象，立即实行人工抢救并与医院联系.实 训 考 核 项 目实训项目考核项目考核内容考核方法常用低压电器的识别与检 修,电动机点动与连续控制 实验，三相异步电动机的可 逆运转控制及Y 减压 起动控制，三相异步电动机 的能耗制动及反接制动，安 装与检测电动机自动往返控制 电路1、检修常用低压 电器2、正反转接 触器互锁控制电 路安装与检测3、 自动往返控制电 路安装与检测4、 降压起动控制电 路安装与检测 5。电动机能耗制动 控制电路安装与 检测.能拆装检修常用低压电器， 正确接正反转接触器互锁控 制电路并安装与检测，正确 接自动往返控制电路安装与 检测降压起动控制电路安装 与检测，正确接电动机能耗 制动控制电路安装与检测 .平时实训 操作占 60%;实训 报告的质 量和实习 纪律40%。苴丿、他需 要 说 明 的 问 题素质目标：具备符合机械和电行业的基本职业道德和职业素质；培养学生理论联 系实际和实事求是的科学作风、严肃认真的工作态度、主动研究的探索精神；培养 学生遵守纪律、团结协作和爱护公共财产的优良品。前期课程：计算机应用基础、电工电子相关课程，如模拟电子技术、数字电子技 术、电工电气测量技术等。后期课程：电机调速控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术、机电传动与控 制技术、集中实训和毕业设计等。阿克苏职业技术学院教案实训信息实训课程电气控制技术实训方式实训校内实训地点PLC实验室校外实训地点实训时间2012 年 12 月 26 2012 年 12 月7实训周数两周计划实训学时60校内实训学时60校外实训学时大纲规定实训学时60实际完成60实训开出率100%课程表期次星期一星期二星期三星期四星期五1 2节VVVVV3 4节VVVVV5 6节VVVVV7 8节VVVVV备注实训内容：实训一一常用低压电器的识别与检修实训方法：接线操作与分组进行实训室及实训基地：PLC实验室目的及要求:（1 ）根据原理能检测低压电器的好坏；（2）能维修低压电器；（3 ）能识别常用低压电器的电气符号和实物对照重点、难点：重点：低压电器的识别 难点:低压电器的维修。实训备注实训过程及主意事项：实训一常用低压电器的识别与检修实训内容：常用低压电器的拆装。低压电器的主要故障检修。实训原理一、常用低压电器的认识（一）认识闸刀开关 1、部件：刀片（动触点）和刀座（静触点）。按刀片数量不同，闸刀开关可分为单刀、双刀和三刀三种。2、作用：（1 ）隔离开关，也就是说在不带负载（用电设备不工作）的情况下切断和接通电源 （2）电源开关， 直接用它来控制电动机（小于7.5 kW ）起、停操作。 下面是闸刀开关的结构图和符号 （二） 认识铁壳开关认识铁壳开关认识铁壳开关认识铁壳开关1、铁壳开关：熔断器和刀片与刀座等安装在薄钢板制成的防护外壳内。有速断弹簧以加快刀片与刀座分断速度，减少电弧 2、特点：外壳上有机械联锁装置，壳盖打开时开关不能闭合；开关断 开时壳盖才能打开。3、作用：用于不频繁接通和分断电路。下图为铁壳开关的结构（三三三三）认识按钮开关认识按钮开关认识按钮开关认识按钮开关1、结构：由动触点、静触点、按钮帽和复位弹簧组成。图7.45是按钮开关外形图、结构图及符号.2、动作特点：当用手按下按钮帽时，上面的动断（常闭）触点先断开；下面的 动合（常开）触点后闭合。当松开按钮帽时，动触点自动复位，使得动合触点先断开， 动断触点后闭合。3、复合按钮：在一个按钮内分别安装有动断和动合触点的按钮。下图为按钮开关的外形图、结构图和符号（四四四四）认识熔断器认识熔断器认识熔断器认识熔断器1、结构：由熔体和外壳组成。2、作用：用于过载和短路保护.一般情况下要求通过熔体的电流等于或小于额定电流的1.25倍时，可以长期不熔断；超过其额定电流的倍数越大，熔体熔断的时间越短。下图为几种常见熔断器的外形图及符号。（五五五五）认识交流接触器认识交流接触器认识交流接触器 认识交流接触器 1、结构（1 ）电磁铁的铁心分为动、静铁心。（2 ）触点组的动触点在动铁心移动时，被拖动作相应的移动。2、交流接触器的触点：（1 ）主触点通常为3对动合触点，带有灭弧装置，允许通过较大的电流；（2 ）辅助触点既有动合也有动断触点，不带有灭弧装置，允许通过的电流较小。3、触点动作情况：吸引线圈通电动铁心克服复位弹簧作用力向静铁心移动，拖动所有触点动作.动断触点断开；动合触点闭合。4、短路环作用：消除交流接触器的铁心在工作时发生振动而产生噪声。 下图为交流接触器的外形图、结构图、原理图和符号（六六六六）认识热继电器认识热继电器认识热继电器认识热继电器1、作用：过载保护。 2、结构：发热元件绕制在双金属片 （两层膨胀系数不同的金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之间，热继电器有动合、动断触点各1对。3、工作原理：发热元件串联在被保护设备的电路中，过载时负载电流增大导致发热元件产生的热量使双金属片产生 弯曲变形，当弯曲程度达一定幅度时，导板推动杠杆使热继电器的触点动作，其动断触 点断开；动合触点闭合。4、热继电器触点复位方式：（1）调节螺钉旋入可使双金属片冷却后动触点自动复位；（2）调节螺钉旋出使双金属片冷却后动触点不能自动复位，必须按下复位按钮动触点实现手动复位。5、注意：热继电器不适应于对电气设备（电动机）实现短路保护.下图为热继电器外形图、原理示意图和符号（七七七七）空空空空气断路器气断路器气断路器气断路器1、作用:对电气设备实现短路、过载和欠压保护.2、结构：触点、脱扣机构。3、手柄位置：“分”与“合”在机械上是互锁的.（1 ） “合”位置，触点连杆被搭钩锁住，触点保持闭合状态；（2 ） “分”位置，触点处于断开状态。4、工作原理：（1）短路或严重过载时，过流脱扣器的衔铁被吸合，通过杠杆将搭钩顶开，主触点迅速切断短路或严重过载电路。（2 ）过载时，个人收集整理勿做商业用途产生的热量使双金属片弯曲变形推动杠杆顶开搭钩，主触点断开，切断过载电路。过载 越严重，主触点断开越快，但不可能瞬动。(3)失压或电压过低时，欠压脱扣器中衔铁因吸力不足而将被释放，主触点被断开。当电源恢复正常时，必须重新合闸后才能工作,实现失压保护。下图为空气断路器的外形图、原理示意图和符号1、按钮开关的拆装顺拆：按钮开关拆开后有按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、常闭触头、常开触头、 小灯泡等逆装：把按钮开关拆下的元器件按顺序组装。用万用表检验：把两支表笔分别与常闭触头两端接触，若万用表指针偏转，则常闭触头安装正确；把两支表笔 分别与常开触头两端接触，万用表指针未发生偏转，按下按钮后，指针发生偏转，松开 按钮后指针归零，则常开触头安装正确 若用万用表检验未出现中的情况，则拆开 重新安装下面图1为按钮开关外形图，图 2为按钮开关结构 2，图3为按钮开关符 号图。2、交流接触器的拆装 顺拆：拆下灭弧罩；拆底盖螺钉；打开底盖，取出静铁 心，注意衬垫纸片不要丢失；取出缓冲弹簧和电磁线圈；取出反作用力弹簧。拆装完毕 后将零部件放好，不要丢失。观察：仔细观察交流接触器的结构，零部件是否完好无损；观察铁心上的短路环、位置及大小；记录交流接触器的有关数据组装：安装反作用力弹簧；安装电磁线圈和缓冲弹簧；安装静铁心；最后安装底盖，拧紧螺钉。 安装时不要碰损零部件。 更换辅助触点：松开压紧螺钉，拆除静触点；再用镊子夹住动触点向外拆，即可拆除动触点；将触点插在应安装的位置，拧紧螺钉就可以更换静 触点；用镊子夹住触点插入动触点的位置，更换动触点。 更换主触点：交流接触器的主触点一般是双断点桥式结构将主触点的动、静触点一一拆除，依次更换。应注意组装时，零件必须到位，无卡阻现象。 用万用表检验：把两支表笔分别与常闭辅助触 头两端接触，若万用表指针偏转，则常闭辅助触头安装正确；把两支表笔分别与常开辅 助触头两端接触，万用表指针未发生偏转，按下主触头后，指针发生偏转，松开主触头后指针归零，则常开辅助触头安装正确。若用万用表检验未出现中的情况，则拆开重新安装。下图为交流接触器的外形图、结构图、原理示意图及符号。3、熔断器 (1)用途:短路保护。(2 )分类：按结构形式可分为开启式、半封闭式、封闭式；按外壳内有无填料可分为有填料式和无填料式；按熔体的替换和装拆情况可分为可拆式和不可拆式。(3 )选择：用于输配电线路时，熔体的额定电流应等于或小于线路的安全电流。用于一台电动机负载的短路保护应按下式选用：ler KIs，式中ler-熔体的额定电流；K系数，取 0.250.45 ； Is 电动机启动 电流。用于多台电动机负载的短路保护应按下式选用：ler Kls1+工ln(n 1)，式中Is1 -容量最大的一台电动机的启动电流；工ln(n 1)其余电动机额定电流之和。4、按钮(1 )用途：发出改变电力拖动的控制动作的命令，如启动、停止等。(2)分类：分开启式、防护式、钥匙式等.(3 )选择：可根据使用场合、操作需要的触头数目及区别的颜色来选择适合的按钮.5、接触器(1 )用途：频繁地远距离接通和分断主电路或控制大容量电路。(2 )分类:分直流接触器和交流接触器 .(3)交流接触器的选择：交流接触器的额定电压应大于或等于负载的额定电压。交流接触器主要用于电力拖动中异步电动机的启动，其额定电流应大于或等于电动机的额定电流.如作电动机频繁启动或反接制动的控制时，应将交流接触器的额定电流降一级使用。交流接触器如用作通断电流较大及通断频率过高的控制时，应选用其额定电流大一级 的使用。 交流接触器线圈额定电压的选择：当线路简单、 使用电器较少时， 可选用380V 或220V 的电压线圈；当线路复杂、使用电器较多时，可选用 36V、11OV 或127V 的电压线圈。 6、时间继电器 (1 )用途：在线圈得电或失电 后，触头能延时动作，从而实现延时控制.实训小结五、实验注意事项1、常用低压电器的作用，它们的结构和动作特点，掌握按钮和交流接触器 的结构。2、通过对兀件结构的了解，熟悉其动作特点和工作原理.3、通过对元件的了解，在以后实际安装中能正确地找准位置并提高安装工艺后记：实训内容：实训二电动机点动与连续的控制实训方法：接线操作分组进行实训室及实训基地：PLC实验室目的及要求熟练掌握电动机点动控制的运行过程，连续控制的工作过程以及它们主电路、控制电路的异同重点、难点：重点：电动机点动控制的电路组成、工作过程，连续控制的电路组成、工作过程 难点:连续控制的电路组成、工作过程实训备注实训过程及主意事项:! aaan aa an an * an i实训二电动机点动与连续的控制实验内容1、理解电机控制电路、电机保护电路、电机正反转控制电路的原理2、学习电机控制电路的连接方法3、测试电机控制电路的功能实验原理（一）点动控制线路的安装和调试点动控制线路的安装和调试点动控制线路的安装和调试点动控制线路的安装和调试1、画出原理图注意点动运行控制没有接触器自锁线路。 根据电气原理图画出器件位置图。2、安装电路 检测主要器件。 检查仪表和工具 根据电气原理图、器件位置图，在实训安装板上按顺序安装器件。连接导线。3、调试与通电试运行 按照电气原理图检查线路。 用万用表检测线路，排除短路和开路情况通电试运行，发现问题逐一排除。通电.按点动运行控制和连续运行控制要求运行。图1为点动运行控制线路的电气原理图设计（二）连续运行控制线路的安装和调试连续运行控制线路的安装和调试连续运行控制线路的安装和调试连续运行控制线路的安装和调试1、画出原理图 只有连续运行控制才有必要在主电路安装热继电器 2、根据电气原理图画出器件位置图。3、安装电路 检测主要器件。 检查仪表和工具 根据电气原理图、器件位置图，在 实训安装板上按顺序安装器件。连接导线。4、调试与通电试运行 按照电气原通电试运行，发现图2为连续运理图检查线路。 用万用表检测线路，排除短路和开路情况。问题逐一排除通电。按点动运行控制和连续运行控制要求运行。 行控制线路的电气原理图设计丄控制电路图一步电机直接起动一点动控制其动作过程如下：按下按键 （SB）= 线圈（KM通电=触头（KM）闭合=电 机转动；按钮松开=线圈（ KM）断电=触头（KM打开=电机停转。异步电机直接起动一连续运行 ，电机控制如图二所示：图三电机过载保护控制电路电机点动控制电路简单，但其直接起动时产生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电 动机本身及其负载机械设备带来不利影响，对于容量较大的电动机，这些危害也就尤为 严重，简单的解决办法采用降压起动。启动是先降低它的工作电压，以减少启动电流对 线路负载的冲击，待启动后再切换回电动机的额定工作电压，这种方式叫软起动软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装 置，国外称为Soft Starter，实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并 没有改变频率当采用单片机等智能设备来控制三相电压使其慢慢上升，就可实现电机 的智能控制.实验步骤1点动控制电路(1)按图一接好实验电路，并接入钳形表和互感器及示波器(注意示波器的地线 的连接)。(2)检查无误后，调节调压器，降低电压到表中的值，按起动按钮SB记录起动电流，通过观察示波器中的波形并记录启动电压(V)90100110120130140150160启动电流(A)(3)放开起动按钮SB,观察电机的工作情况。2、单向运行的控制电路(1) 按图二接好实验电路，并接入电流表和测速表。(2) 检查无误后，调节调压器，降低电压到表中的值，按起动按钮SBo(3) 调节输出电压到150V,而后慢慢上升电压，记录电机的工作电流和转速。电压(V)170180190200210220230240250260270电流(A)转速(rpm)实训小结1、点动控制电路（1）按图一接好实验电路，并接入钳形表和互感器及示波器（注意示波器的地线 的连接）。（2） 检查无误后，调节调压器，降低电压到表中的值，按起动按钮SB,记录起动电流，通过观察示波器中的波形并记录（3）放开起动按钮SB,观察电机的工作情况。2、单向运行的控制电路（1）按图二接好实验电路，并接入电流表和测速表。（2）检查无误后，调节调压器，降低电压到表中的值,按起动按钮SBo（3） 调节输出电压到150V,而后慢慢上升电压，记录电机的工作电流和转速（4）按下常闭按钮 SB1，观察电机的工作情况.3、可逆运转控制电路按图四接好实验电路，检查无误后，按下述步骤控制电机的正、反转实验。（1 ）正转控制，合上开关 QS,按下正转起动按钮 SBF,观察电动机的转动方向。（2 ）按下反转起动按钮 SBR观察电动机的转动方向。实训备注后记：实训内容：实训三 三相异步电动机的可逆运转控制及Y 减压起动控制实训方法：接线操作分组进行实训室及实训基地：PLC实验室目的及要求：1、了解三联按钮，空气阻尼式时间继电器的结构，工作原理及使用方法2、 三相异步电动机的可逆运转控制及Y-减压起动控制的工作原理及接线方 法。3、熟悉上述电路的故障分析及排除故障的方法。重点、难点：重点：三相异步电动机的可逆运转控制及Y-减压起动控制的工作原理及接线方法难点：三相异步电动机的可逆运转控制及Y减压起动控制的接线及故障分析实训备注实训过程及主意事项： Ba ： H3 ! ： ：! _： ： I实训三三相异步电动机的可逆运转控制及Y-减压起动控制YA转换启动的作用三相异步电动机的 YA转换起动方式是大容量电动机起动常用的降压起 动措施，但它只能应用于A形连接的三相异步电动机.在起动过程中，利用绕组的Y形连接即可降低电动机的绕组电压及减少绕组电流，达到降低起动电流和减 少电机起动过程对电网电压的影响。待电动机起动过程结束后再使绕组恢复到A形连接，使电动机正常运行。电动机YA启动控制原理 控制线路及电路组成三相异步电动机的 YA变换起动控制的连接线路如图3-6所示，它主要有以下元器件组成：三相异步电动机Y- 转换启动的控制原理大致如下:i. 按下启动按钮SB2后，电源通过热继电器 FR的动断接点、停止按钮 SB1的动断 接点、A形连接交流接触器 KM2常闭辅助触头，接通时间继电器 KT的线圈使其动作并 延时开始.此时时间继电器 KT虽已动作，接点应断开，但其延时接点是瞬间闭合延时 断开的（延时结束后断开），同时通过此KT延时接点去接通 Y形连接的交流接触器 KM3 的线圈回路，则交流接触器KM3带电动作，其主触头去接通三相绕组，使电动机处于 Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。ii. 主交流接触器 KM1带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）；而KM1 的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。iii. 当时间继电器KT延时断开接点（动断接点）KT的时间达到（或延时到）电动机启动过程结束时间后，时间继电器KT接点随即断开。iv. 时间继电器KT接点断开后，则交流接触器 KM3失电。KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器 KM3的常闭辅助触头闭合，去接通形连接交流接触器 KM2 的线圈电源.V。当交流接触器 KM2动作后，其主触头闭合，使电动机正常运行于 A形连接状态； 而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电，并对交流接触器KM3联锁.电动机处于正常运行状态。vi.启动过程结束后，电动机按A形连接正常运行。4、实验操作步骤实验准备工作 电器的结构及动作原理在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器的结构形式、动作 原理及接线方式和方法。 记录实验设备参数将所使用的主要实验电器的型号规格及额定参数记录下来，并理解和体会各参数的实 际意义。 电动机的外观检查实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。如条件许可，可用手盘动电动机的转子， 观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。电动机的绝缘检查采用“三相异步电动机实验”介绍的方法和步骤，使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，并将测量数据记录于表35中，同时应检查绝缘电阻值是否符合要求。安装接线 检查电器元件质量应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，应 拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 安装电器元件在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装。注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧 固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。 板前明线布线主电路采用BV1.5毫米2 （黑色），控制电路采用 BV1毫米2 （红色）；按钮线采用BVR0 75毫米2 （红色）,接地线采用BVR1.5毫米2 （绿/黄双色线）。布线时要符合电气原 理图，先将主电路的导线配完后 ，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、 紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求，具体注意以下几点：a。走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。b。 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉.当必须交叉时，该根导线应在接 线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。c。布线应横平竖直，变换走向应垂直。d。导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致e。一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。f。 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘g。布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。 按图3-6检验控制板布线正确性。实验线路连接好后，学生应先自行进行认真仔细的检查，特别是二次接线，一般可采用万用表进行校线，以确认线路连接正确无误。 电源、电动机等控制板外部的导线。控制实验经教师检查无误后，即可接通电动机三相交流电源。接通电源。合上电源开关 QS 启动实验。按下启动按钮 SB2进行电动机的启动运行；观察线路和电动机运行有无异常现象，并仔细观察时间继电器和电动机控制电器的动作情况以及电动机的运行情 况。 功能实验。做 Y一转换启动控制和保护功能的控制实验，如失压保护、过载保护和启动时间等。 停止运行按下停止按钮 SB1,电动机M停止运行。实训小结（1）、检查各电器元件的好坏。（2）、按电气原理图正确连接线路。（3）、检查接线无误，经老师检查认可后通电实验。（4 ）、操作起动和停止按钮，观察电动机单向起停情况（5）、操作起动按钮，待电动机正常运转后，直接按下反方向起动按钮，使电动机反 方向运转。（6）、实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障（7） 、调节时间继电器的延时，观察时间继电器的动作时间对电动机起动过程的影响.实训备注 rr r ri r后记：实训内容:实训四：三相异步电动机的能耗制动及反接制动实训方法： 分组接线操作实训室及实训基地：PLC实验室目的及要求：1、 了解速度继电器的结构、工作原理及使用方法2、熟悉三相异步电动机采用能耗制动的控制电路及接线方法3、熟悉三相异步电动机采用反接制动的控制方法。4、了解能耗制动及反接制动的停转效果。重点、难点：重点：三相异步电动机采用能耗制动、反接制动的控制电路接线难点：三相异步电动机采用能耗制动的控制电路接线和分析实训备注实训过程及主意事项：实训四：三相异步电动机的能耗制动及反接制动三相异步电动机的制动是三相异步电动机的起动的逆过程。异步电动机 的制动就是使电动机的转矩与转速反向，即起反抗运动的作用。使电动机转 速由某一稳定转速迅速降为零的过程或者使电动机产生的转矩与负载转矩 相平衡，从而使电动机的下降转速保持恒定 三相异步电动机的制动方法有能耗制动，反接制动，回馈制动三种，其制动 运动状态有能耗制动状态，反接制动状态，回馈制动状态。 本节主要分析和讨论各种制动方法的原理，机械特性及其制动过程，并总结 三相异步电动机的各种运行状态.1继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制 动等控制。从而使生产机械按规定的要求动作 ；同时，也能对电动机和生产 机械进行保护。2、能耗制动是把处于电动运行状态的电动机定子绕组从三相交流电源上切除，迅速将其接入直流电源，通入直流电流 ，流过电动机定子绕组的直流电 流在电动机气隙中产生一个静止的恒定磁场，而转子因惯性继续按原方向旋 转，转子导体切割恒定磁场产生感应电动势和感应电流，转子感应电流与恒 定磁场相互作用产生电磁力与电磁转矩，该电磁转矩起制动作用，使电动机 转速迅速下降。3、下图是能耗制动的的电气原理图实训内容和步骤(1) 单向运转反接制动控制线路按图 2接线，经检查确认无误后,方可通电源.（2）按下SB2电动机正常起动（3）按下SB1 （注意要按到底），观察电动机反接制动的效果，观察速度继电 器的作用（电机转速降至零时应及时切断 KM2否则电动机会反转）。（4）可在电机正常运转时轻轻按下 SB1使其切断KM1而不接通KM2观察 电动机自然停车过程，并与反接制动的效果进行对照。2、能耗制动控制线路（1）能耗制动控制线路按图 3接线，经检查后接通交、直流电源，调节制 动用直流电源使直流电流为电动机额定电流的 1.5倍.（2）按下SB2使电动机起动。（3）按下SB1（注意要按到底）,观察电动机能耗制动的效果。调节时间断电 器KT的延时量，使电动机在停机后能及时切断直流电源。调低直流电压， 观察不同直流电流时的制动效果。当断交流送直流时，在电动机定子绕组内产生一恒定磁场 ，此时转子导体切割直流磁场 ， 产生感应电流，其方向由右手定则可以判断。通有电流的转子处在恒定磁场 中将受力，其方向由左手定则判断为与原转速方向相反 这种相对运动导致了转子绕组有感应电动势，并产生电流和电磁转矩，根据左手定则可知，电磁转矩的方向与磁通势相对于转子的旋转方向是一样的，但与转速的方向相反,电动机处于制动运行状态，电机转速迅速下降，直到与转子相对静止，减速过程 结束，电动机将停转，实现了快速制动停车如果负载是反抗性负载，则电机转速将停车 如果负载是位能性负载，则电机转速时必须立即用机械抱闸，将电机轴刹住停车1。三相鼠笼电动机实现能耗制动的方法是：在三相定子绕组断开三相交流电 源后，在两相定子绕组中通入直流电，以建立一个恒定的磁场 ，转子的惯性转 动切割这个恒定磁场而感应电流，此电流与恒定磁场作用，产生制动转矩使 电动机迅速停车。2。在自动控制中，通常采用时间继电器，按时间原则进行制动过程的控制。 可根据所需的制动停车时间来调整时间继电器的延时，以使电动机刚一制动 停车，就使接触器释放，切断直流电源。3。能耗制动过程的强弱与进程，与通入直流电流和电动机转速有关 ，在同样 的转速下，电流越大制动作用就越强烈，一般直流电流取为空载电流 35 倍为宜，通常可通过调节制动电阻 RT的大小来完成。实训小结1按电路原理图正确联接线路，先接主电路，后接控制电路。2 检查线路，尤其要注意延时通断的触点是否正确，延时长短是否合适。3检查无误后，请老师认可，然后通电试验。重复操作，观察并分析控制电路如何实现 电动机可逆运行的。4.调试时，按下停止按钮 SB1,观察接触器的动作变化，及电动机运行情况实训备注 rr r ri r后记：实训内容:实训四：安装与检测电动机自动往返控制电路实训方法： 分组接线操作实训室及实训基地：PLC实验室目的及要求：了解低压电器行程开关的结构工作原理，认识位置控制与限位控制工作过程，会画出自动往返控制线路。能够画出电动机正反转控制安装线路图，会根据工艺安装线路，并正确检测控制线路。重点、难点：重点：三相异步电动机自动往返控制的工作原理及接线方法 难点：三相异步电动机自动往返控制电路和分析实训备注实训过程及主意事项:电动机可逆运行自动往返控制电路电动机自动往返循环控制电路的动作原理如下：1、合上空气开关QF接通三相电源。2、按下正向启动按钮SB3接触器KM1线圈通电吸合并自锁，KM1主 触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行带动机械部件运动。3、电动机拖动的机械部件向左运动（设左为正向 ），当运动到预定 位置档块碰撞行程开关SQ1,SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1 断电，主触头释放，电动机断电与此同时SQ1的常触点闭合，使接触器KM2线圈通电吸合并自锁，其主触头使电动机电源相序 改变而反转.电动机拖动运动部件向右运动（设右为反向）。4、在运动部件向右运动过程中，档块使 SQ1复位为下次KM1动作做 好准备。当机械部件向右运动到预定位置时,档块碰撞行程开关SQ2 SQ2的 常闭触点断开接触器KM2线圈回路，KM2线圈断电，主触头释放，电动机断电停止向右运动.与此同时SQ2的常开触点闭合使KM1线圈通电并自锁，KM1 主触头闭合接通电动机电源，电动机运转，并重复以上的过程.5、电路中的互锁环节：接触器互锁由 KM1 （或KM2的辅助常闭触点 互锁；按钮互锁由SB2（或SB3）完成。6、自锁环节：由KM1 （或 KM2的辅助常开触点并联SB2（或SB3）的 常开触点实现自锁。7、若想使电动机停转则按停止按钮 SB1,则全部控制电路断电，接触 器主触头释放，电动机断开电源停止运行。8、电动机的过载保护由热继电器 FR完成.该控制线路图为工作台自动往返控制线路，主要由四个行程开关来进行 控制与保护，其中SQ1 SQ2装在机床床身上,用来控制工作台的自动往返， SQ3和 SQ4用来作终端保护的，即限制工作台的极限位置。在工作台的T形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就 能实现往返运动。工作台的行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不 同的工件.图中的SQ3和 SQ4分别安装在向左或向右的某个极限位置上。如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向左或向右运动，当工作台运行到极限位置时 挡块就会碰撞SQ3或 SQ4从而切断控制线路，迫使电机 M停转，工作台就 停止移动。SQ3和 SQ4实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简 称终端开关。L3U11W11OBEVIIFriV13W131一魏雜翥一鲁辭魁厂I厂自锁按下S肌一KM】线圈通电一主触头闭合一电动机M正转一工作台向右務动 与1（此联锁厂常闭能头先分开一御1失电厂电动机停转一工柞台停止 匚解除对限2的联锁一| 厂自锁L-常开腔头后闭合一KM2通电一主蝕头闭合、电动机反转 工作台向左移动一对 KMlffiffi厂常闭蝕头先分开一 失电厂电动机停转一工稚台停止 匚解除对限1的联锁|厂自锁常开触头后闭合丄KMlil电一主他头闭合、电功机正转 工作台向右移动对K世联锁一以启亶复上述过程，工作台就在一定行程范围内往返运动三、安装与接线布置与接线可参考图10 （b）,操作者应画出实际接线图.装在柜内面板上 的SQ4限位触柄初始位置为左高右低，SQ3限位触柄初始位置为右高左低。V12 1125HJ1VI_一 IIvizU V*2 1 3 4567 1 y ioS01SK3PhilE_ISQ4用 屮SQ2IHlZ_2_I阴1:KL _ISQ3图 10（ b）四、调试与测试按SB1,观察并调整电动机 M为正转（模拟工作台向右移动）用手代替挡块 按压SQ1并使其自动复位，电动机先停转再反转（反转模拟工作台向左移动）；用手代替挡块按压 SQ2再使其自动复位，则电动机先停转再正转。以后重复上 述过程，电动机都能正常正反转。若拨动SQ3或 SQ4极限位置开关则电机应停转。若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。消弧柜并励直流电动机单向运转启动电路如图5 - 28所示。图中，K11为过电流继电器，对电动机进行过载和短路保护；K12为欠电流继电器，作励磁绕组失磁保护以免励磁绕组因断线或接触不良引起飞车”而发生事故；电阻 R2为电动机停转时，励磁绕组的放电电阻；VD为截流二极管，使励磁绕组正常工作时，电阻R2上没有电流流入。启动时合上电源开关 QS,励磁绕组得电励磁，时间继电器 KT得电，欠电流继电器 K12得电，K12常开触点闭合，然后按下启动按钮SB2，接触器KMI得电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机M的串联电阻R1启动。KM1的常闭触点断开，时间继电器KT失电释放，经过一段时间，KT延时闭合的触点闭合，接触器KM2得电吸合，KM2 常开触点闭合将电阻则短接 ，电动机正常运行实训小结1按电路原理图正确联接线路，先接主电路，后接控制电路。2 检查线路，尤其要注意延时通断的触点是否正确，延时长短是否合适。3 检查无误后，请老师认可，然后通电试验.重复操作，观察并分析控制电路如何自动往复运动。4.调试时，按下停止按钮 SB1，观察接触器的动作变化，及电动机运行情况实训备注 rr r ri r后记：